FastCV主要接口分析之三

FastCV主要接口分析之三

    5. 点积相关函数

        FASTCV_API uint32_t fcvDotProductxxxx( xxx, ...... );

        此是一些列相关的函数，主要进行各种各种情况下的点积运算；

        形参是各种维度的vector，返回的是点积值。比如：

        FASTCV_API int32_t fcvDotProduct36x1s8( const int8_t* __restrict a, const int8_t* __restrict b );

        a和b是36-byte的vector；

        FASTCV_API int32_t fcvDotProduct64x1s8( const int8_t* __restrict a, const int8_t* __restrict b );
        a和b是64-byte的vector；

    6.过滤器函数

       FASTCV_API void fcvFilterSobel3x3u8( const uint8_t* __restrict src,
                     unsigned int              srcWidth,
                     unsigned int              srcHeight,
                     uint8_t* __restrict       dst );

       3x3 Sobel边缘过滤器函数：此函数主要计算带有3x3内核的导数卷积图像；
       FASTCV_API void fcvFilterCanny3x3u8( const uint8_t* __restrict src,
                     unsigned int              srcWidth,
                     unsigned int              srcHeight,
                     uint8_t* __restrict       dst,
                     int                       lowThresh,
                     int                       highThresh );

       Canny边缘过滤器函数：此函数应用于8位灰度图像，最小阈值设置为0和最大阈值设置为15，

       使用的光圈大小设置为3。

    7.图片比较函数

       FASTCV_API void fcvImageDiffxx(   const uint8_t* __restrict src1,
                   const uint8_t* __restrict src2,
                   unsigned int             srcWidth,
                   unsigned int             srcHeight,
                   uint8_t* __restrict dst );

       此函数是一些列函数，主要是演示图像差异通过计算src1和src2的差值（dst=src1-src2），

        dst[i,j] = (uint8_t) max( min((short)(src1[i,j]-src2[i,j]), 255), 0 );

    8.2D梯度创建函数

       FASTCV_API void fcvImageGradientInterleaveds16( const uint8_t* __restrict src,
                    unsigned int              srcWidth,
                    unsigned int              srcHeight,
                    unsigned int              srcStride,
                    int16_t* __restrict       gradients);

       此函数是一系列函数，主要是由源光照度数据创建2D梯度：主要只用左右相邻的作为x轴梯度和

       上下相邻的作为y调梯度。

    9.MSER算法函数

       MSER：最大稳定极值区域(Maximally Stable Extremal Regions)，此算法提出一种对图像的尺度、旋转、

       仿射变换更加稳定的区域不变量提取的算法。调用此MSER功能，以下三个函数必须使用：

       FASTCV_API int fcvMserInit(const unsigned int width,
                 const unsigned int height,
                 unsigned int       delta,
                 unsigned int       minArea,
                 unsigned int       maxArea,
                 float              maxVariation,
                 float              minDiversity,
                 void            ** mserHandle ); 初始化MSER

       FASTCV_API void fcvMseru8( void *mserHandle,
                 const uint8_t* __restrict srcPtr,
                 unsigned int              srcWidth,
                 unsigned int              srcHeight,
                 unsigned int              srcStride,
                 unsigned int              maxContours,
                 unsigned int * __restrict numContours,
                 unsigned int * __restrict numPointsInContour,
                 unsigned int              pointsArraySize,
                 unsigned int * __restrict pointsArray);调用MSER算法

       FASTCV_API void fcvMserRelease(void *mserHandle); 释放MSER资源

       典型的使用方法如下：

       void *mserHandle;
       if (fcvMserInit (width,........,&mserHandle))
       {
           fcvMseru8 (mserHandle,...);
           fcvMserRelease(mserHandle);
       }