实时多任务操作系统uCOS-III的特点

实时多任务操作系统uCOS-III的特点

       uCOS-III是一个全新的实时内核，源于世界上最流行的实时内核uC/OS-II，除了提供熟悉的一系列系统服务，全面修订了API接口，使uC/OS-III更直观，更容易使用。该产品可以广泛应用于通信，工业控制，仪器仪表，汽车电子，消费电子，办公自动化设备等的设计开发。

       uCOS-III是一个抢占的多任务内核，支持优先级相同的任务轮询调度。它可以移植到许多不同的CPU架构。uC/OS-III是专为嵌入式系统设计，可以与应用程序代码一起固化到ROM中。

       uCOS-III可在运行时配置实时操作系统。所有内核对象，如任务，堆栈，信号量，事件标志组，消息队列，消息数量，互斥信号量，内存分区和定时器，由用户在运行时进行分配。这可以防止在编译的时候分配过多资源。

      uCOS-III允许有任意数量的任务，信号量，互斥信号量，事件标志，消息队列，定时器和内存分区（仅受限于处理器可用的RAM大小）。

       uCOS-III添加了许多非常有用的功能，如：可嵌套互斥信号量，可嵌套任务暂停，不需要信号量可发信号给任务，不需要消息队列可发送消息给任务，等待多个内核对象，针对'errno'或其他任务的特定状况的任务注册，内置的性能测量，死锁预防，用户定义的钩函数等。

       uCOS-III还内置了支持内核感知调试。允许内核感知调试器以用户友好的方式检测和显示uC/OS-III的变量和数据结构，也允许uC/Probe在运行时显示和改变变量。

       μCOS-III是可以抢占的多任务内核，始终运行进入就绪态的最重要的任务。μC/OS-III支持无限数量的任务，并允许在运行时，监测堆栈增长的任务。它还支持无限数量的优先级。然而，通常情况下，对于大多数应用，32至256个不同的优先级是足够的。

       对于今天的设计，特别有用的是具有同等优先级的轮转调度的任务。μC/OS-III允许多个任务运行在同一优先级，每一个任务运行由用户指定的时间片。每个任务可以定义自己的时间单元，如果其完整的时间单元并不是必需的，每个任务可以放弃时间片。μC/OS-III还允许无限数量的内核对象，如任务，信号量，互斥，信号旗，消息队列，计时器和内存分区。μC/OS-III大部分是运行时可以配置。

       μC/OS-III提供接近零的中断停用时间。μC/OS-III有一些内部数据结构和变量，需要获得原子访问权（不能够被打断的）。这些关键区域的保护由锁调度，而不是由禁用中断实现。中断被禁用的时钟周期几乎为零，确保了实时操作系统将能够响应一些最快的中断源。

       允许任务使用同一优先级。对同一优先级的多个任务，采用时间片调度法。
       可以有任意多的任务，任意多的信号量（semaphore）、互斥型信号量（mutex）、事件标志（event flag）、消息队列（queue）、定时器（timer）和任意分配的存储块容量（仅受限于用户 CPU 可以使用的 RAM 量）
       可嵌套的互斥型信号量，可嵌套的任务挂起。
       向无信号量请求的任务发送信号量，向无消息队列请求的任务发送消息。
       任务可被内核的多个元素挂起（多重挂起）。
       增加为其他任务的状态或“出错代码”服务的任务。
       内在的性能测试。不仅能得到每个任务的最长关中断时间和最长禁止调度时间，还能得到系统的最长关中断时间和最长禁止调度时间。
       选择和确定优先级的算法可以用汇编语言写，以发挥一些有特殊指令的CPU的优势，如：置位和复位指令；计数器清零（CLZ）；找出第一个不为零位（FF1）指令等。
       访问临界资源的方法由关中断改为给调度器上锁的方式，使得内核关中断的时钟周期数几乎为零，保证了 μC/OS-III 能以最快的速度响应中断。