- 基于旭日派的Ros系统小车的再开发——使用python脚本Astra调用深度相机(学习笔记)
Z._ Yang
python嵌入式硬件个人开发python
1、Ros系统的简要介绍:ROS是你的机器人的操作系统。它运行在各种不同类型的计算机上的标准Linux系统之上,如树莓派或其他的一些单片机、以及笔记本电脑或台式电脑。ROS中可执行的程序的基本单位是:节点(node)节点之间通过消息机制进行通信,这就组成了:算图(abac)节点之间通过收发消息进行通信,消息的收发机制分为:话题(topic)、服务(service)和动作(action)1.ROS提
- android滑动看新闻
太空漫步11
android
packagecom.example.myapplication5;importandroidx.appcompat.app.AppCompatActivity;importandroid.os.Bundle;importandroid.view.GestureDetector;importandroid.view.MotionEvent;importandroid.view.View;impor
- 易语言java通讯_Android/Java/易语言通过TCP实现互相通信
超高校级的社畜
易语言java通讯
首先就要完成Android和易语言之间的通信的源码,我刚开始想着做一个网站来中转通信?后来否定了。为什么?一个单子做三个东西太累了吧。。然后我去百度可是易语言例子本身就少何况挂上了Android,E4A的我倒看到了。但我E4A也没写过呀。研究了一段时间后我知道了基于TCP的Socket通信,这也就是我们的主角然后我又去百度JAVA的相关代码,一阵鼓捣后成功实现了PC服务端和APP客户Duan的交互
- MySQL输入密码后闪退?
m0_74823364
面试学习路线阿里巴巴mysqladb数据库
MySQL输入密码后闪退,可能是多种原因导致的。别担心,我来帮你一一排查和解决:1.MySQL服务未启动:按下Win+R键,输入services.msc,打开服务管理页面,检查MySQL服务是否已启动。如果未启动,右键点击MySQL服务,选择“启动”。【如何检查MySQL服务是否已启动?①使用服务管理器:按下Win+R键,输入services.msc,然后按回车。在服务列表中,找到以“MySQL”
- Android实现使用ViewPager实现翻页效果(附完整源码)
源代码大师
Android实战完整教程android
Android实现使用ViewPager实现翻页效果1.创建项目2.添加依赖3.创建布局文件4.创建页面布局5.创建适配器6.实现MainActivity7.运行项目在Android中,使用ViewPager实现翻页效果是一个常见的需求。下面是一个简单的示例,展示如何使用ViewPager来实现翻页效果。1.创建项目首先,在AndroidStudio中创建一个新的项目。2.添加依赖在build.g
- Flutter项目文件目录结构介绍
Android_阿拉拉
Flutterflutter
以下是一个典型的Flutter项目文件目录结构及其各部分的介绍:1.android目录作用:这个目录包含了与安卓平台相关的所有原生代码以及配置文件,用于构建和定制Flutter应用在安卓系统上的表现。具体内容:app文件夹:存放安卓应用的主要代码和资源,比如安卓的MainActivity类就在这里定义(它是安卓应用启动的入口点),还有安卓的布局文件、图片资源等可以按照安卓开发的规范存放在对应的子文
- ConstraintLayout中,想将ViewPager置于某个控件下方
否定观
Android基础系列android
将ViewPager2置于tl_home_menu_bar控件下方<androidx.viewpager2.widget.ViewPager2android:id="@+id/vp_home"android:layout_width="match_parent"android:layout_height="0dp"android:background
- c语言swap是什么,swap(什么是swap)
weixin_39575502
c语言swap是什么
SWAP的中文意思是交换,在Android系统中的意思即为交换分区。由于低端安卓手机配备的运行内存往往比较小,以中兴V880国行版为例,该机配备的运行内存只有256.swap函数一般是一个程序员自定义函数。通常是实现两个变量数值的交换。比如inta=2;intb=3;swap(a,b);//一般用到变量数值交换,交换后a=3b=2;实现的方法多.如题,是当RAM还是ROM?怎么开?swap的中文意
- 深入解析 JAX-RS 中的 ContextProvider 实现与应用
t0_54manong
python开发语言个人开发
在JAX-RS(JavaAPIforRESTfulWebServices)中,ContextProvider是一个非常重要的概念。它允许我们将上下文对象(ContextObject)注入到资源类或其他提供者(Provider)中。通过实现ContextResolver接口并使用@Provider注解,我们可以轻松地创建和使用上下文提供者。本文将通过一个简单的实例,详细介绍如何编写和使用Contex
- Android如何将采集到的音频PCM文件转为WAV并保存
不会写代码的猴子
ffmpeg工具使用Android音视频android音视频
1.Android音频采集添加权限动态申请权限PermissionX是一个用于处理Android运行时权限的框架。它的目的是简化和标准化处理运行时权限的申请、拒绝和永久拒绝等操作,让开发者可以更轻松地管理权限。PermissionX通过在每个系统版本上进行额外的适配,确保了对于不同版本的Android系统都能进行有效的权限处理。例如,从Android13开始,READ_EXTERNAL_STORA
- JConsole连接远程Docker Java应用
