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如愿小李
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目录前言:一、硬件准备与接线1.1硬件清单1.2接线二、SG90舵机简介1.1外观1.2基本参数1.3引脚说明1.4控制原理1.5特点1.6常见问题三、单片机简介四、程序设计4.1定时器配置4.2角度控制函数4.3主函数调用五、总结前言:STM32F103C8T6是一款性价比极高的ARMCortex-M3内核微控制器,广泛应用于嵌入式开发。SG90舵机则是小型舵机的代表,常用于机器人、智能家居等场
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主动信息收集1Nmap扫描端口与服务(1)Nmap是什么?定义:网络探测工具,用于扫描开放端口、识别服务及操作系统。典型用途:发现目标存活主机(ping扫描)。识别开放端口和运行的服务(如SSH、HTTP、数据库)。探测操作系统类型(Windows/Linux)。(2)基础扫描命令快速扫描常用端口:nmap-sV-T4192.168.1.100#-sV探测服务版本,-T4加速扫描示例输出:PORT
- 一、大模型微调的前沿技术与应用
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大模型微调的前沿技术与应用随着大规模预训练模型(如GPT、BERT、T5等)的广泛应用,大模型微调(Fine-Tuning,FT)成为了提升模型在特定任务中性能的关键技术。通过微调,开发者可以根据实际需求调整预训练模型的参数,使其更好地适应特定应用场景。本文将介绍大模型微调技术的前沿发展,分析不同微调方法的特点、适用场景以及优缺点,并对它们进行系统分类。微调技术的重要性大模型微调能够帮助开发者根据
- 标准应用 | 2025年网络安全服务成本度量实施参考
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菜鸡且互啄69
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背景:若依默认使用账号密码进行登录,但是咱们客户需要增加一个短信登录功能,即在不更改原有账号密码登录的基础上,整合短信验证码登录。本案例基于RuoYi-Vue版本实现,其他版本应该大同小异。本文参考http://t.csdnimg.cn/go78Z1自定义短信登录token验证仿照UsernamePasswordAuthenticationToken类,编写短信登录token验证。我们自己构造的这
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将T类型转换为string类型使用ToString方法,将T类型转换为string类型。例如,假设存在以下类:classPerson{publicstringName{get;set;}publicintAge{get;set;}}要将Person类型的对象转换为string类型,可以使用以下代码:Personperson=newPerson{Name="Alice",Age=30};string
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- 伽马函数的极点及相关性质
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知识点机器学习算法线性代数
伽马函数(Gammafunction),记作\(\Gamma(z)\),是一个重要的特殊函数,广泛应用于数学、物理学和工程学。它是阶乘函数的推广,定义在复数域上。本文将详细介绍伽马函数的极点及其其他重要性质。一.伽马函数的定义伽马函数的积分定义为:\[\Gamma(z)=\int_0^\inftyt^{z-1}e^{-t}\,dt\]这个定义在复平面上除了非正整数点以外的所有地方都有效。二.伽马函
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1.误差函数(erf)误差函数\(\text{erf}(x)\)是一种特殊函数,在概率、统计和偏微分方程中有广泛应用。它的定义为:\[\text{erf}(x)=\frac{2}{\sqrt{\pi}}\int_0^xe^{-t^2}\,dt\]特性:-\(\text{erf}(0)=0\)-\(\text{erf}(\infty)=1\)-\(\text{erf}(-x)=-\text{erf}
- 拉普拉斯逆变换 (Inverse Laplace Transform)
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拉普拉斯逆变换(InverseLaplaceTransform)概述拉普拉斯逆变换是拉普拉斯变换的逆过程,用于将频域中的函数转换回时域。拉普拉斯变换在信号处理、控制理论和系统分析中具有广泛的应用,而拉普拉斯逆变换则用于将分析得到的结果转换回时域,以便理解和应用实际的系统行为。定义(以单边s变换举例)设\(F(s)\)是一个复变量\(s\)的函数,且\(F(s)\)是某个时域函数\(f(t)\)的拉
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- PAT乙级真题 — 1085 PAT单位排行(java)【20/25—测试点4、5超时】
