- 【ROS2】RViz2自定义面板插件(rviz_common::Panel)的详细步骤
郭老二
ROSQtROS2
【ROS】郭老二博文之:ROS目录1、简述RViz2的插件基于ROS2的插件库(pluginlib)机制,通过动态加载共享库实现功能扩展。注意:RViz2使用QT作为UI框架,虽然QT也有插件机制,但是RViz2并没有使用QT的插件机制,而是通过pluginlib加载功能模块来实现。2、插件类型每个插件必须继承相应的基类,才能被RViz识别。RViz2中共有5类插件:插件类型基类Display(显
- docker 构建 lnmp 环境
dockerlnmp
使用docker-compose编排的一套lnmp环境,并补充了nginx/php/mysql/redis的配置文件,补充了php的常用扩展。给到了fpm/swoole的部署、运行示例。可以方便大家快速搭建开发、生产环境、学习docker技能(涉及了镜像打包、Entrypoint、yml高大上的写法extends&引用)。github完整示例:docker-lnmpdocker-lnmp.envC
- 2.6 TestExecutionListener
不听话的小耳朵
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TestExecutionListener`是SpringTest的核心扩展接口,允许开发者监听测试执行的生命周期事件,并插入自定义逻辑。通过实现此接口,可以干预测试的准备阶段、执行阶段和清理阶段,适用于监控、资源管理、日志记录等场景。1.TestExecutionListener核心方法接口定义了以下关键方法(均为默认方法,可按需重写):方法名触发时机典型用途beforeTestClass测试类
- SpringBoot服务器的采购上,服务器的数量和性能配置如何取舍【无标题】
陈老师还在写代码
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在采购SpringBoot服务器时,需根据应用需求、预算和扩展性等因素综合考虑服务器的数量和性能配置。以下是一些关键点:1.应用需求分析用户量:用户量越大,需要的服务器性能和数量越多。请求频率:高并发请求需要更强的CPU和内存支持。数据处理:数据密集型应用需要更高的I/O性能和存储容量。响应时间:低延迟要求需要更快的CPU和更大的内存。2.性能配置CPU:高并发或复杂计算需要多核CPU。内存:内存
- 如何在生产环境中部署您的Python项目:一步步指南
一休哥助手
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引言简介:为什么要了解部署?在软件开发的生命周期中,部署是一个至关重要的环节。它涉及将开发完成的应用程序从开发环境移植到生产环境,使其可以为用户提供服务。部署不仅是软件开发过程的延伸,更是确保应用程序高效、安全、可靠运行的关键步骤。部署的重要性正确和高效的部署能够确保软件在生产环境中稳定运行,减少由于配置错误、依赖问题或安全漏洞导致的问题。此外,合适的部署策略还能提高系统的可维护性和扩展性,为后续
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分布式数据库
分布式数据库是一种将数据分散存储在多个计算机节点上的数据库系统,这种架构旨在提高数据的可用性、可靠性和可扩展性,以应对日益增长的数据处理需求。以下是对分布式数据库的详细介绍:一、定义与特点分布式数据库(DistributedDatabase,DDB)是指将数据分散存储在计算机网络的不同计算机节点上,每个节点具有独立处理的能力,并且通过网络通信子系统实现数据的全局访问和管理。这种系统允许数据在逻辑上
- DOM详解
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前端javascripthtml
DOM(DocumentObjectModel,文档对象模型)是一种用于表示和操作HTML或XML文档内容的编程接口。以下是对DOM的详细解析:一、DOM的定义与标准定义:DOM是一种编程接口,允许程序和脚本动态地访问和更新文档的内容、结构和样式。它将文档视为一个结构化的树形结构,其中每个节点都表示文档的一部分。标准:DOM由W3C(万维网联盟)组织推荐,是处理可扩展标志语言的标准编程接口。二、D
- Win10如何批量修改文件后缀名?Win10批量修改文件后缀名的方法
shengyin714959
最高笔记笔记笔记
电脑文件都有一个固定的格式,并且每个格式都代表着不同的文件类型,但是有时候我们需要批量修改文件的后缀名要如何去操作呢?下面就让小编和大家来讲一讲Win10批量修改文件后缀名的方法。Win10批量修改文件后缀名的方法1、右键选择文件“属性”,即可查看文件的类型。2、点击左下角的“开始键-控制面板-文件夹选项”,然后点击“查看”,找到“隐藏已知文件夹类型的扩展名”取消勾选,点击应用,就可以直接显示文件
- PCDN的虚拟机与云主机区别
黑石云
边缘计算
使用虚拟机和云主机运行PCDN(P2PCDN)时,主要存在以下区别:一、资源分配与灵活性虚拟机:资源受限:虚拟机运行在物理服务器上,其资源(如CPU、内存、带宽)受到物理服务器资源的限制。扩展性较差:当需要增加资源以应对更大的流量或更高的并发请求时,虚拟机可能需要重新配置或迁移到更强大的物理服务器上,这通常涉及较多的手动操作和较长的准备时间。云主机:资源弹性分配:云主机基于云计算架构,可以根据实际
- 云原生后端|实践?
