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焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程自动化专业爱好者机器人 opencv 人工智能
以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程，包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容，结合工业应用场景进行系统化总结。一、系统硬件配置与视觉系统搭建1.硬件组成焊接机器人系统通常由以下模块构成：线激光视觉传感器：用于发射线激光并采集焊缝图像（如英莱科技PF系列传感器，支持4K视频监控与微间隙焊缝检测）。机器人本体与焊枪：需支持外部轴控制，传感器通过夹具安装
Python 爬虫实战：国际航班数据抓取与全球航班网络分析西攻城狮北 python 爬虫开发语言
一、引言随着全球化的加速，国际航班网络已成为现代交通体系的重要组成部分。通过分析国际航班数据，我们可以深入了解全球航空枢纽、热门航线以及航班流量的变化趋势。本文将介绍如何通过爬取国际航班数据，分析全球航班网络的情况，并给出实现爬虫和数据分析的详细过程及代码。二、项目背景与目标2.1项目背景航空交通是全球经济和旅游业的核心部分，了解全球航班网络有助于掌握各大航空公司之间的竞争格局、全球机场的枢纽作用
以下列举了一些典型的JavaScript网页设计实例，它们展示了多样化的功能和交互体验，非常适合初学者及中级开发者学习借鉴如下: 一一代码 javascript
1.动态导航栏-功能描述：创建响应导航栏，当用户滚动页面时，导航栏固定在页面顶部，并显示当前页面部分。-技术点：-`window.scroll`事件监控页面滚动。-`classList`动态添加/移除CSS类。-`IntersectionObserver`检测元素是否进入视口。-示例代码：```javascriptwindow.addEventListener('scroll',()=>{cons
AI大模型学习路线及相关资源推荐 python游乐园学习资源学习 Python AI AI编程人工智能
哈喽，大家好！本文为大家带来AI大模型学习路线及相关资源推荐，这对于学习掌握AI大模型很有帮助呦，希望大家多多点赞收藏～感谢～～1AI大模型的基础信息1.1什么是AI大模型AI大模型，即人工智能大型模型，是一种基于深度学习技术，具有海量参数、强大算力支持、能够处理和生成复杂数据的人工智能模型。1.2AI大模型的主要特点规模庞大：AI大模型通常包含海量的参数。例如，谷歌的BERT模型在最初发布时就有
干货：Farrow设计实现详解 jz_ddk 算法机器学习人工智能 python
Farrow结构的系数设计是其实现可变分数延迟或动态群时延调整的关键步骤。其核心思想是将每个滤波器抽头的系数表示为多项式函数（通常以参数uuu为变量），通过优化多项式系数实现不同延迟下的滤波特性。以下是Farrow系数设计的主要方法及步骤：1.设计目标与基本模型Farrow结构的一般形式为：H(z,μ)=∑m=0Mμm⋅(∑k=0Nck,mz−k)H(z,\mu)=\sum_{m=0}^{M}\m
java list遍历添加元素_Java List集合方法及遍历过程代码解析清净平常心 java list遍历添加元素
集合元素框架publicclassListDemo02{publicstaticvoidmain(String[]args){//创建集合对象Listlist=newArrayList();//添加元素list.add("hello");list.add("world");list.add("java");//输出集合对象System.out.println(list);//[hello,worl
《今日AI-人工智能-编程日报》-源自2025年2月28日小亦编辑部每日AI-人工智能-编程日报人工智能
技术突破OpenAI发布GPT-4.5：OpenAI正式推出新一代大模型GPT-4.5，语言理解、情商及逻辑推理能力显著增强，幻觉问题大幅减少，计算效率较GPT-4提升超10倍，已逐步向用户开放试用。国产模型Kimi发布k1.6版本：国产模型Kimi发布的k1.6版本，在编程任务评测中超越GPTo3-mini，首次登顶榜首。其“快思考”架构使响应速度提升至秒级，部署成本下降40%。企业动态贵州广电
Burp Suite 的安装、证书安装导入及配置代理 He_Donglin 学习小结 web安全
一、BP安装1、在bp官方网站下载bp专业版链接：https://pan.baidu.com/s/1QQPT7yT3D88FEBt7XmtcOA提取码：w7hq2、安装java环境进入“20230304_BurpSuite_pro_v2023.2.2\20230304_BurpSuite_pro_v2023.2.2\javajdk17“文件下，双击运行”jdk-17.0.4_windows-x64
【网络通信安全】子专栏链接及简介不羁。。网络通信安全安全
目录操作系统安全：筑牢网络安全根基网络协议安全：守护数据传输通道Web站点安全开发：打造安全的网络交互平台在数字化浪潮席卷的当下，网络通信已深度融入生活与工作的方方面面，从日常的线上购物、社交互动，到企业间关键业务数据的传输，无一能脱离网络通信的支持。然而，网络空间并非一片净土，随着网络应用的日益复杂多样，网络通信安全面临着前所未有的严峻挑战。恶意软件肆虐、网络攻击手段层出不穷，数据泄露事件时有发
MMD模型及动作一键完美导入UE5-Blender方案（三） tangfuling1991 UE4移动端Android iOS入门 ue5 blender MMD 模型动作
1、下载并安装blender_mmd_tools插件1、下载并安装Blender，Blender，下载Blender3.6，下载太新的版本可能会跟blender_mmd_tools不匹配2、github下载blender_mmd_tools：https://github.com/UuuNyaa/blender_mmd_tools/3、Edit->Preference->Addons->Instal
