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无人机星穹笔记
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1.项目介绍在工业4.0与智慧农业高速发展的背景下,无人机自主作业系统成为智能巡检、物流配送、精准农业等领域的核心装备。本项目基于树莓派4B计算平台与雷讯CUAVV5+开源飞控,构建全自主无人机作业系统,突破传统遥控飞行限制,实现室内外复杂场景下的智能任务执行。特别集成Nooploop空循环LinkTrackUWB厘米级定位模块,结合视觉导航与激光雷达环境感知,打造"厘米级定位+动态避障+任务自适
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我可以的833
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一、PerconaXtraBackup简介PerconaXtraBackup是MySQL数据库的一款开源热备份工具,特别适用于InnoDB/XtraDB存储引擎,能够在不锁表的情况下执行物理备份。相比逻辑备份工具如mysqldump,XtraBackup具有备份速度快、恢复速度快、对生产系统影响小等优势。二、下载PerconaXtraBackup软件包下载地址:https://downloads.
- 练习两天半,终于知道企业级的prompt在怎么写
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- MySQL 备份与恢复方案:mysqldump 与 xtrabackup
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- 程序员的自我修养:言行举止,构建行业护城河
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一、下载安装包获取特别优化版安装包我们将使用一个已经特别优化的Photoshop安装包,此版本安装后无需订阅即可永久使用:https://pan.quark.cn/s/961733e2ec12下载小贴士文件大小约2GB,请确保有足够的网络流量使用电脑下载,不建议用手机如果下载速度慢,可以先做其他事情,耐心等待下载完成后先不要急着打开三、详细安装步骤1.解压安装文件找到下载的zip或rar压缩包右键
- 深入理解 Bitmap 索引:原理、场景与应用案例
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Bitmap索引是一种通过位图(二进制位数组)结构加速查询的数据库索引技术,特别适合处理低基数列的多条件组合查询(如性别、城市等枚举型字段)。它通过高效的位运算快速定位数据,是OLAP场景中优化查询性能的利器。本文将从原理、适用场景到实践案例,深入用户理解Bitmap索引的核心价值。一、Bitmap索引(Bitmapindex)的原理Bitmap索引(Bitmapindex)为每个列的唯一值分配一
- Angular加载条与用户交互的优化技巧
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在Angular项目中,常常会遇到需要在页面加载时显示加载条的情况。特别是在用户请求数据或页面跳转时,加载条可以有效地告知用户当前操作正在进行中。为了提升用户体验,我们不仅需要展示加载条,还需要确保在加载过程中用户无法进行其他操作。本文将探讨如何在Angular中使用ngx-loading-bar组件并结合CSS实现用户交互的优化。基本设置首先,确保你的项目中已安装ngx-loading-bar。
- Angular应用的多阶段构建与Docker
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在现代Web开发中,容器化技术已经成为交付和部署应用程序的标准实践之一。特别是对于Angular应用,利用Docker的多阶段构建(Multi-StageBuild)可以大大简化开发流程和优化生产环境中的镜像大小。今天,我们将探讨如何为Angular应用设置一个有效的Docker多阶段构建过程。目录结构首先,让我们看看一个典型的项目目录结构:.├──app├──docker-compose.yam
- 《五大.NET开源框架,助力开发者高效构建企业级应用》
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在当今竞争激烈的软件开发领域,选择合适的工具和技术栈对于项目的成功至关重要。特别是当涉及到复杂的企业级应用程序时,一个强大的开发框架不仅能显著提升开发效率,还能确保系统的稳定性和可扩展性。今天,我们将深入探讨五个备受推崇的.NET开源快速开发框架,它们不仅具备丰富的特性集,还拥有活跃的社区支持和详尽的文档资料。通过本文,您将了解到这些框架如何帮助团队加速产品迭代周期,并为用户提供卓越的应用体验。一
- 我的杭州网约车生涯
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做网约车是很辛苦的一件事情,很多人都坚持不下来。特别是刚开始做的时候,会很快打消你的积极性。我是一名程序猿,在某国企单位混吃等死,工作时间很固定,每天朝九晚五,每天下了班无所事事,刷视频看电视剧。自己也是到了一定得年龄,也该成家立业,但是家境一般,机缘巧合之下打听到网约车司机一个月也能挣个万儿八千的,于是就在别人的推荐下周六在某汽车租赁公司租了一辆混动车兼职跑网约车。希望是在闲暇时间赚点外快。正好