dami_king
随笔后端云原生阿里云云CSDN开发云cloudnative
云原生(CloudNative)是一种构建和运行应用程序的方法,它充分利用云计算的优势,包括弹性、可扩展性、高可用性和自动化运维。云原生后端开发通常涉及微服务架构、容器化、持续集成/持续部署(CI/CD)、服务网格、不可变基础设施等概念和技术。一、云原生的核心概念1.微服务架构定义:将一个大型应用拆分成多个独立的小型服务,每个服务实现单一业务功能,并且可以独立部署、扩展和维护。优点:独立部署和扩展
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好久没上来写写了,突然间手痒了整点有意思的东西以便日后回顾。C语言框架设计主要就是以面向对象的思想来进行底层的设计,参考Linux的内核和驱动层设计,设计完成后后续迭代只需在应用层进行添加修改即可,可极大的提高程序的可移植性、可扩展性、多人开发效率等等,对于需要长时间迭代,多人开发的大型项目工程尤为重要。以AGV小车主控制器MCU程序外部设备管理为例,车上包含众多外设需通过CAN总线同MCU通讯,
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程序员在未来有多种职业发展路径可供选择,每条路径都有其独特的机遇和挑战。以下是一些主要的职业发展方向,以及每个方向可能面临的困难和风险。1.技术专家发展路径高级开发工程师:深入某一技术领域,成为该领域的专家。架构师:设计和规划复杂系统的架构,确保系统的可扩展性、稳定性和安全性。技术顾问:为企业提供技术咨询和解决方案,帮助他们解决复杂的技术问题。困难和风险技术更新快:技术领域更新迅速,需要持续学习和
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号主:老杨丨11年资深网络工程师,更多网工提升干货,请关注公众号:网络工程师俱乐部下午好,我的网工朋友。随着企业网络规模的不断扩大和复杂度的增加,传统的单台交换机已经难以满足高效、可靠的数据传输需求。交换机堆叠技术通过将多台物理交换机整合为一个逻辑单元,不仅简化了网络管理,还显著提升了网络性能,特别是在提高网络可用性和可扩展性方面展现了巨大的优势。今天就来聊聊交换机堆叠,探索一下它是如何提高网络可
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前言本文将从实战角度出发,带你一步步设计一个完整的网站。我们将从静态网页开始,然后加入动态功能(使用PHP),连接数据库,最后加入JavaScript实现交互功能。通过这个教程,你将掌握一个网站的真正设计过程!目录网站功能设计准备工具设计静态网页(HTML+CSS)设计动态网页(PHP)创建数据库(MySQL)加入JavaScript实现交互测试与发布总结与扩展1.网站功能设计我们的网站将包含以下
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探索架构之美:ArchitectAwesome——构建高效系统的秘密武器去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/在软件工程领域,优秀的架构设计是成功的关键。它决定了系统的可扩展性、可靠性、性能和维护性。如果你正在寻找一个集成了最佳实践和技术的项目,以帮助你构建出更为强大的系统,那么绝对值得你关注。项目简介ArchitectAwesome是一个开源项目,旨在为现代Web应用提
