yuzhongchun
yuzhongchun

pitch yaw roll是什么

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

pitch yaw roll是什么_第1张图片

图1

在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。

pitch yaw roll是什么_第2张图片

图2

pitch yaw roll是什么_第3张图片

图3

图4

pitch yaw roll是什么_第4张图片

图5

 

你可能感兴趣的:(pitch yaw roll是什么)

  • 深入学习 DNS 域名解析 dns解析
    一、前言在平时工作中相信大家都离不开DNS解析，因为DNS解析是互联网访问的第一步，无论是使用笔记本浏览器访问网络还是打开手机APP的时候，访问网络资源的第一步必然要经过DNS解析流程。二、DNS是什么DNS（域名系统DomainNameSystem），它是一个记录域名和Ip地址相互映射的一个系统，是互联网的“电话簿”，负责将人类可读的域名（如example.com）转换为机器可识别的IP地址（如
  • Python自动化运维开发系列—CICD项目 weixin_46240874
    导语都忘记是什么时候知道python的了，我是搞linux运维的，早先只是知道搞运维必须会shell,要做一些运维自动化的工作，比如实现一些定时备份数据啊、批量执行某个操作啊、写写监控脚本什么的。后来发现工作量大的时候shell开始变慢，实现某个功能使用shell感觉力不从心，听人说python能实现shell能做的一切功能，而且开发效率高，速度快，慢慢的就认识了python,多多少少看点简单的东
  • Python零基础通关教程（二）：列表、字典与函数详解（附生活化案例） 中意可口可乐 python开发语言windowspython列表
    一、前情回顾与学习路线第一篇重点复习：✅变量与数据类型✅条件判断✅循环结构本篇新知识地图：graphLRA[基础语法]-->B[列表]A-->C[字典]B-->D[函数进阶]C-->D二、列表(List)：你的数据收纳盒1.列表是什么？现实比喻：像超市购物车，可以随时添加/取出商品代码定义：用方括号[]包裹，元素用逗号分隔#创建购物车列表cart=["苹果","牛奶","面包"]print("购物
  • C++ 树状数组 LIUJH1233 c++开发语言
    一.树状数组是什么?二.树状数组的特性？可以解决大部分区间上面的修改以及查询的问题，例如1.单点修改，单点查询，2.区间修改，单点查询，3.区间查询，区间修改等问题；三.树状数组讲解lowbit的使用如何计算一个非负整数n在二进制下的最低为1及其后面的0构成的数？答案就是lowbit(x)。那么lowbit运算时怎么实现的呢？44的二进制=(101100)，我们对44的二进制数取反+1，也即~44
  • Socket（套接字）是什么，有什么作用？ 给我个面子中不 java
    Socket（套接字）是计算机网络编程中的一个重要概念，它是应用程序和网络协议之间的接口，用于实现不同主机或不同进程之间的通信。通过Socket，程序能够在网络中发送和接收数据，实现网络应用的功能。Socket的基本概念Socket是一种抽象的概念，提供了一种编程接口（API），使得应用程序可以通过它与网络通信。它通常在操作系统的网络协议栈和应用程序之间提供一个桥梁。具体来说，Socket是由操作
  • Linux修改/设置服务器ip地址 大橙子房 Linuxlinux服务器centos
    1.用户切换到root用户su-#普通用户切换到root用户2.cd到network-scripts目录下cd/etc/sysconfig/network-scriptsll#ll查看文件目录#找到ifcfg-exx这个格式的文件，我这里的是ifcfg-ens33#大家可能都不相同，但是前面的ifcfg-exx这些是一样的3.编辑ifcfg-ens33(每个人的文件名都不一样，要自己看文件名是什么
  • SQL注入之ORDER BY注入 是小七呀呀 sql数据库网络安全
    前言主要介绍本人在学习SQL注过程中遇到关于orderby这个字段的使用心得。一、ORDERBY是什么？orderby在mysql中就是用来对特定字段进行排序的，可以通过字段名进行指定，也可以通过数字1，2，3等进行指定，1就代表第一个字段，2就代表第二个字段，以此类推。因此，我我们就可以通过数字的方式，来判断查询的表格有几个字段，这样就避免了要知道表的字段名称的处境，为后续的sql注入打下基础。
  • Linux Kernel入门到精通系列讲解（RV-Kernel 篇） 5.3 从零移植 busybox，基于RISC-V 嵌入式内核源码 Linuxkernel从入门到精通linuxrisc-vrootfsqemukernel嵌入式芯片
    1.概述上一章节我们已经成功启动了Ubuntu，但是由于Ubuntu占用系统空间过大，所以我转向占用较小的busybox,预计就占用30M左右。2.源码下载下载地址3.编译busybox在上一章节中，我们就提到了kernel在启动时会去初始化rootfs，具体为下列四个脚本，如果我们不去写这四个脚本会是什么样呢？如下图，它会不断重复打印log。接下来我们就先去编译busybox。[
