Am335x 下GPIO控制实例
看了这么多的资料，现在决定上手了，下面将用两种方式来实现对GPIO 117的控制
1，用直接添加到内核的方式，实现MISC的驱动（misc_register）
2，用手工安装的方式，实现简单字符设备驱动（register_chrdev）
实现前提：当前所用的GPIO没有被其它设备所使用，大家可以用我前面BLOG说的方式查看GPIO的使用情况，当前我所用的GPIO本来是bluetooth的开关，需要屏蔽一个函数。不然后面的驱动申请IO都会失败。
函数为Board-am335xevm.c 中的wl12xx_bluetooth_enable();
一，MISC驱动的实现
1，参考linux SDK for AM335x Ver 1.1.pdf P28，添加kernel 配置选项
打开/driver/input/misc/Kconfig并添加：
config INPUT_GPIOTEST bool "Gpio 117 test" help Just test the Gpio 117 status
打开/driver/input/misc/Makefile并添加：
obj-$(CONFIG_INPUT_GPIOTEST)+=GpioTestDriver.o
2，实现GpioTestDriver.c
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/delay.h>
#include <linux/types.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/device.h>
#include <linux/fs.h>
#include <linux/init.h>
#define TEST_IO_NUM(117)
#define NAME_MISC"GpioTest"
#define NAME_MOUDULE"GpioTest1"
#define USE_MISC_MODE1
static int major = 251;
void GpioTest(void);
static long GpioIOctl(struct file *filp, unsigned cmd, unsigned long arg)
{
GpioTest();
return 1;
}
void GpioTest(void)
{
int iCount = 0;
for(iCount = 0; iCount <=20; iCount++ )
{
if(iCount%2 == 0)
{
gpio_direction_output(TEST_IO_NUM, 1);
printk(KERN_INFO"#######IO117 statu is high.\r\n");
}
else
{
gpio_direction_output(TEST_IO_NUM, 0);
printk(KERN_INFO"#######IO117 statu is low.\r\n");
}
mdelay(3000);
}
printk(KERN_INFO"#######App run over!");
}
static int GpioOpen(struct inode *inode, struct file *file)
{
int iRen = -1;
iRen = gpio_request(TEST_IO_NUM, "IO117");
if(iRen < 0)
{
printk(KERN_INFO"#######Failed to request the IO117!");
}else
{
printk(KERN_INFO"#######Success to request the IO117");
}
return iRen;
}
static int GpioClose(struct inode *inode, struct file *file)
{
printk(KERN_INFO"#######Free the IO117");
gpio_free(TEST_IO_NUM);
return 1;
}
//****entry point for TEST GPIO module
static const struct file_operations gpio_test_driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.unlocked_ioctl= GpioIOctl,
.llseek = no_llseek,
.open = GpioOpen,
.release = GpioClose,
};
#if USE_MISC_MODE
static struct miscdevice gpiotest_misc_device = {
.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,
.name = NAME_MISC,
.fops = &gpio_test_driver,
};
#endif
static int __init GpioTestInit(void)
{
int iRet;
printk(KERN_INFO"#######GpioTest modules is install!\r\n");
#if USE_MISC_MODE
iRet = misc_register(&gpiotest_misc_device);
if (iRet) {
printk(KERN_INFO"#######unable to register a misc device\r\n");
return iRet;
}
#else
iRet = register_chrdev(major, NAME_MOUDULE, &gpio_test_driver);
if (iRet < 0) {
printk(KERN_INFO"#######unable to register a chr device\r\n");
return iRet;
}
#endif
return iRet;
}
static void __exit GpioTestExit(void)
{
#if USE_MISC_MODE
misc_deregister(&gpiotest_misc_device);
#else
unregister_chrdev(major, NAME_MOUDULE);
#endif
printk(KERN_INFO"#######GpioTest modules is exit!\r\n");
}
module_init(GpioTestInit);
module_exit(GpioTestExit);
MODULE_AUTHOR("david.hu<[email protected]>");
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_DESCRIPTION("Gpio117 Test driver");
3，直接编译：
make uImage
拷到小板上升级运行
注意启动的过程有打印：
[ 3.730712] #######GpioTest modules is install!
这里表示我们的驱动已经合入NK里去了，当然我们也可以命令：ls /dev,可以看到有GpioTest这个存在
4，写测试APP
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <unistd.h>
#include <sys/stat.h>
#include <linux/input.h>
#include <fcntl.h>
int main(int argc, char *argv)
{
int fd;
fd = open("/dev/GpioTest", O_RDWR);
if(fd < 0)
{
printf("***Can't open the gpiotest!\r\n");
return -1;
}
ioctl(fd, 0, 0);
close(fd);
printf("***App run over!\r\n");
return 1;
}
将编译的.out文件拷到小机上面运行，看是不是会打印正确的结果。
二，字符设备驱动的实现
1，代码的实现，请将上面MISC的代码里#define USE_MISC_MODE 1改成0
2，makefile的实现
KERNEL_DIR := /home/ding/workdir/david/EVMBoard/board-support/linux-3.2 PLATFORM := "am335x-evm" MACHINE_NAME := "am335x" # If CROSS_COMPILE is not set by Rules.make then set a sane default CROSS_COMPILE ?= arm-arago-linux-gnueabi- export CROSS_COMPILE obj-m := GpioTestDriver.o MAKE_ENV = ARCH=arm PWD := $(shell pwd) all: $(MAKE) EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" -C $(KERNEL_DIR) $(MAKE_ENV) \ M=$(PWD) modules clean: rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.symvers
3，将编译的ko拷入小机，然后命令：
insmod ./GpioTestDriver.ko lsmod mknod /dev/GpioTestDriver c 251 0
4,实现APP的代码
将上面MISC的代码作如下修改：
fd = open("/dev/GpioTestDriver", O_RDWR);
5，运行APP查看结果
总结：两个驱动代码实现差不多，但是步骤不一样，主要体现在模块需要安装。MISC会自动创建设备文件，它的主设备号是10，字符设备需要我们来指定。
可安装的字符设备对驱动的编写测试是非常有帮助的。