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C#属性的get和set方法讲解在C#中,属性(Property)是封装类字段的一种机制,它通常通过get和set方法来定义。get用于获取属性值,set用于设置属性值。使用属性时,代码会更加简洁且可控,特别是当你需要在获取或设置数据时加入一些额外的逻辑。基本语法publictypePropertyName{get{returnfieldName;//返回字段值}set{fieldName=val
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2025讲书课专栏机器学习python深度学习开发语言人工智能1024程序员节
大家好!上一讲我们聊了机器学习的基础,也动手处理了数据。今天,我们来深入了解一下监督学习,特别是分类算法。监督学习就像是给计算机一个“答案册”,让它学会怎么根据输入预测输出。分类算法就是其中的一种,它能帮我们把东西分门别类。比如,判断一封邮件是不是垃圾邮件,或者一张照片里是不是有猫。听起来是不是很神奇?1.监督学习:让计算机学会“看图说话”想象一下,你手里有一堆照片,有的是猫,有的是狗。你想让计算
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一、认识哈希算法当我们登录网站时输入的密码、在银行系统里流转的资金、社交媒体上的每一张图片,都在无形中接触着一种神秘的技术——哈希算法。这种诞生于20世纪50年代的密码学技术,如同数字世界的"指纹识别",正在悄然改变着我们的信息安全方式。哈希算法的本质是将任意长度的数据转化为固定长度的字符串,这个过程被称为"哈希化"。它就像一台精密的数字榨汁机:无论输入的是一本《红楼梦》还是你的生日密码,经过处理
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Sass与Less的区别与选择1.语法差异2.特性与支持3.兼容性4.选择建议在前端开发中,CSS预处理器如Sass(SyntacticallyAwesomeStylesheets)和Less被广泛使用,它们通过引入变量、嵌套规则、混合、函数等特性,使CSS的开发过程更加高效和灵活。Sass和Less作为两大主流CSS预处理器,各自具有独特的优点和特性。本文将详细探讨Sass(特别是其语法扩展Sc
- vscode在win10上安装modelscope库的C盘缓存优化方法
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【问题说明】:笔者在VSCode上安装扩展插件和modelscope模型和数据集,发现默认都直接安装和缓存在C盘中,使得C盘的空间消耗特别快。【解决方法】:解决上述问题,最直接的方法是找一个比较大的磁盘分区安装VSCode扩展插件和modelscope模型和数据集。笔者的电脑D盘比较大,于是想把默认的C盘缓存路径修改到D盘。看了下网上各位铁子们的办法,这类问题的方法和思路都差不多,具体做法差异比较
- 【机器人-开发工具】ROS 2(3)常见工具软件安装(2025持续更新......)
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1.colcon工具介绍colcon是一个命令行工具,主要用于构建和打包软件,特别适用于机器人操作系统(ROS2)以及其他使用catkin或ament等构建系统的项目。它是为了解决ROS2中多个包的编译、依赖管理和扩展性问题而设计的,在ROS2中取代了ROS1中使用的catkin_make和catkin_make_isolated等构建工具。colcon的主要特点包括:并行构建:能够同时构建多个软
- 如何成为一名成功的AI产品经理:从传统产品到AI产品的转型之路
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在当今数字化时代,人工智能(AI)已经成为推动各行各业创新的核心力量。越来越多的传统产品开始向智能化转型,AI技术的应用不仅提升了用户体验,还为企业带来了巨大的商业价值。作为产品经理,如何将传统产品转变为AI产品,并在这个过程中实现个人的职业转型,成为了许多人的关注焦点。本文将结合实际经验,为您详细解析AI产品经理的工作流程、学习路径以及成功的关键要素。无论你是刚刚接触AI的新手,还是已经在传统产
- [特殊字符]微信商家转账新变化,商家开通更便捷啦![特殊字符]
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之前使用微信转账,大家可能都经历过从零钱转账的繁琐。后来微信推出了商家转账功能,但申请流程却让不少人望而却步,感觉特别难。不过好消息来啦!现在微信终于对商家转账功能进行了优化,申请流程变得更加简单直接啦!不再需要繁琐的步骤和漫长的等待,只需几步简单的操作,商家们就能轻松开通微信转账功能,让收款变得更加便捷高效。这一变化对于广大商家来说,无疑是个大大的福音。不仅提高了工作效率,还降低了运营成本,让我
- 淘宝代购的优势
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丰富商品选择:淘宝代购为消费者提供了几乎涵盖全球的商品选择范围。无论是时尚的服装、精美的化妆品,还是先进的电子产品、特色的食品等,只要是海外市场上有的商品,通过淘宝代购都有可能购买到。这极大地满足了消费者对于个性化、多样化商品的需求,让消费者能够接触到国内市场尚未引进或难以找到的商品。价格优势:在一些情况下,通过淘宝代购购买海外商品可能会比在国内专柜购买更为划算。一方面,海外市场的商品价格可能本身
- 线程池详解:在SpringBoot中的最佳实践