深度学习中的 blob 格式：与普通 image 的区别及转换原因白.夜深度学习人工智能
在深度学习模型推理过程中，我们经常会用到cv2.dnn.blobFromImage函数将普通图像转换为blob格式。那么，blob格式到底是什么？它和普通image有什么区别？为什么在模型推理中需要这种转换？本文将用通俗的语言为你解答这些问题。1.什么是blob格式？blob是OpenCV中用于深度学习模型输入的一种特殊数据格式，全称为BinaryLargeObject。它本质上是一个多维数组（通
C语言第四章数组（4）点纭 c语言算法 c#开发语言
目录多维数组理解举例：二维数组的定义方式定义方式1：定义方式2：二维数组的内存分析成员的调用举例代码示例1代码示例2代码示例3多维数组理解二维数组、三维数组、...都称为多维数组。本节主要讲解二维数组，三维及以上的数组，以此类推即可。举例：公司有3个攻坚小分队，每队有6名同事，要把这些同事的工资用数组保存起来以备查看。队员1队员2队员3队员4队员5队员6第一分队100001100012000130
【系统架构设计师】论文：论软件产品线技术数据知道系统架构中间件论文系统架构设计师软考高级软件产品线
论文：论软件产品线技术文章目录摘要正文总结摘要根据“十五”国防科技重点实验室—“机载XXPD火控雷达性能开发与评估实验室”的建设需求。我所在的中国x集团公司x所电子对抗研究部组织了用于该实验室目布式联网试验，主要任务是试验机载雷达的各项技术指标，模拟较逼真的雷达信号环境和其他电磁信号环境，检查机载雷达工作性能、探测和跟踪精度及飞机综合火控系统性能。我担任了该软件系统负责人。我成功的将软件产品线技术
String类型为什么不可变 27xixi java高频 java
在大多数编程语言（如Java、Python、C#等）中，String类型被设计为不可变（Immutable），这意味着一旦一个字符串对象被创建，它的值就不能被修改。以下是这一设计的原因及具体表现：一、不可变性的表现直接修改字符串会创建新对象Stringstr="Hello";str=str+"World";//实际是创建了一个新字符串对象，而非修改原对象原字符串“Hello”未被修改，而是生成了新
跟着黑马学MySQL基础篇笔记(4)-多表查询小杜不吃糖 mysql 笔记
37.多表查询-多表关系介绍多表关系概述项目开发中，在进行数据库表结构设计时，会根据业务需求及业务模块之间的关系，分析并设计表结构，由于业务之间相互关联，所以各个表结构之间也存在着各种联系，基本上分为三种：一对多（多对一）多对多一对一一对多（多对一）案例：部门与员工的关系关系：一个部门对应多个员工，一个员工对应一个部门实现：在多的一方建立外键，指向一的一方的主键多对多案例：学生与课程的关系一个学生
论零信任架构在现代网络安全中的变革性作用烁月_o9 安全 web安全网络
论零信任架构在现代网络安全中的变革性作用摘要本文深入探讨零信任架构（ZTA）在网络安全领域的关键地位与创新价值。通过分析传统网络安全模型的局限性，阐述ZTA的核心原则、技术组件及实践应用，揭示其在应对复杂多变的网络威胁时，如何重塑安全理念与防护模式，为保障组织数字资产安全提供前瞻性的策略与方法。一、引言在数字化浪潮席卷全球的当下，网络边界的模糊性使传统基于边界防御的安全模型捉襟见肘。零信任架构应运
DeepSeek 使用教程及部署指南：从入门到实践点我头像干啥 Ai 信息可视化 python 人工智能分类数据挖掘深度学习
目录引言第一部分：DeepSeek简介1.1什么是DeepSeek？1.2DeepSeek的核心功能1.3DeepSeek的应用场景第二部分：DeepSeek使用教程2.1注册与登录2.2创建项目2.3数据导入2.4数据分析2.5文本挖掘2.6信息检索2.7保存与分享第三部分：DeepSeek部署指南3.1本地部署3.1.1环境准备3.1.2安装DeepSeek3.1.3启动DeepSeek3.2
Django的视图（View）是处理Web请求并返回响应的核心组件，其作用类似于MVC模式中的控制器。以下是关于Django视图及相关功能的详细介绍：大霸王龙 django 前端 mvc
Django的视图（View）是处理Web请求并返回响应的核心组件，其作用类似于MVC模式中的控制器。以下是关于Django视图及相关功能的详细介绍：一、视图的类型与基本函数基于函数的视图（FBV）通过函数定义，接收request对象作为参数，返回HttpResponse或HttpResponse子类。fromdjango.httpimportHttpResponsedefmy_view(requ
探索Pydoll：基于Python的无驱动浏览器自动化新星几道之旅人工智能智能体及数字员工 python 自动化人工智能
在当今Web自动化与数据抓取领域，基于Chromium的工具层出不穷，但大多数方案依赖WebDriver或额外的浏览器插件。Pydoll作为一款新兴的Python库，以无驱动架构和原生异步支持迅速成为开发者关注的焦点。本文将从技术原理、核心功能、应用场景及实战案例多角度解析这一工具。一、Pydoll项目概览Pydoll由开发者thalissonvs等团队维护，旨在通过Python实现对Chromi
java零到一：Servlet和JSP-12： jstl和el表达式注意以及servlet的mvc模式慕容屠苏 java基础零到一
1、在javaee5.0及以上版本当中，如果要使用jstl和el表达式，应该注意的问题:1)常识javaee1.4---->servlet2.4(tomcat5.5)javaee5.0---->servlet2.5(tomcat6.0)sun公司在发布javaee5.0时，已经将jstl对应的jar文件合并到javaee5.0当中了，所以，不必拷贝2)解决方式:方式一:建议使用tomcat6.0及