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lijingyao8206
Java计数ThreadPool并发包java线程池
对于大数据量关联的业务处理逻辑,比较直接的想法就是用JDK提供的并发包去解决多线程情况下的业务数据处理。线程池可以提供很好的管理线程的方式,并且可以提高线程利用率,并发包中的原子计数在多线程的情况下可以让我们避免去写一些同步代码。
这里就先把jdk并发包中的线程池处理器ThreadPoolExecutor 以原子计数类AomicInteger 和倒数计时锁C
- java编程思想 抽象类和接口
百合不是茶
java抽象类接口
接口c++对接口和内部类只有简介的支持,但在java中有队这些类的直接支持
1 ,抽象类 : 如果一个类包含一个或多个抽象方法,该类必须限定为抽象类(否者编译器报错)
抽象方法 : 在方法中仅有声明而没有方法体
package com.wj.Interface;
- [房地产与大数据]房地产数据挖掘系统
comsci
数据挖掘
随着一个关键核心技术的突破,我们已经是独立自主的开发某些先进模块,但是要完全实现,还需要一定的时间...
所以,除了代码工作以外,我们还需要关心一下非技术领域的事件..比如说房地产
&nb
- 数组队列总结
沐刃青蛟
数组队列
数组队列是一种大小可以改变,类型没有定死的类似数组的工具。不过与数组相比,它更具有灵活性。因为它不但不用担心越界问题,而且因为泛型(类似c++中模板的东西)的存在而支持各种类型。
以下是数组队列的功能实现代码:
import List.Student;
public class
- Oracle存储过程无法编译的解决方法
IT独行者
oracle存储过程
今天同事修改Oracle存储过程又导致2个过程无法被编译,流程规范上的东西,Dave 这里不多说,看看怎么解决问题。
1. 查看无效对象
XEZF@xezf(qs-xezf-db1)> select object_name,object_type,status from all_objects where status='IN
- 重装系统之后oracle恢复
文强chu
oracle
前几天正在使用电脑,没有暂停oracle的各种服务。
突然win8.1系统奔溃,无法修复,开机时系统 提示正在搜集错误信息,然后再开机,再提示的无限循环中。
无耐我拿出系统u盘 准备重装系统,没想到竟然无法从u盘引导成功。
晚上到外面早了一家修电脑店,让人家给装了个系统,并且那哥们在我没反应过来的时候,
直接把我的c盘给格式化了 并且清理了注册表,再装系统。
然后的结果就是我的oracl
- python学习二( 一些基础语法)
小桔子
pthon基础语法
紧接着把!昨天没看继续看django 官方教程,学了下python的基本语法 与c类语言还是有些小差别:
1.ptyhon的源文件以UTF-8编码格式
2.