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线程池详解:在SpringBoot中的最佳实践引言在Java并发编程中,线程池是一种非常重要的资源管理工具,它允许我们在应用程序中有效地管理和重用线程,从而提高性能并降低资源消耗。特别是在SpringBoot等企业级应用中,正确使用线程池对于应用程序的稳定性和性能至关重要。根据阿里巴巴《Java开发手册》中的强制要求:【强制要求】线程池不允许使用Executors去创建,而是通过ThreadPoo
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对于DevOps初学者,建议优先考虑GiteeDevOps,其次可了解Jenkins和CircleCI。Gitee作为国内领先的一站式DevOps平台,集成代码托管、CI/CD、项目管理等核心功能,特别适合中文用户群体。其开箱即用的特性、本地化服务以及丰富的生态资源,能有效降低新手的学习成本。一、核心工具对比功能维度GiteeDevOpsJenkinsCircleCI核心定位一体化开发协作平台开源
- python第三方库有哪些-我常用的几个第三方 Python 库
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我常用的几个第三方Python库今天公司停电,没上班。跑上来更新个博客,跟大家分享一下我常用的几个第三方Python库。Python语言之所以能够如此流行,除了本身内置许多程序库来保障快速开发之外,目不睱接的第三方库也是一大主因。结合我目前的工作(网游开发),我常用的几个第三方库如下:wxPython如果你之前是windows程序员,用MFC或者WIN32API开发界面程序,那进入Python国度
- DeepSeek底层揭秘——deepEP
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1.什么是deepEP?(1)定义deepEP(DeepSeekEndPoint)是DeepSeek开源的一款高性能、低延迟的分布式通信库,专为大规模深度学习训练和推理场景设计。它旨在优化分布式计算环境中的通信效率,特别是在节点间数据交换、梯度同步、模型分发等方面,能够显著提升训练速度和推理性能。deepEP的设计目标是提供一种易于使用、高度灵活且性能卓越的通信解决方案,以满足日益增长的AI模型规
- Node.js的工作原理:事件驱动与非阻塞I/O
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在当今快速发展的互联网时代,Node.js以其独特的非阻塞I/O模型和事件驱动特性,逐渐成为后端开发中不可或缺的一部分。但许多开发者在初次接触Node.js时,常常对其工作原理存在困惑。本篇文章将深入探讨Node.js的核心机制,分析事件驱动和非阻塞I/O是如何协同工作的,并提供示例代码以加深理解。什么是Node.js?Node.js是一个基于ChromeV8引擎构建的JavaScript运行时。
- 什么是销售业绩系统:销售业绩系统的作用与解析
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一个高效的销售业绩系统不仅能够帮助企业管理和优化销售流程,还能为企业提供决策支持,提升销售团队的工作效率和业绩水平。本文将深入探讨销售业绩系统的含义,特别是客户关系管理系统(CRM)如何在其中发挥核心作用。销售业绩系统的定义销售业绩系统是一种通过收集、管理、分析销售数据来衡量和提升销售团队和个人业绩的工具。该系统可以帮助销售人员与客户建立长期关系,并通过分析客户行为、销售活动、市场趋势等数据,预测
- Unity3D中ProtoBuf的编译与使用详解
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ProtoBuf(ProtocolBuffers)是一种由Google开发的高效、跨平台的序列化协议。它常用于数据交换和存储,特别是在需要高性能和低开销的场景中。本文将详细介绍如何在Unity3D中编译和使用ProtoBuf。1.安装ProtoBuf工具首先,你需要安装ProtoBuf编译器protoc。你可以从ProtocolBuffers官方GitHub页面下载适用于你操作系统的编译器。2.定
- DeepSeek Coder:从入门到精通的编程助手指南
资深老五
程序人生信息可视化python数据分析数学建模开发语言
大家好!我是一名专注于AI编程领域的研究者和开发者。今天,我想和大家分享一个非常exciting的话题——DeepSeekCoder的实战应用。作为新一代的AI编程助手,DeepSeekCoder在代码生成、代码理解和Bug修复等方面都展现出了惊人的能力。记得我第一次接触DeepSeekCoder时,就被它强大的代码补全和逻辑推理能力所震撼。它不仅能够理解各种编程语言的细微差别,还能根据上下文生成
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
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nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To git@git.dianrong.com:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to 'git@git.dianron
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。