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docker-compose配置文件#该微应用全部微服务docker部署脚本version:"2"services:service-name:restart:alwaysimage:imageUrlports:-"8020:8020"#服务端口network_mode:hostvolumes:-/home/logs:/home/logsenvironment:-JMX_OPTS=-Dcom.sun
- 《Operating System Concepts》阅读笔记:p50-p61
操作系统
《OperatingSystemConcepts》学习第9天,p50-p61总结,总计12页。一、技术总结1.systemcall(1)定义Theprimaryinterfacebetweenprocessesandtheoperatingsystem,providingameanstoinvokeservicesmadeavailablebytheoperatingsystem.二、英语总结(生
- VM ubuntu20.04虚拟机找不到可移动设备怎么解决
苏三福
linux运维
你的虚拟机已经安装了VMwareTools。我使用了客户机与主机时间同步解决了!Step1:出现这种情况先查看计算机中的虚拟机的VMwareUSBArbitrationService是否启用(注意是VMwareUSBArbitrationService)。具体查询方法如下:右击计算机-管理-服务和应用程序-服务-找到VMwareUSBArbitrationService(可选中任意项输入字母“V”
- org.apache.hadoop.hdfs.server.datanode.DataNode: Block pool ID needed, but service not yet registere
@菜鸟进阶记@
hadoophadoop
启动hadoop集群,发现datanode没有启动,查看日志报错,如图://日志文件2020-03-2416:40:55,608WARNorg.apache.hadoop.hdfs.server.common.Storage:Failedtoaddstoragedirectory[DISK]file:/opt/module/hadoop-2.8.4/data/tmp/dfs/data/java.i
- flutter gradle版本更新到8.9
Alex_z0897
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文章未完成,待续gradle版本更新到8.9项目一些需要变更的位置gradle-wrapper.propertiesandroid/build.gradle两处变更gradle与插件版本对应关系android/app/build.gradle因为java版本更新到21.0.5,打开flutter项目时vscode提示需求更新gradle版本项目一些需要变更的位置gradle-wrapper.pro
- Go Web 开发基础:从入门到实战
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掌握Go语言:编程世界的进阶钥匙golang前端面试后端服务器
GoWeb开发基础:从入门到实战Go语言因其高效性和简洁性,成为了后端开发的热门选择之一。Go的net/http包提供了强大的Web服务功能,可以帮助我们快速搭建Web应用。本文将带领你从基础开始,逐步了解如何使用Go创建Web服务、处理路由、使用模板引擎、提供静态文件服务,并与数据库进行交互。文章内容包含常见的错误示例和面试题,帮助你更好地理解GoWeb开发。1.使用net/http创建一个简单
- 【Docker】百度网盘:基于VNC的Web访问及后台下载
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本教程通过DockerCompose部署百度网盘的VNC版本,实现24小时不间断下载、双模式访问、数据持久化、自动重启和安全加密控制等核心功能。目录结构规划建议使用以下目录结构(可根据实际情况调整):~/baidunetdisk/├──docker-compose.yml├──config/└──downloads/创建docker-compose.ymlservices:baidunetdisk
- 商城项目秒杀通过Redisson设置信号量和秒杀随机码的设计保证秒杀业务稳定-----商城项目
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电商项目#Spring-Boot框架#Spring-Cloud框架springboot分布式springspringcloud后端微服务jvm
packagecom.alatus.mall.seckill.service.impl;importcom.alatus.common.utils.R;importcom.alatus.mall.seckill.constant.SecKillConstants;importcom.alatus.mall.seckill.feign.CouponFeignService;importcom.ala
- Linux操作系统:个人云存储服务搭建开发
暮雨哀尘
Linux的那点事linux运维服务器大数据集群技术nginxmysql
个人云存储服务搭建开发文档一、项目目标搭建一个类似Dropbox的个人云存储服务,实现文件的同步和备份功能,确保数据的安全性和便捷性。二、技术栈操作系统:Linux(推荐使用UbuntuServer或CentOS)云存储软件:Nextcloud或SeafileWeb服务器:Apache或Nginx数据库:MySQL或MariaDBSSL证书:自签名证书或Let'sEncrypt免费证书三、搭建步骤
- Spring Bean 生命周期的执行流程
涛粒子
spring数据库java
1.Bean定义阶段在Spring应用启动时,会读取配置文件(如XML配置、Java注解配置等)或者扫描带有特定注解(如@Component、@Service、@Repository等)的类,将这些Bean的定义信息加载到Spring的BeanFactory或ApplicationContext中。这些定义信息包括Bean的类名、作用域、依赖关系等。2.Bean实例化阶段调用构造函数:Spring