  • 学习单片机需要多长时间才能进行简单的项目开发？ 无际单片机编程 单片机嵌入式硬件stm32嵌入式java
    之前有老铁问我，学单片机到底要多久，才能进行简单的项目开发？是三个月速成，还是三年磨一剑？今天咱们就来聊聊这个话题，我不是什么高高在上的专家，就是个踩过无数坑、烧过几块板子的“技术老友”。本文将用最接地气的话给你讲清楚，答案可能比你想的简单，也可能比你想的残酷，但肯定会让你心里有谱。单片机这东西，入门的第一道坎其实没那么高。你得先搞清楚几件基本装备：C语言、硬件基础、开发工具。C语言是单片机的“母
  • 电子电气架构 --- 汽车面对软件怎么“破局“? 车载诊断技术 思考汽车行业架构汽车汽车面对软件怎么破局电子电器框架人工智能数据库智能电动汽车概述
    我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：人生是一场骗局，最大的任务根本不是什么买车买房，也不是及时行乐，这就是欲望，不是理想，是把自己对生命的希望寄托在外物上，正确的做法应该是内求，无论遇到什么坎坷都能够随时调动自己的能力，出生没办法选择，婚姻也只能靠运气，唯一能让自己过好这一生的本领就是看待世界的方法，这世界看似纷纷扰扰
  • 三分钟让你搞懂云计算中的CDN是什么？ 云上的阿七 云计算
    随着互联网的快速发展，网站的访问速度和稳定性越来越受到重视。而在众多提升网站性能的技术中，CDN（内容分发网络）无疑是一个非常重要的工具。今天，我们就来聊聊云计算中的CDN是什么，以及它是如何为网站带来显著好处的。CDN是什么？CDN，全称ContentDeliveryNetwork，翻译过来就是“内容分发网络”。它是一种分布式的网络架构，通过将网站的静态资源（如图片、视频、JavaScript文
  • Python 函数的关键字参数与位置参数是什么？ Python趣味知识 AI Agent首席体验官 pythonjava前端
    1.关键字参数（KeywordArguments）详解在Python中，关键字参数是通过指定参数名称来传递的参数。这与位置参数（PositionalArguments）不同，位置参数是根据参数的位置来传递的，而关键字参数通过明确指定参数的名称进行传递。1.关键字参数的定义关键字参数是在函数调用时通过指定参数名称来传递的。其格式是：函数名(参数名=参数值)例如：defgreet(name,age):
  • AI生成视频是什么，效果如何，影响哪些行业？ 程序员小麦 人工智能AI作画
    有个读者深夜问了我一个问题，让我思考了一个深夜。一年前，我写过一篇文章叫《我可能要给鼓吹AI的那些人，浇盆凉水了》。当时ChatGPT很火，整个网络都把AI吹上了天。我则唱反调，因为我就处在这个行业的底层，可谓知冷知热。不过，我当时并没有否定AI，只是表达AI并没有传说的那般无敌，谈不上让各行各业纷纷失业。首先，AI的门槛很高，基本是头部企业的专属，距离普通大众还是很远。另外，通用模型想要落地，必
  • 面试中JVM常被问到的问题以及对应的答案 酷爱码 经验分享面试jvm职场和发展
    在面试中，关于JVM常被问到的问题以及对应的答案可能包括：什么是JVM？它的作用是什么？答：JVM是Java虚拟机的缩写，是Java程序运行的环境。它负责将Java源代码编译成字节码并运行在不同平台上。请解释一下JVM的内存结构。答：JVM内存结构主要包括堆内存、方法区、虚拟机栈、本地方法栈和程序计数器等部分。什么是Java的垃圾回收机制？答：Java的垃圾回收机制是通过不再被引用的对象由垃圾收集
  • C++智能指针：从内存裸奔到安全驾驶（附保姆级代码示例） 灰灰的C旅程 随时随地C++C/C++c++安全开发语言
    大家好呀，我是灰灰，上期咱们聊完引用，不少小伙伴在评论区哭诉内存泄漏的惨痛经历。今天咱们就来解锁C++的"自动驾驶"神器——智能指针！从此告别new/delete的手动挡时代，系好安全带，发车啦！一、智能指针是什么？为什么需要它？1.1手动管理内存的痛void作死示例(){int*裸指针=newint[10086];//申请//...一顿操作猛如虎...if(rand()%2)return;//5
  • Spring基本使用 沉下心来学技术 springjava后端
    Spring是什么？Spring是一个开源框架，它由RodJohnson创建，于2003年发布。Spring框架的主要目标是简化Java企业级应用的开发，通过提供一组全面的解决方案，如依赖注入、控制反转（IOC）、面向切面编程（AOP）、事务管理等，使得开发者能够更加专注于业务逻辑的实现，而不是底层的细节。官网：https://spring.io/projects/spring-framework
  • 高级java每日一道面试题-2025年3月06日-微服务篇[Eureka篇]-Eureka服务注册与发现是什么? java我跟你拼了 java每日一道面试题java微服务eureka
