Android拍照照片旋转重力传感器计算

Android在自定义相机时，最大的痛苦就是不同的手机拍出照片旋转角是不确定的，虽然后视相机默认是横屏为0度角，但在翻转180度后拍出来的照片是被翻转了180°的噢。有些相机左旋90°直接可以保存正常的照片…但这不是我们想要的效果，因为不同的角度拍摄是不确定的，我们一定要知道自己是从哪个角度拍摄的，这样才好确定最好成像怎么处理。

//重力感应器

SensorManager sm;= (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);

sm.registerListener(this, sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);

在activity中实现SensorEventListener接口，重写onSensorChanged方法，在里面计算角度值：

 if (Sensor.TYPE_ACCELEROMETER != event.sensor.getType()) {

 return;

 }

float[] values = event.values;

 float ax = values[0];

 float ay = values[1];

double g = Math.sqrt(ax * ax + ay * ay);

 double cos = ay / g;

 if (cos > 1) {

 cos = 1;

 } else if (cos < -1) {

 cos = -1;

 }

 double rad = Math.acos(cos);

 if (ax < 0) {

 rad = 2 * Math.PI - rad;

 }

int uiRot = getWindowManager().getDefaultDisplay().getRotation();

 double uiRad = Math.PI / 2 * uiRot;

 rad -= uiRad;

 rotation = rad;

然后用公式int degree =  (int) (180 * rotation / Math.PI);来计算出角度值。