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每次PAT考试结束后,考试中心都会发布一个考生单位排行榜。本题就请你实现这个功能。输入格式:输入第一行给出一个正整数N(≤105),即考生人数。随后N行,每行按下列格式给出一个考生的信息:准考证号得分学校其中准考证号是由6个字符组成的字符串,其首字母表示考试的级别:B代表乙级,A代表甲级,T代表顶级;得分是[0,100]区间内的整数;学校是由不超过6个英文字母组成的单位码(大小写无关)。注意:题目
- 解决windows下python3.6.5版本的datetime问题:OSError: [Errno 22] Invalid argument
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解决windows下python3.6.5版本的datetime问题1.解决方案在自己代码中使用datetime.datetime.fromtimestamp的位置替换为下面的timestamp_to_datetime函数即可importpytzimportdatetimedeftimestamp_to_datetime(t):"""时间戳转日期时间"""ift>=86400:#24h=86400
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SpringBoot读写分离实现原理实现方式主要是通过扩展SpringAbstractRoutingDataSource这个类充当DataSource路由中介,在运行当中根据自定义KEY值动态切换正真的DataSource。具体实现创建测试库、表:createdatabase`mytest_db`;CREATETABLE`t_user`(`id`int(11)NOTNULLAUTO_INCREME
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1.创建集合set()>>>set('python'){'o','p','h','n','t','y'}>>>set(['python']){'python'}#去重>>>list1=[11,11,12,13,14,14,15]>>>set(list1){11,12,13,14,15}2.添加add(),update()#add():把传入的元素做为一个整体添加到集合中>>>set1=set('p
- golang x509 cannot validate certificate for 192.168.2.2 because it doesn‘t contain any IP SANs
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此问题主要出现在有cert验证的场景中,有两种解决方案:1.修改发出请求的设备的/etc/hosts文件(这种解决方案偏运维思维,能解决问题就行)#按照要求修改/etc/hosts文件,将IP映射成符合规则的serverNameroot@SC-Server:/opt/scenter#cat/etc/hosts127.0.0.1localhost127.0.0.1SC-Server#追加内容192.
- Day19 第六章 二叉树part07
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一.学习文章及资料530.二叉搜索树的最小绝对差501.二叉搜索树中的众数236.二叉树的最近公共祖先二.学习内容1.二叉搜索树的最小绝对差递归法:二叉搜索树中序遍历后,其实就是一个有序数组。在一个有序数组上求两个数最小差值,可以用一个pre节点记录一下cur节点的前一个节点,然后计算差值,每一次有更小的就更新minclassSolution{intmin=Integer.MAX_VALUE;;T
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算法数据结构
G.GoodNumber这题剩余区间处理#includeusingnamespacestd;intn,k;intksm(inta,intb){intres=1;while(b){if(b&1)res=res*a;a=a*a;b>>=1;}returnres;}intsolve(intp){return1+(ksm(p+1,k)-ksm(p,k))/p;}intmain(){intT;cin>>T;
- 【PCIe XDMA开发】Windows环境下再也不用重启电脑了
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PCIefpga开发FPGAXilinx
Windows环境下开发,使用FPGA开发PCIeXDMA驱动,重新下载bit文件后,通常会遇到主机无法识别到固件更改的问题。一般有以下方式,可以解决识别问题:1.热重启(HotReset)适用场景:FPGA固件通过bit文件临时加载(未固化到Flash)。操作步骤:在主机开机状态下,断开并重新连接FPGA开发板的电源。再次执行硬件扫描。右键点击“此电脑”→“管理”→“设备管理器”。点击顶部菜单栏
- 【20天快速掌握Python】day17-线程
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Python编程后端开发python前端java
1.线程安全问题1.1线程访问全局变量importthreadingg_num=0deftest(n):globalg_numforxinrange(n):g_num+=xg_num-=xprint(g_num)if__name__=='__main__':t1=threading.Thread(target=test,args=(10,))t2=threading.Thread(target=t