    如果有遗漏,评论区告诉我进行补充面试官:Eureka服务注册与发现是什么我回答:根据你提供的详细解析，结合之前的回答，我们可以更加全面地理解Eureka服务注册与发现机制，并补充一些关键点，特别是针对面试准备的内容。一、服务注册（ServiceRegistration）核心机制：当服务提供者启动时，它会通过EurekaClient向EurekaServer发送元数据。这些元数据包括但不限于IP地址
  • ==操作符、equals方法和hashcode是什么？它们之前有什么区别？ 小九没绝活 Java基础java开发语言java-ee
    在Java中，==、equals()和hashCode()是用于对象比较和哈希管理的核心机制，但它们的作用和适用场景有本质区别。以下是它们的详细说明和对比：一.==操作符作用基本数据类型：比较两个变量的值是否相等对象引用：比较两个对象的内存地址是否相同（即是否指向同一个对象）特点不可重写直接基于底层内存或值进行比较示例inta=10;intb=10;System.out.println(a==b)
  • SpringMVC基本使用 沉下心来学技术 tomcatspringjava
    SpringMVC是什么？SpringMVC是Spring框架中的一个模块，用于构建基于MVC（Model-View-Controller）设计模式的Web应用程序。它分离了应用程序的业务逻辑、用户界面和用户输入，使开发更加模块化和易于维护。核心组件Model：负责封装应用数据，通常与业务逻辑交互。View：负责渲染数据，生成用户界面（如JSP、Thymeleaf）。Controller：处理用户
  • Megatron-LM训练框架和Deepspeed训练框架最主要的异同和优劣是什么 强化学习曾小健 人工智能
    核心异同点并行策略Megatron-LM核心：以张量并行（TensorParallelism）和流水线并行（PipelineParallelism）为主，结合数据并行。张量并行通过切分模型层（如注意力头、MLP块）到不同设备，利用NVLink高速通信提升效率。流水线并行将不同层分配到不同设备，通过P2P通信协调。DeepSpeed核心：ZeRO优化技术（ZeroRedundancyOptimize
  • 2024年机电工程师最新面试题及答案 静水流深497 #全行业面试题库硬件工程
    由于篇幅限制，以下是一些机电工程师可能会遇到的面试问题及其简要答案概述。###机电工程师面试题1.**什么是机电一体化？**2.**机电一体化系统有哪些关键组件？**3.**什么是伺服电机？**4.**伺服电机和步进电机有什么区别？**5.**什么是可编程逻辑控制器（PLC）？**6.**PLC在工业自动化中的作用是什么？**7.**什么是人机界面（HMI）？**8.**HMI在自动化系统中的作用
  • Windows空间和Linux空间的最大的区别是什么？ 网硕互联的小客服 服务器运维linuxphp网络
    Windows空间和Linux空间是网站托管和应用部署中常用的两种服务器环境，它们之间存在多方面的显著差异。以下是Windows空间和Linux空间的主要区别：###一、操作系统***Windows空间**：使用WindowsServer操作系统，如WindowsServer2016、2019等。这些系统提供图形用户界面（GUI），便于用户操作和管理。***Linux空间**：使用Linux操作系
  • 题解 | 牛客周赛 Round 49 DEF Java题解 han_xue_feng java
    面试又黄了反正不是什么喜欢的工作[牛泪]面试又黄了反正不是什么喜欢的工作2024秋招数据开发第一波面试题露出#字节##滴滴##大数据##面经##秋招#引流字节阿里巴巴腾讯百度美团美团后端暑期实习体验——实习的一天早上：8点半出门坐地铁，9点下地铁到惠新西街南口地铁站，出地铁站坐班车（这一点还是不错的），9点30深圳阿里实习day1领工牌mac，认工位mentor，配环境看文档，七点就润了。看各个文
  • 谈谈 TypeScript 中的联合类型（union types）和交叉类型（intersection types），它们的应用场景是什么？ 程序员黄同学 TypeScriptJavaScript前端开发typescriptjavascript前端
    一、联合类型（UnionTypes）核心概念使用管道符|表示多选一关系，典型场景：处理可能存在多种类型的变量//基础示例：处理数值型ID（number）或哈希型ID（string）typeEntityID=number|string;functiongetEntity(id:EntityID){//类型守卫处理分支逻辑if(typeofid==='number'){console.log(`Fet
  • 万字干货分享最新AI指南：用LazyLLM把Deep Research做成赛博屠龙刀！ 大模型人工智能llm
    最近OpenAI、Jina、perplexity等各大厂商纷纷推出了自家的DeepResearch应用。Deepresearch是什么？为什么这个应用引起了大家的关注？能不能使用lazyllm搭建一个属于自己的deepresearch？带着这些问题，本文将对OpenAI发布的DeepResearch进行简要介绍，并依托于lazyllm强大的能力，使用极少代码量实现一个自己的deepresearch