lvs、nginx、haproxy区别和使用场景？企鹅侠客 linux 聊聊运维 lvs nginx 运维
0.运维干货分享软考系统架构设计师三科备考经验附学习资料信息安全管理体系（ISMS）制度模板分享免费文档翻译工具(支持word、pdf、ppt、excel)PuTTY中文版安装包MobaXterm中文版安装包pinginfoview网络诊断工具中文版LVS（LinuxVirtualServer）、Nginx和HAProxy都是常见的负载均衡工具，它们在不同的场景中各有优势。以下是它们的区别、特点及
CESM1.2.1移植使用说明 ༊.枕星＇听光.ঌ 人工智能 linux
文章目录概述环境配置cesm1_2_1配置部分环境软件压缩包改变CLM陆面模式结果文件的输出变量、特征值及频率小结概述记录用户如何在Linux系统上移植CESM1.2.1模型，并且使用CLM4.5模式创建并单点模拟算例I_2000_CLM45。环境配置1.更新系统软件源2.更新系统安装软件安装git、make、python等。3.安装MPI(openmpi4.1.5)//下载并解压进入文件夹wge
Orin NX 安装Jetpack 6.2 及部署pytorch tips MYVision_ MY视界 Python pytorch 人工智能 python
刷机tips:刷完系统之后，如果需要安装其它软件，这个时候不需要跳线，然后输入真实的IP，确保你的x86ubuntu能ping通OrinNX.其它安装环境时遇到的问题如下：1.GPUenable=False-installtorch-2.3.0-cp310-cp310-linux_aarch64.whl2.ImportError:/home/platform/miniconda3/envs/cel
安全测试数据的分析、报告及业务应用蚂蚁质量安全测试质量体系安全网络 web安全
一、安全测试指标与测量目标在风险分析和管理流程中，有效运用安全测试数据的前提是准确定义安全测试指标和测量目标。例如，通过统计安全测试中发现的漏洞总数，能够量化应用程序的安全状态，还可据此设定软件安全测试的目标，如在应用程序投入生产环境前，将漏洞数量降低至可接受的最低限度。另一个具有管理价值的目标是将应用程序的安全状态与安全基线进行对比，以此评估应用安全流程的改进情况。假设安全指标基线对应的是仅完成
基于Docker及Kubernetes技术构建容器云（PaaS）平台概述_基于kubernetes iaas(1) 2401_83946044 程序员 docker kubernetes paas
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高安全可靠MCU芯片AS32X601应用解析国科安芯产品单片机嵌入式硬件 risc-v 架构 fpga开发
1.AS32X601简介AS32X601系列是国科安芯基于32位RISC-V指令集研发的高性能MCU产品，具备高安全、低失效、多接口、低成本等核心优势。该系列包含工业级（AS32I601ZIT6）、车规级（AS32A601ZIT3）、企业宇航级（AS32S601ZIT2）及企军级（AS32M601ZIT2）四个型号，覆盖工业控制、汽车电子、航天及军工等严苛场景。其关键特性包括：高安全设计：支持AS
浅谈StarRocks数据库简介及应用微笑的曙光（StevenLi）数据库数据库
StarRocks是一款高性能的实时分析型数据库，专为复杂的SQL查询提供极高的性能，尤其适用于数据分析场景。它是一款开源的新一代极速全场景MPP（MassivelyParallelProcessing，大规模并行处理）数据库，致力于构建极速和统一的分析体验。StarRocks兼容MySQL协议，用户可以使用MySQL客户端和常用的BI（BusinessIntelligence，商业智能）工具进行
Java Spring Boot 常用技术及核心注解微笑的曙光（StevenLi） JAVA java spring boot 开发语言
一、常用技术自动配置（Auto-Configuration）SpringBoot根据类路径中的依赖自动配置应用程序。例如，引入spring-boot-starter-web会自动配置内嵌Tomcat和SpringMVC。@EnableAutoConfiguration//启用自动配置起步依赖（StarterDependencies）通过预定义的依赖集合（如spring-boot-starter-d
【2025年37期免费获取股票数据API接口】实例演示五种主流语言获取股票行情api接口之沪深指数实时数据获取实例演示及接口API说明文档不会写代码的码农农 python java 开发语言股票api 股票数据股票数据接口
在近一至两年期间，股票量化分析逐步成为备受关注的热门议题。对于投身于该领域工作而言，首要步骤便是获取全面且精准的股票数据。无论是实时交易数据、历史交易记录、财务数据，亦或是基本面信息，这些数据均是开展量化分析过程中不可或缺的宝贵资源。我们的核心任务在于从这些数据中提炼出具有价值的信息，从而为投资策略提供坚实有力的指导。在数据探索进程中，我尝试运用了多种方法，涵盖自编网易股票页面爬虫程序、申万行业数
Shiro反序列化漏洞原理与复现指南豪门土狗网络安全笔记 linux
0x01漏洞简介ApacheShiro是Java领域广泛使用的安全框架，用于身份认证、权限控制等场景。漏洞背景：Shiro在1.2.5及以下版本中，默认使用硬编码的AES加密密钥（kPH+bIxk5D2deZiIxcaaaA==），攻击者可通过构造恶意RememberMeCookie触发反序列化漏洞，导致远程代码执行（RCE）。影响版本：ApacheShiro≤1.2.5、≤1.5.2（部分版本需
多线程编程之存钱与取钱周凡杨 java thread 多线程存钱取钱
