RoboCup2d 环境配置

原文地址：2010年06月03日 作者：锋行

1.配置GCC： sudo apt-get installbuild-essential 

2.安装必要的库：

sudo apt-get install libboost-devlibboost-all-dev libboost-*bcp 

sudo apt-get installxorg-dev 

sudo apt-get install flexbison 

sudo apt-get install libqt4-devlibqt4-dbg libqt4-gui libqt4-sql qt4-dev-tools qt4-doc qt4-designerqt4-qtconfig

sudo apt-get install libglpnglibglpng-dev 

sudo apt-get installlibglib2.0-dev

 在安装时，如果出现错误，则需要安装 

sudo apt-get install libaudio-dev//设置声音 

sudo apt-get install gawk//./configure中出现的问题 

sudo apt-get install tcsh //./start.sh中出现的问题 

如果出现/usr/bin/ld错误，则是共享库文件无法使用造成的 

方法： 

sudo ln -s libgthread-2.0.so.0libgthread-2.0.so 

sudo ln -s libgobject-2.0.so.0libgobject-2.0.so 

sudo ln -s libaudio.so.2libaudio.so 

在编译球队时，需要的安装： 

1.在sources.list 中添加ubuntu9.04中科大的源 

sudo apt-get installupdate 

sudo apt-get install kdevelopkdevelop-dev kdevelop-data kdevelop-dockdelibs4-dev 

(请根据提示添加库文件) 

安装好kdevelop后，可能会出现.../libtool:----:/usr/bin sed:notfound 

解决方法： 

whereissed 

发现sed所在的路径末/bin 

cd/usr/bin 

sudo ln -s /bin/sed./ 

即可以 

在kdevelop中，点击project/projectoptions/Run options 使Automake活跃 （完）

中国 2010 Robocup 2D 的比赛即将开始。它的平台是ubuntu 10.04 -64 bits.以上是我安装rcssserver,rcsslogplayer比赛环境的几点心得。