  • 揭秘 glass-easel：小程序组件框架的“幕后英雄”与“bug制造者” 小丁学Java 微信小程序WxMa小程序bugglass-easel
    揭秘glass-easel：小程序组件框架的“幕后英雄”与“bug制造者”引言作为一个小程序开发者，我最近在项目中遇到一个让人头疼的问题：在app.json中加入"componentFramework":"glass-easel"配置后，页面卡在了“加载中…”状态，内容完全无法显示。我当时一脸茫然，因为我根本不知道glass-easel是什么，为什么加了这个配置会导致bug。经过一番研究和调试，我
  • STM 32简介 xwhking #STM32单片机嵌入式硬件
    STM32是意法半导体（STMicroelectronics）设计的一系列32位微控制器（MCU），基于ARMCortex-M内核，被广泛用于嵌入式系统和物联网设备。它之所以能“控制很多东西”，核心原因在于硬件功能强大、接口丰富，并且软件生态完善。以下是通俗易懂的解释：1.STM32是什么？本质：一块高度集成的“微型电脑芯片”，内部包含：CPU（ARMCortex-M系列）：负责运算和逻辑控制。内
  • 在线开放课程：提高教育可及性的数字化工具 2401_85702623 vue.jsjava开发语言架构后端
    2.1MySQL数据库本设计用到的数据库就是MySQL数据库，之所以用到这个数据库的原因很多。首先，从满足功能需求上面来讲，MySQL是符合的；其次，从学习程度来讲，MySQL相比其他数据库不管是从安装还是使用上面来讲，都比较简单，最重要的是学习起来相当便捷，比较容易入手；再次，MySQL数据库对电脑要求不高，不管是什么样的电脑都可以安装MySQL数据库，并且并不会对电脑性能造成过多的影响。所以，
  • IBM提出新的企业信息化架构是什么 自由鬼 产品分析对比行业发展架构企业信息化架构
    一、传统企业信息化架构特点：模块化架构：以传统的ESB（企业服务总线）作为数据和业务逻辑的集成枢纽。包括ERP、HR、资金管理、MES（制造执行系统）、BPM（业务流程管理）等业务模块。数据控制和分层：数据通过静态数据和实时数据分层进行管理。静态数据包含EPC、布置图等，实时数据主要覆盖生产运营中的动态信息。标准化体系：强调开发、接口、制图、采集等方面的标准化。安全性与基础环境：数据管理较为传统，
  • 深度学习中的Channel，通道数是什么？ %KT% 深度学习深度学习人工智能
    参考文章：直观理解深度学习的卷积操作，超赞！-CSDN博客如何理解卷积神经网络中的通道（channel）_神经网络通道数-CSDN博客深度学习-卷积神经网络—卷积操作详细介绍_深度卷积的作用-CSDN博客正文：在跑深度学习代码的过程中，经常遇到的一个报错是：模型尺寸不匹配的问题。一般pytorch中尺寸/张量的表现方式是：torch.size([16,3,24,24])。这四个参数的含义如下：16
  • 关于旗正规则引擎中的MD5加密问题 何必如此 jspMD5规则加密
    一般情况下，为了防止个人隐私的泄露，我们都会对用户登录密码进行加密，使数据库相应字段保存的是加密后的字符串，而非原始密码。 在旗正规则引擎中，通过外部调用，可以实现MD5的加密，具体步骤如下： 1.在对象库中选择外部调用，选择“com.flagleader.util.MD5”，在子选项中选择“com.flagleader.util.MD5.getMD5ofStr({arg1})”； 2.在规
  • 【Spark101】Scala Promise/Future在Spark中的应用 bit1129 Promise
    Promise和Future是Scala用于异步调用并实现结果汇集的并发原语，Scala的Future同JUC里面的Future接口含义相同，Promise理解起来就有些绕。等有时间了再仔细的研究下Promise和Future的语义以及应用场景，具体参见Scala在线文档：http://docs.scala-lang.org/sips/completed/futures-promises.html
  • spark sql 访问hive数据的配置详解 daizj spark sqlhivethriftserver
    spark sql 能够通过thriftserver 访问hive数据，默认spark编译的版本是不支持访问hive，因为hive依赖比较多，因此打的包中不包含hive和thriftserver,因此需要自己下载源码进行编译，将hive，thriftserver打包进去才能够访问，详细配置步骤如下：   1、下载源码   2、下载Maven,并配置 此配置简单，就略过
  • HTTP 协议通信 周凡杨 javahttpclienthttp通信
                            一：简介  HTTPCLIENT，通过JAVA基于HTTP协议进行点与点间的通信！     二： 代码举例      测试类： import java