生活费问题是这样的：学生每月都需要生活费，家长一次预存一段时间的生活费，家长和学生使用统一的一个帐号，在学生每次取帐号中一部分钱，直到帐号中没钱时通知家长存钱，而家长看到帐户还有钱则不存钱，直到帐户没钱时才存钱。问题分析：首先问题中有三个实体，学生、家长、银行账户，所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个，学生和家长操作的是同一个银行账户，学生的行为是
java中数组与List相互转换的方法征客丶 JavaScript java jsonp
1.List转换成为数组。（这里的List是实体是ArrayList) 　　调用ArrayList的toArray方法。　　toArray 　　public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组；返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组，则返回放入此列表元素的数组。否则，将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
Shell 流程控制 daizj 流程控制 if else while case shell
Shell 流程控制和Java、PHP等语言不一样，sh的流程控制不可为空，如(以下为PHP流程控制写法)： <?php if(isset($_GET["q"])){ search(q);}else{// 不做任何事情} 在sh/bash里可不能这么写，如果else分支没有语句执行，就不要写这个else，就像这样 if else if if 语句语
Linux服务器新手操作之二周凡杨 Linux 简单操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项，keyword是要搜寻的关键字如果现在想使用whoami命令，但是只记住了前3个字符who，就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
socket聊天室之服务器搭建朱辉辉33 socket
因为我们做的是聊天室，所以会有多个客户端，每个客户端我们用一个线程去实现，通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。我们先写客户端的线程。 public class ChatSocket extends Thread{ Socket socket; public ChatSocket(Socket socket){ this.sock
利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法老A不折腾 finereport 金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面，也就是俗称的报表，报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定，是业务人员查看、分析数据的平台，更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析，所以建设决策分析系统一般包括数据层处理（数据仓库建设）。项目背景介绍通常，保险公司信息化程度很高，基本上都有业务处理系统（像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等）、数据服务系统（通过
始终要页面在ifream的最顶层林鹤霄
index.jsp中有ifream，但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定，后来反复琢磨之后，得到了解决办法，在这儿给大家分享下。。 index.jsp--->主要是加了颜色的那一句 <html> <iframe name="top" ></iframe> <ifram
MySQL binlog恢复数据 aigo mysql
1，先确保my.ini已经配置了binlog： # binlog log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index log_error = D:/mysql-5.6.21-win
OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级 alxw4616 ocx cab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件 (ocx是什么? http://baike.baidu.com/view/393671.htm) 在生产过程中我遇到了如下问题. 1. 如何让 ocx 自动安装? a) 如何签名? b) 如何打包? c) 如何安装到指定目录? 2.
Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用百合不是茶 Hashmap队列 PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次, HashMap是K,v键 ,值 put()添加元素 //下面试HashMap去掉重复的 package com.hashMapandPriorityQueue; import java.util.H
JDK1.5 returnvalue实例 bijian1013 java thread java多线程 returnvalue
Callable接口：返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。 Callable 接口类似于 Runnable，两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果，并且无法抛出经过检查的异常。 ExecutorService接口方
angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效 bijian1013 JavaScript AngularJS
在directive的link中有一个$http请求，当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作，能显示没问题，可问题是我动态组的HTML里面有ng-click，发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法！
【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型 bit1129 extend
在第一篇中，定义范型类时，使用如下的方式： public class Generics<M, S, N> { //M,S,N是范型参数 } 这种方式定义的范型类有两个基本的问题： 1. 范型参数定义的实例字段，如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定，那么我们在类的方法中，无法使用m，这跟定义pri
【HBase十三】HBase知识点总结 bit1129 hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些？ a.显式调用flush，比如flush 'mytable' b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量，hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样？ 1个Region由若干个Store组成
服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本 ronin47
mkdir /root/bin vi /root/bin/dropip.sh #!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏 bylijinnan java
import java.util.Random; public class CrapsGame { /** * *一个简单的赌*博游戏，游戏规则如下： *玩家掷两个骰子，点数为1到6，如果第一次点数和为7或11，则玩家胜， *如果点数和为2、3或12，则玩家输， *如果和为其它点数，则记录第一次的点数和，然后继续掷骰，直至点数和等于第一次掷出的点
TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决开窍的石头 JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候，用eclipse启动正常，点击startup.bat的时候启动报错; 报错如下： The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly This environment variable is needed to run this program NB: JAVA_HOME shou
[操作系统内核]操作系统与互联网 comsci 操作系统
我首先申明：我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的，仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件，按理说，这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的，和软件公司没有直接的关系，也就是说，操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
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Property null not found darrenzhu datagrid Flex Advanced propery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way: 1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
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需求：需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _ 原来的数据是 site.title site.keywords .... 替换后要为 site_title site_keywords 使用的SQL语句如下： updat
mac上终端起动MySQL的方法 dcj3sjt126com mysql mac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/ 我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql 这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴. 打开终端,输入: 1
Gson使用一（Gson） eksliang json gson
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述从结构上看Json，所有的数据（data）最终都可以分解成三种类型：第一种类型是标量（scalar），也就是一个单独的字符串（string）或数字（numbers），比如"ickes"这个字符串。第二种类型是序列（sequence），又叫做数组（array）
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