- Android Calendar日历获取几个月的总天数,每月的月初时间和月末时间
OKXLIN
java算法开发语言android
/***获取当月剩余天数(含当天)+往后几个月的天数总和*@parammonthNum往后几个月*@return总天数*/publicstaticintgetDaysWithMonthYear(intmonthNum){intdays=0;Calendarcalendar=Calendar.getInstance();intyear=calendar.get(Calendar.YEAR);intm
- 若依前后端分离集成CAS详细教程
Roc-xb
单点登录前后端分离CAS
目录一、后端配置1、添加cas依赖2、修改配置文件3、修改LoginUser.java4、修改Constants.java5、添加CasProperties.java6、添加CasUserDetailsService.java7、添加CasAuthenticationSuccessHandler.java8、修改SecurityConfig9、启动后端二、前端配置1、修改settings.js2、
- Android arcgis加载在线底图
Angie洛林
androidarcgis
我整理的一些关于【信息系统】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://edu.51cto.com/mic-position/757.html在Android中使用ArcGIS加载在线底图ArcGIS是Esri提供的一套强大的地理信息系统(GIS)解决方案,支持多种平台,包括Android。本文将介绍如何在Android应用中使用ArcGIS加载在线底图,并配有相关代码示
- 使用Arcgis API for android加载OpenStreetMap底图并完成定位
续汉冕
移动开发androidandroidstudioarcgisapi
为了完成这个应用功能花了三天,代码倒不多就是比较坑!环境:AndroidSDKAPI22,AndroidStudio1.2.2,arcgisandroidSDK10.2.7如何基于ArcgisAPIforandroid在AndroidStudio新建一个项目就不再赘述了,大家可以参考以下网址:使用AndroidStudio与ArcgisandroidSDK的开发环境部署和HelloWorld:ht
- Python wifi 安装手机app
yichengace
python
目的当测试机数量越来越多时,测试包的安装会成为一个问题,用wifi安装来解决这个问题,并且用脚本语言来批量控制思路思路就是py调用pc端的adb命令,向手机发送请求,无线是因为,如果未来测试机越来越多,一台电脑的usb接口数量肯定不够准备工具python,adb,pycharm,测试用app,这里选择qq(https://qd.myapp.com/myapp/qqteam/AndroidQQ/mo
- 最新版AndroidStudio踩坑(新建项目无法正常运行)
沙漠蓝色披头
androidstudio
2023.7.20日雨今天花了六个小时才搞定新版AS创建app应用并可以运行,所以记录一下as版本是:AndroidStudioFlamingo|2022.2.1Patch2新建一个app应用,结果gradle一直下载不下来,提示connectrefuse,如果你配置了代理,建议设置为无代理同时要记得把.gradle/gradle.properties里面相关的代理设置给清除了,如果设置了代理的话
- Android. WebView出现net::ERR_UNKNOWN_URL_SCHEME错误
沙漠蓝色披头
小技巧webviewandroid
1.仔细观察图中url可以发现这是一个自定协议的url,究其原因,就是拦截webview中的url,如果url是自定义协议(如:tel,weixin,alipays等等)开头的,就url转换成原生调用(intent跳转),因为webview只能识别http,https这样的协议.webview其实就相当于pc端的浏览器,遇到http/https开头的url时会向host发起一个请求,而遇到自定义的
- Flutter一直停在 flutter pub get 的解决方法
沙漠蓝色披头
Flutter移动开发
设置用户变量FLUTTER_STORAGE_BASE_URL:https://storage.flutter-io.cnPUB_HOSTED_URL:https://pub.flutter-io.cn重启androidstudio亲测有效
- uni-app adb安卓wifi无线调试
景影随形
uni-app网络错误
方法一adbconnect连接调试前提条件:电脑已安装adb工具手机和电脑连接的同一个WIFICMD进入到adb工具所在目录,可以使用HBuilder自带adb,如:D:\Tools\HBuilderX\plugins\launcher\tools\adbs,也可以使用AndroidSDK的adb。注意,第一次连接需要执行第一步和第二步,让手机监听5555端口,后续手机会自动监听5555端口,不需
- Docker Compose部署大语言模型LLaMa3+可视化UI界面Open WebUI
m0_74824877
docker语言模型ui
一、介绍Ollama:部署+运行大语言模型的软件LLaMa3:史上最强开源AI大模型—Meta公司新发布的大语言模型OpenWebUI:AI用户界面,可通过浏览器访问二、Docker部署docker-compose.yml文件如下:version:'3'services:ollama:container_name:bruce-ollamaimage:ollama/ollamavolumes:-./
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "xxx@xx.com"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(