/ 除 结果浮点型
// 除 结果整形
% 除 取余数
* 乘
** 乘方 eg 5**2 结果是5的2次方25
_&
- svn 常用命令
aichenglong
SVN版本回退
1 svn回退版本
1)在window中选择log,根据想要回退的内容,选择revert this version或revert chanages from this version
两者的区别:
revert this version:表示回退到当前版本(该版本后的版本全部作废)
revert chanages from this versio
- 某小公司面试归来
alafqq
面试
先填单子,还要写笔试题,我以时间为急,拒绝了它。。时间宝贵。
老拿这些对付毕业生的东东来吓唬我。。
面试官很刁难,问了几个问题,记录下;
1,包的范围。。。public,private,protect. --悲剧了
2,hashcode方法和equals方法的区别。谁覆盖谁.结果,他说我说反了。
3,最恶心的一道题,抽象类继承抽象类吗?(察,一般它都是被继承的啊)
4,stru
- 动态数组的存储速度比较 集合框架
百合不是茶
集合框架
集合框架:
自定义数据结构(增删改查等)
package 数组;
/**
* 创建动态数组
* @author 百合
*
*/
public class ArrayDemo{
//定义一个数组来存放数据
String[] src = new String[0];
/**
* 增加元素加入容器
* @param s要加入容器
- 用JS实现一个JS对象,对象里有两个属性一个方法
bijian1013
js对象
<html>
<head>
</head>
<body>
用js代码实现一个js对象,对象里有两个属性,一个方法
</body>
<script>
var obj={a:'1234567',b:'bbbbbbbbbb',c:function(x){
- 探索JUnit4扩展:使用Rule
bijian1013
java单元测试JUnitRule
在上一篇文章中,讨论了使用Runner扩展JUnit4的方式,即直接修改Test Runner的实现(BlockJUnit4ClassRunner)。但这种方法显然不便于灵活地添加或删除扩展功能。下面将使用JUnit4.7才开始引入的扩展方式——Rule来实现相同的扩展功能。
1. Rule
&n
- [Gson一]非泛型POJO对象的反序列化
bit1129
POJO
当要将JSON数据串反序列化自身为非泛型的POJO时,使用Gson.fromJson(String, Class)方法。自身为非泛型的POJO的包括两种:
1. POJO对象不包含任何泛型的字段
2. POJO对象包含泛型字段,例如泛型集合或者泛型类
Data类 a.不是泛型类, b.Data中的集合List和Map都是泛型的 c.Data中不包含其它的POJO
- 【Kakfa五】Kafka Producer和Consumer基本使用
bit1129
kafka
0.Kafka服务器的配置
一个Broker,
一个Topic
Topic中只有一个Partition() 1. Producer:
package kafka.examples.producers;
import kafka.producer.KeyedMessage;
import kafka.javaapi.producer.Producer;
impor
- lsyncd实时同步搭建指南——取代rsync+inotify
ronin47
1. 几大实时同步工具比较 1.1 inotify + rsync
最近一直在寻求生产服务服务器上的同步替代方案,原先使用的是 inotify + rsync,但随着文件数量的增大到100W+,目录下的文件列表就达20M,在网络状况不佳或者限速的情况下,变更的文件可能10来个才几M,却因此要发送的文件列表就达20M,严重减低的带宽的使用效率以及同步效率;更为要紧的是,加入inotify
- java-9. 判断整数序列是不是二元查找树的后序遍历结果
bylijinnan
java
public class IsBinTreePostTraverse{
static boolean isBSTPostOrder(int[] a){
if(a==null){
return false;
}
/*1.只有一个结点时,肯定是查找树
*2.只有两个结点时,肯定是查找树。例如{5,6}对应的BST是 6 {6,5}对应的BST是
- MySQL的sum函数返回的类型
bylijinnan
javaspringsqlmysqljdbc
今天项目切换数据库时,出错
访问数据库的代码大概是这样:
String sql = "select sum(number) as sumNumberOfOneDay from tableName";
List<Map> rows = getJdbcTemplate().queryForList(sql);
for (Map row : rows
- java设计模式之单例模式
chicony
java设计模式
在阎宏博士的《JAVA与模式》一书中开头是这样描述单例模式的:
作为对象的创建模式,单例模式确保某一个类只有一个实例,而且自行实例化并向整个系统提供这个实例。这个类称为单例类。 单例模式的结构
单例模式的特点:
单例类只能有一个实例。
单例类必须自己创建自己的唯一实例。
单例类必须给所有其他对象提供这一实例。
饿汉式单例类
publ
- javascript取当月最后一天
ctrain
JavaScript
<!--javascript取当月最后一天-->
<script language=javascript>
var current = new Date();
var year = current.getYear();
var month = current.getMonth();
showMonthLastDay(year, mont
