linux g_webcam.ko问题

      原来的想法是先把H264CAMERA简单测试版学好。之后再学习USB，看能不能通过USB来传输。现在有要求，只能现看USB部分了，那个回去再研究研究。

      想使用Linux内核自带的usb webcam gadget，没想到一场血案就这样发生了。

      

追查留下的踪迹：

F_uvc.c:

uvc_function_bind() 

Epautoconf.c: 

-> usb_ep_autoconfig() 

-> usb_ep_autoconfig_ss() 

-> ep_matches()

找到具体的事物：

 

经盘查：

Cdev->gadget->name = “s3c-udc”

继续盘查来源：

ep->name : ep1-bulk ep2-bulk ep3-int

S3c_udc_otg.c:

static struct s3c_udc memory = {

...

.gadget

.ep[0]

...

.ep[14]

};

 

来源知道了，有了一个源ep3-int，看另一个源：

咦，来源中没有“USB_ENDPOINT_XFER_ISOC”的源，中间商不接收：

竟然是偷运来的，看如何偷运：披了一层皮

披的假皮还不止一层，太深了。那就换个方向，货很多，必须一次一次搬运，追查下来源的货：

#define S3C_MAX_ENDPOINTS 16

算是将货源追查清楚了。继续来看看偷运途径：

另外一头，在来的货源中搜索，没有找到自己想要的货，就大开杀戒了：

.ep[15].ep.name = NULL; 引发段错误，引发Oops

 

应该可以就此结案了：

修改：ep->name为NULL时 return 0;

 

那么就 goto error;

不曾想，后面竟发生了惊天血案啊：

后序：

在s3c_udc_otg.c中struct s3c_udc memory里没有属性为USB_ENDPOINT_XFER_ISOC的端点。那USB_ENDPOINT_XFER_ISOC所表示的端点有何作用？

 

  从开发人员的角度看，每一个usb设备有若干个配置(configuration)组成，每个配置又可以有多个接口(interface)，每个接口又有多个设置(setting图中没有给出)，而接口本身可能没有端点或者多个端点（end point）。USB的数据交换通过端点来进行，主机与各个端点之间建立起单向的管道来传输数据。而这些接口可以分为四类：

控制（control）

       用于配置设备、获取设备信息、发送命令或者获取设备的状态报告

中断（interrupt）

       当USB宿主要求设备传输数据时，中断端点会以一个固定的速率传送少量数据，还用于发送数据到USB设备以控制设备，一般不用于传送大量数据。

批量（bulk）

       用于大量数据的可靠传输，如果总线上的空间不足以发送整个批量包，它会被分割成多个包传输。

等时（isochronous）

       大量数据的不可靠传输，不保证数据的到达，但保证恒定的数据流，多用于数据采集。

 

       Linux中用struct usb_host_endpoint来描述USB端点，每个usb_host_endpoint中包含一个struct usb_endpoint_descriptor结构体，当中包含该端点的信息以及设备自定义的各种信息，这些信息包括：

bEndpointAddress（b for byte）

       8位端点地址，其地址还隐藏了端点方向的信息（之前说过，端点是单向的），可以用掩码USB_DIR_OUT和USB_DIR_IN来确定。

bmAttributes

       端点的类型，结合USB_ENDPOINT_XFERTYPE_MASK可以确定端点是USB_ENDPOINT_XFER_ISOC（等时）、USB_ENDPOINT_XFER_BULK（批量）还是USB_ENDPOINT_XFER_INT（中断）。

 

后面还要继续追查......