- 国标GB28181网页直播平台EasyGBS国标GB28181软件与GB28181应用场景分析
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音视频视频监控安全
随着5G、AI、云计算、大数据、物联网等新兴技术的快速发展,各行各业都在积极探索智能化、现代化的管理与运营模式。国标GB28181网页直播平台EasyGBS作为一款基于国标GB28181协议的视频云服务平台,凭借其强大的功能和广泛的应用场景,在众多领域中展现出了独特的优势。一、EasyGBS场景智慧交通在交通视频监控领域,通过搭建全套的国标系统,可满足GB/T28181的要求,实现和公安网的对接。
- 国标GB28181设备管理软件EasyGBS国标GB28181视频平台:GB/T28181中的流类型
科技小E
音视频网络视频监控安全大数据
在当今的视频监控领域,GB/T28181协议作为中国国家标准委员会发布的重要技术规范,发挥着举足轻重的作用。这一标准不仅为视频监控系统的设备接入、视频流传输、设备控制等功能提供了明确的技术指导,还极大地促进了不同厂家设备之间的兼容性和互操作性。本文将深入探讨GB/T28181协议中的流类型。GB/T28181中的流类型(一)PS码流抓包分析GB/T28181的视频流采用PS格式进行封装。PS数据包
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Transformer以及BERT阅读参考博文Transformer学习:已有博主的讲解特别好了:李沐:Transformer论文逐段精读【论文精读】_哔哩哔哩_bilibili知乎:Transformer模型详解(图解最完整版)-知乎个人杂想:QKT∗VQK^{T}*VQKT∗V中,QKTQK^TQKT其实可以理解为相似性矩阵S,那么S∗VS*VS∗V其实就相当于相似性矩阵对原始的嵌入加权求和。
- 设计模式介绍
tntxia
设计模式
设计模式来源于土木工程师 克里斯托弗 亚历山大(http://en.wikipedia.org/wiki/Christopher_Alexander)的早期作品。他经常发表一些作品,内容是总结他在解决设计问题方面的经验,以及这些知识与城市和建筑模式之间有何关联。有一天,亚历山大突然发现,重复使用这些模式可以让某些设计构造取得我们期望的最佳效果。
亚历山大与萨拉-石川佳纯和穆雷 西乐弗斯坦合作
- android高级组件使用(一)
百合不是茶
androidRatingBarSpinner
1、自动完成文本框(AutoCompleteTextView)
AutoCompleteTextView从EditText派生出来,实际上也是一个文本编辑框,但它比普通编辑框多一个功能:当用户输入一个字符后,自动完成文本框会显示一个下拉菜单,供用户从中选择,当用户选择某个菜单项之后,AutoCompleteTextView按用户选择自动填写该文本框。
使用AutoCompleteTex
- [网络与通讯]路由器市场大有潜力可挖掘
comsci
网络
如果国内的电子厂商和计算机设备厂商觉得手机市场已经有点饱和了,那么可以考虑一下交换机和路由器市场的进入问题.....
这方面的技术和知识,目前处在一个开放型的状态,有利于各类小型电子企业进入
&nbs
- 自写简单Redis内存统计shell
商人shang
Linux shell统计Redis内存
#!/bin/bash
address="192.168.150.128:6666,192.168.150.128:6666"
hosts=(${address//,/ })
sfile="staticts.log"
for hostitem in ${hosts[@]}
do
ipport=(${hostitem
- 单例模式(饿汉 vs懒汉)
oloz
单例模式
package 单例模式;
/*
* 应用场景:保证在整个应用之中某个对象的实例只有一个
* 单例模式种的《 懒汉模式》
* */
public class Singleton {
//01 将构造方法私有化,外界就无法用new Singleton()的方式获得实例
private Singleton(){};
//02 申明类得唯一实例
priva
- springMvc json支持
杨白白
json springmvc
1.Spring mvc处理json需要使用jackson的类库,因此需要先引入jackson包
2在spring mvc中解析输入为json格式的数据:使用@RequestBody来设置输入
@RequestMapping("helloJson")
public @ResponseBody
JsonTest helloJson() {
- android播放,掃描添加本地音頻文件
小桔子
最近幾乎沒有什麽事情,繼續鼓搗我的小東西。想在項目中加入一個簡易的音樂播放器功能,就像華為p6桌面上那麼大小的音樂播放器。用過天天動聽或者QQ音樂播放器的人都知道,可已通過本地掃描添加歌曲。不知道他們是怎麼實現的,我覺得應該掃描設備上的所有文件,過濾出音頻文件,每個文件實例化為一個實體,記錄文件名、路徑、歌手、類型、大小等信息。具體算法思想,
- oracle常用命令
aichenglong
oracledba常用命令
1 创建临时表空间
create temporary tablespace user_temp
tempfile 'D:\oracle\oradata\Oracle9i\user_temp.dbf'
size 50m