- linux tune2fs命令详解
daizj
linuxtune2fs查看系统文件块信息
一.简介:
tune2fs是调整和查看ext2/ext3文件系统的文件系统参数,Windows下面如果出现意外断电死机情况,下次开机一般都会出现系统自检。Linux系统下面也有文件系统自检,而且是可以通过tune2fs命令,自行定义自检周期及方式。
二.用法:
Usage: tune2fs [-c max_mounts_count] [-e errors_behavior] [-g grou
- 做有中国特色的程序员
dcj3sjt126com
程序员
从出版业说起 网络作品排到靠前的,都不会太难看,一般人不爱看某部作品也是因为不喜欢这个类型,而此人也不会全不喜欢这些网络作品。究其原因,是因为网络作品都是让人先白看的,看的好了才出了头。而纸质作品就不一定了,排行榜靠前的,有好作品,也有垃圾。 许多大牛都是写了博客,后来出了书。这些书也都不次,可能有人让为不好,是因为技术书不像小说,小说在读故事,技术书是在学知识或温习知识,有
- Android:TextView属性大全
dcj3sjt126com
textview
android:autoLink 设置是否当文本为URL链接/email/电话号码/map时,文本显示为可点击的链接。可选值(none/web/email/phone/map/all) android:autoText 如果设置,将自动执行输入值的拼写纠正。此处无效果,在显示输入法并输
- tomcat虚拟目录安装及其配置
eksliang
tomcat配置说明tomca部署web应用tomcat虚拟目录安装
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097184
1.-------------------------------------------tomcat 目录结构
config:存放tomcat的配置文件
temp :存放tomcat跑起来后存放临时文件用的
work : 当第一次访问应用中的jsp
- 浅谈:APP有哪些常被黑客利用的安全漏洞
gg163
APP
首先,说到APP的安全漏洞,身为程序猿的大家应该不陌生;如果抛开安卓自身开源的问题的话,其主要产生的原因就是开发过程中疏忽或者代码不严谨引起的。但这些责任也不能怪在程序猿头上,有时会因为BOSS时间催得紧等很多可观原因。由国内移动应用安全检测团队爱内测(ineice.com)的CTO给我们浅谈关于Android 系统的开源设计以及生态环境。
1. 应用反编译漏洞:APK 包非常容易被反编译成可读
- C#根据网址生成静态页面
hvt
Web.netC#asp.nethovertree
HoverTree开源项目中HoverTreeWeb.HVTPanel的Index.aspx文件是后台管理的首页。包含生成留言板首页,以及显示用户名,退出等功能。根据网址生成页面的方法:
bool CreateHtmlFile(string url, string path)
{
//http://keleyi.com/a/bjae/3d10wfax.htm
stri
- SVG 教程 (一)
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svg
SVG 简介
SVG 是使用 XML 来描述二维图形和绘图程序的语言。 学习之前应具备的基础知识:
继续学习之前,你应该对以下内容有基本的了解:
HTML
XML 基础
如果希望首先学习这些内容,请在本站的首页选择相应的教程。 什么是SVG?
SVG 指可伸缩矢量图形 (Scalable Vector Graphics)
SVG 用来定义用于网络的基于矢量
- 一个简单的java栈
luyulong
java数据结构栈
public class MyStack {
private long[] arr;
private int top;
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public MyStack(int maxsize) {
arr = new long[maxsize];
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- 基础数据结构和算法八:Binary search
sunwinner
AlgorithmBinary search
Binary search needs an ordered array so that it can use array indexing to dramatically reduce the number of compares required for each search, using the classic and venerable binary search algori
- 12个C语言面试题,涉及指针、进程、运算、结构体、函数、内存,看看你能做出几个!
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1.gets()函数
问:请找出下面代码里的问题:
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memset(buff,0,sizeof(buff));
- ITeye 7月技术图书有奖试读获奖名单公布
ITeye管理员
活动ITeye试读
ITeye携手人民邮电出版社图灵教育共同举办的7月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
7月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2092746
本次技术图书试读活动的优秀奖获奖名单及相应作品如下(优秀文章有很多,但名额有限,没获奖并不代表不优秀):
《Java性能优化权威指南》