嵌入式系统移植三步曲 孟明明
09计应一班 孟明明（09嵌入式方向）
嵌入式系统移植三步曲
1. Bootloader的移植
2. linux 内核的编译
3. linux根文件系统移植
1.BootLoader的移植，修改Makefile文件内容,将
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = arm-linux-
endif
改为
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE=/usr/local/arm/2.95.3/bin/arm-linux-
endif
在
smdk2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t smdk2410 NULL s3c24x0
后面添加
meng2410_config : unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm arm920t meng2410 NULL s3c24x0
编辑meng2410.h头文件
[root@localhost u-boot-1.1.4]# gedit include/configs/meng2410.h
编辑board/meng2410/Makefile文件
将
OBJS := smdk2410.o flash.o
改为
OBJS := meng2410.o flash.o
修改cpu/arm920t/config.mk文件
将
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,-mabi=apcs-gnu)
改成：
PLATFORM_CPPFLAGS +=$(call cc-option,-mapcs-32,$(call cc-option,-mabi=apcs-gnu,))
再修改examples/Makefile文件
将原文件的第58行开始的内容：
SREC = hello_world.srec
BIN = hello_world.bin hello_world
改为
SREC = hello_world.o
BIN = hello_world.o hello_world
即可重新编译。
[root@localhost u-boot-1.1.4]# ll u-boot*
-rwxr-xr-x 1 root root 441785 06-07 09:30 u-boot
-rwxr-xr-x 1 root root 115460 06-07 09:30 u-boot.bin
-rw-r--r-- 1 root root 50542 06-07 09:30 u-boot.map
-rwxr-xr-x 1 root root 346442 06-07 09:30 u-boot.srec
再添加skyeye.conf文件
# skyeye config file for S3C2410X
cpu: arm920t
mach: s3c2410x
# physical memory
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x00000000, size=0x00800000, file=./u-boot.bin ,boot=yes
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30000000, size=0x00800000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x30800000, size=0x00800000
mem_bank: map=M, type=RW, addr=0x31000000, size=0x03000000
# all peripherals I/O mapping area
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x48000000, size=0x20000000
mem_bank: map=I, type=RW, addr=0x19000300, size=0x00000020
net: type=cs8900a, base=0x19000300, size=0x20,int=9, mac=08:00:3E:26:0A:5B, ethmod=tuntap, hostip=10.0.0.1
nandflash: type=s3c2410x,name=K9F1208U0B,dump=./nand.dump
#lcd:type=s3c2410x, mod=gtk
dbct:state=on
执行skyeye1.2.6。
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
MENG2410 #
第二步:编译内核
建立好了开发环境,接下来要做的就是根据硬件环境编译原程序.本试验用的是linux-2.6.14.7.tar.bz2，将其解压之后修改Makefile文件，然后再对网上进行移植，本例用的是cs8900,接着编辑arch/arm/mach-s3c2410/mach-smdk2410.c文件。设置flash分区
第三步：根文件系统的移植 busybox,yaffs2根文件系统的建立，在重启服务器之后再启动开发版。
问题：
1. 在烧写的时候会有提示说mknandflashdump 命令找不到，这时需要在u-boot目录下添加一个可执行的mknandflashdump 命令，并用要是在当前环境下执行该命令,也就是执行命令时前加./:
[root@localhost u-boot-1.1.4]# ./mknandflashdump u-boot.bin nand.dump 0
2.移植完成后，执行skyeye1.2.6 ,会出现T(表示try)，这时就需要根文件系统的移植
*** Warning - bad CRC or NAND, using default environment
In: serial
Out: serial
Err: serial
Hit any key to stop autoboot: 0
TFTP from server 10.0.0.1; our IP address is 10.0.0.110
Filename 'uImage'.