autoextend on
next 50m maxsize 20480m
extent management local
- 25个Eclipse插件
AILIKES
eclipse插件
提高代码质量的插件1. FindBugsFindBugs可以帮你找到Java代码中的bug,它使用Lesser GNU Public License的自由软件许可。2. CheckstyleCheckstyle插件可以集成到Eclipse IDE中去,能确保Java代码遵循标准代码样式。3. ECLemmaECLemma是一款拥有Eclipse Public License许可的免费工具,它提供了
- Spring MVC拦截器+注解方式实现防止表单重复提交
baalwolf
spring mvc
原理:在新建页面中Session保存token随机码,当保存时验证,通过后删除,当再次点击保存时由于服务器端的Session中已经不存在了,所有无法验证通过。
1.新建注解:
? 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
- 《Javascript高级程序设计(第3版)》闭包理解
bijian1013
JavaScript
“闭包是指有权访问另一个函数作用域中的变量的函数。”--《Javascript高级程序设计(第3版)》
看以下代码:
<script type="text/javascript">
function outer() {
var i = 10;
return f
- AngularJS Module类的方法
bijian1013
JavaScriptAngularJSModule
AngularJS中的Module类负责定义应用如何启动,它还可以通过声明的方式定义应用中的各个片段。我们来看看它是如何实现这些功能的。
一.Main方法在哪里
如果你是从Java或者Python编程语言转过来的,那么你可能很想知道AngularJS里面的main方法在哪里?这个把所
- [Maven学习笔记七]Maven插件和目标
bit1129
maven插件
插件(plugin)和目标(goal)
Maven,就其本质而言,是一个插件执行框架,Maven的每个目标的执行逻辑都是由插件来完成的,一个插件可以有1个或者几个目标,比如maven-compiler-plugin插件包含compile和testCompile,即maven-compiler-plugin提供了源代码编译和测试源代码编译的两个目标
使用插件和目标使得我们可以干预
- 【Hadoop八】Yarn的资源调度策略
bit1129
hadoop
1. Hadoop的三种调度策略
Hadoop提供了3中作业调用的策略,
FIFO Scheduler
Fair Scheduler
Capacity Scheduler
以上三种调度算法,在Hadoop MR1中就引入了,在Yarn中对它们进行了改进和完善.Fair和Capacity Scheduler用于多用户共享的资源调度
2. 多用户资源共享的调度
- Nginx使用Linux内存加速静态文件访问
ronin47
Nginx是一个非常出色的静态资源web服务器。如果你嫌它还不够快,可以把放在磁盘中的文件,映射到内存中,减少高并发下的磁盘IO。
先做几个假设。nginx.conf中所配置站点的路径是/home/wwwroot/res,站点所对应文件原始存储路径:/opt/web/res
shell脚本非常简单,思路就是拷贝资源文件到内存中,然后在把网站的静态文件链接指向到内存中即可。具体如下:
- 关于Unity3D中的Shader的知识
brotherlamp
unityunity资料unity教程unity视频unity自学
首先先解释下Unity3D的Shader,Unity里面的Shaders是使用一种叫ShaderLab的语言编写的,它同微软的FX文件或者NVIDIA的CgFX有些类似。传统意义上的vertex shader和pixel shader还是使用标准的Cg/HLSL 编程语言编写的。因此Unity文档里面的Shader,都是指用ShaderLab编写的代码,然后我们来看下Unity3D自带的60多个S
- CopyOnWriteArrayList vs ArrayList
bylijinnan
java
package com.ljn.base;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Iterator;
import java.util.List;
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/**
* 总述:
* 1.ArrayListi不是线程安全的,CopyO
- 内存中栈和堆的区别
chicony
内存
1、内存分配方面:
堆:一般由程序员分配释放, 若程序员不释放,程序结束时可能由OS回收 。注意它与数据结构中的堆是两回事,分配方式是类似于链表。可能用到的关键字如下:new、malloc、delete、free等等。
栈:由编译器(Compiler)自动分配释放,存放函数的参数值,局部变量的值等。其操作方式类似于数据结构中
- 回答一位网友对Scala的提问
chenchao051
scalamap
本来准备在私信里直接回复了,但是发现不太方便,就简要回答在这里。 问题 写道 对于scala的简洁十分佩服,但又觉得比较晦涩,例如一例,Map("a" -> List(11,111)).flatMap(_._2),可否说下最后那个函数做了什么,真正在开发的时候也会如此简洁?谢谢
先回答一点,在实际使用中,Scala毫无疑问就是这么简单。
- mysql 取每组前几条记录
daizj
mysql分组最大值最小值每组三条记录
一、对分组的记录取前N条记录:例如:取每组的前3条最大的记录 1.用子查询: SELECT * FROM tableName a WHERE 3> (SELECT COUNT(*) FROM tableName b WHERE b.id=a.id AND b.cnt>a. cnt) ORDER BY a.id,a.account DE
- HTTP深入浅出 http请求
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http
HTTP(HyperText Transfer Protocol)是一套计算机通过网络进行通信的规则。计算机专家设计出HTTP,使HTTP客户(如Web浏览器)能够从HTTP服务器(Web服务器)请求信息和服务,HTTP目前协议的版本是1.1.HTTP是一种无状态的协议,无状态是指Web浏览器和Web服务器之间不需要建立持久的连接,这意味着当一个客户端向服务器端发出请求,然后We
- 判断MySQL记录是否存在方法比较
dcj3sjt126com
mysql
把数据写入到数据库的时,常常会碰到先要检测要插入的记录是否存在,然后决定是否要写入。
我这里总结了判断记录是否存在的常用方法:
sql语句: select count ( * ) from tablename;
然后读取count(*)的值判断记录是否存在。对于这种方法性能上有些浪费,我们只是想判断记录记录是否存在,没有必要全部都查出来。
- 对HTML XML的一点认识
e200702084
htmlxml
感谢http://www.w3school.com.cn提供的资料
HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
节点
根据 DOM,HTML 文档中的每个成分都是一个节点。
DOM 是这样规定的:
整个文档是一个文档节点
每个 HTML 标签是一个元素节点
包含在 HTML 元素中的文本是文本节点
每一个 HTML 属性是一个属性节点
注释属于注释节点
Node 层次
- jquery分页插件
genaiwei
jqueryWeb前端分页插件
//jquery页码控件// 创建一个闭包 (function($) { // 插件的定义 $.fn.pageTool = function(options) { var totalPa
- Mybatis与Ibatis对照入门于学习
Josh_Persistence
mybatisibatis区别联系
一、为什么使用IBatis/Mybatis
对于从事 Java EE 的开发人员来说,iBatis 是一个再熟悉不过的持久层框架了,在 Hibernate、JPA 这样的一站式对象 / 关系映射(O/R Mapping)解决方案盛行之前,iBaits 基本是持久层框架的不二选择。即使在持久层框架层出不穷的今天,iBatis 凭借着易学易用、
- C中怎样合理决定使用那种整数类型?
秋风扫落叶
c数据类型
如果需要大数值(大于32767或小于32767), 使用long 型。 否则, 如果空间很重要 (如有大数组或很多结构), 使用 short 型。 除此之外, 就使用 int 型。 如果严格定义的溢出特征很重要而负值无关紧要, 或者你希望在操作二进制位和字节时避免符号扩展的问题, 请使用对应的无符号类型。 但是, 要注意在表达式中混用有符号和无符号值的情况。
&nbs
- maven问题
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maven问题
问题1:
Eclipse 中 新建maven项目 无法添加src/main/java 问题
eclipse创建maevn web项目,在选择maven_archetype_web原型后,默认只有src/main/resources这个Source Floder。
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- (二)androidpn-server tomcat版源码解析之--push消息处理
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javaandrodipn推送
在 (一)androidpn-server tomcat版源码解析之--项目启动这篇中,已经描述了整个推送服务器的启动过程,并且把握到了消息的入口即XmppIoHandler这个类,今天我将继续往下分析下面的核心代码,主要分为3大块,链接创建,消息的发送,链接关闭。
先贴一段XmppIoHandler的部分代码
/**
* Invoked from an I/O proc
- 用js中的formData类型解决ajax提交表单时文件不能被serialize方法序列化的问题
中华好儿孙
JavaScriptAjaxWeb上传文件FormData
var formData = new FormData($("#inputFileForm")[0]);
$.ajax({
type:'post',
url:webRoot+"/electronicContractUrl/webapp/uploadfile",
data:formData,
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ca
- mybatis常用jdbcType数据类型
ysj5125094
mybatismapperjdbcType
MyBatis 通过包含的jdbcType
类型
BIT FLOAT CHAR