Load address: 0x31000000
Loading: checksum bad
T T T T T T T T
此时是tftp服务器没有搭建，需要对tftp进行搭建，同时对其权限进行修改,
#chmod-R 755 /tftpboot;
3.防火墙问题；
此时可执行iptables命令；
4.SElinux 问题：使用getsebool,setsebool命令对其进行修改；
SElinux为安全机制，在执行的时候右下角会出现SElinux提示，此时可以用命令对其进行修改：
[root@localhost qrs]# getsebool -a|grep tftp
allow_tftp_anon_write --> off
allow_tftp_anon_write--> off
tftpd_disable_trans --> off
此时可以用setsebool命令对其进行改
[root@localhost qrs]#setsebool -P allow_tftp_anon_write =1
[root@localhost qrs]#setsebool -P allow_tftp_anon_write=1 [root@localhost qrs]# setsebool -P tftpd_disable_trans=1
5.有时在启动的时候会出现如下情况：
PID hash table entries: 512 (order: 9, 8192 bytes)
timer tcon=00500000, tcnt a509, tcfg 00000200,00000000, usec 00001e4c
Console: colour dummy device 80x30
[root@localhost u-boot-1.1.4]#
此时由于nfs没有搭建，可以用命令查看
[root@localhost u-boot-1.1.4]# service nfs status
rpc.mountd 已停
nfsd 已停
rpc.rquotad 已停
[root@localhost u-boot-1.1.4]#
[root@localhost u-boot-1.1.4]# service nfs start
启动 NFS 服务： [确定]
关掉 NFS 配额： [确定]
启动 NFS 守护进程： [确定]
启动 NFS mountd： [确定]
[root@localhost u-boot-1.1.4]#
再重新执行skyeye1.2.6
完整的启动过程（u-boot、内核、文件系统）通过tftp将操作系统内核下载到开发板，内核引导时通过NFS挂载根文件系统
编辑tftp服务器，然后重启tftp;
6. 在启动过程中原本可以启动的却在重启计算机后启动不起来了，这时就需要将执行如下命令：
[root@localhost u-boot-1.1.4]# service xinetd restart
停止 xinetd： [确定]
启动 xinetd： [确定]
也有可能是防火墙的问题，需要执行如下命令：
[root@localhost u-boot-1.1.4]#service nfs start
[root@localhost u-boot-1.1.4]#iptables -F
此时再重新执行skyeye1.2.6，启动开发板系统，出现
Mounted devfs on /dev
Freeing init memory: 96K
#mount all.......
MENG 2410 Rootfs made by mengmingming, 2010.06
说明启动成功，此时可以有您自己的烙印在里面的哦！
输入用户名和密码就可以登陆进去，执行命令！此时可能又会出现问题，这就是问题7所在的哦：
7．当输入用户名之后，再输入密码发现密码不正确，那密码到底是什么呢？那就是我们自己的主机密码，可能在输入的主机密码之后还是不能登陆，那么我们就要对密码进行设置了，在文件系统里面etc/passwd里面第一行的:
root:x:0:0:root:/root:/bin/sh
把X删除，之后再重新登陆，此时登陆是不要密码的，但此时却没有安全性可言，不过可以在登陆之后再对其密码进行重新设置，此时要加上X之后再对密码进行设置，也就是用passwd命令！
10.0.0.110 login: root
login[25]: root login on 'console'
Processing /etc/profile... Done
~ # printenv
USER=root
HOME=/root
LOGNAME=root
TERM=vt102
PATH=/sbin:/usr/sbin:/bin:/usr/bin
SHELL=/bin/sh
PWD=/root
~ #
~ # ping -c 4 10.0.0.1
PING 10.0.0.1 (10.0.0.1): 56 data bytes
64 bytes from 10.0.0.1: seq=0 ttl=64 time=0.030 ms
64 bytes from 10.0.0.1: seq=1 ttl=64 time=0.022 ms
64 bytes from 10.0.0.1: seq=2 ttl=64 time=0.022 ms
64 bytes from 10.0.0.1: seq=3 ttl=64 time=0.022 ms
http://blog.chinaunix.net/space.php?uid=14735472&do=blog&id=110947