  • java unix时间戳转换 g21121 java
    把java时间戳转换成unix时间戳： Timestamp appointTime=Timestamp.valueOf(new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss").format(new Date())) SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:m
  • web报表工具FineReport常用函数的用法总结（报表函数） 老A不折腾 web报表finereport总结
    说明：本次总结中，凡是以tableName或viewName作为参数因子的。函数在调用的时候均按照先从私有数据源中查找，然后再从公有数据源中查找的顺序。   CLASS CLASS(object):返回object对象的所属的类。   CNMONEY CNMONEY(number,unit)返回人民币大写。 number:需要转换的数值型的数。 unit:单位，
  • java jni调用c++ 代码 报错 墙头上一根草 javaC++jni
    # # A fatal error has been detected by the Java Runtime Environment: # #  EXCEPTION_ACCESS_VIOLATION (0xc0000005) at pc=0x00000000777c3290, pid=5632, tid=6656 # # JRE version: Java(TM) SE Ru
  • Spring中事件处理de小技巧 aijuans springSpring 教程Spring 实例Spring 入门Spring3
    Spring 中提供一些Aware相关de接口，BeanFactoryAware、 ApplicationContextAware、ResourceLoaderAware、ServletContextAware等等，其中最常用到de匙ApplicationContextAware.实现ApplicationContextAwaredeBean，在Bean被初始后，将会被注入 Applicati
  • linux shell ls脚本样例 annan211 linuxlinux ls源码linux 源码
    #! /bin/sh - #查找输入文件的路径 #在查找路径下寻找一个或多个原始文件或文件模式 # 查找路径由特定的环境变量所定义 #标准输出所产生的结果 通常是查找路径下找到的每个文件的第一个实体的完整路径 # 或是filename :not found 的标准错误输出。 #如果文件没有找到 则退出码为0 #否则 即为找不到的文件个数 #语法 pathfind [--
  • List,Set,Map遍历方式 (收集的资源,值得看一下) 百合不是茶 listsetMap遍历方式
    List特点：元素有放入顺序，元素可重复 Map特点：元素按键值对存储，无放入顺序 Set特点：元素无放入顺序，元素不可重复（注意：元素虽然无放入顺序，但是元素在set中的位置是有该元素的HashCode决定的，其位置其实是固定的） List接口有三个实现类：LinkedList，ArrayList，Vector LinkedList：底层基于链表实现，链表内存是散乱的，每一个元素存储本身
  • 解决SimpleDateFormat的线程不安全问题的方法 bijian1013 javathread线程安全
    在Java项目中，我们通常会自己写一个DateUtil类，处理日期和字符串的转换，如下所示： public class DateUtil01 { private SimpleDateFormat dateformat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss"); public void format(Date d
  • http请求测试实例（采用fastjson解析） bijian1013 http测试
            在实际开发中，我们经常会去做http请求的开发，下面则是如何请求的单元测试小实例，仅供参考。 import java.util.HashMap; import java.util.Map; import org.apache.commons.httpclient.HttpClient; import
  • 【RPC框架Hessian三】Hessian 异常处理 bit1129 hessian
    RPC异常处理概述   RPC异常处理指是，当客户端调用远端的服务，如果服务执行过程中发生异常，这个异常能否序列到客户端？   如果服务在执行过程中可能发生异常，那么在服务接口的声明中，就该声明该接口可能抛出的异常。   在Hessian中，服务器端发生异常，可以将异常信息从服务器端序列化到客户端，因为Exception本身是实现了Serializable的
  • 【日志分析】日志分析工具 bit1129 日志分析
    1. 网站日志实时分析工具 GoAccess http://www.vpsee.com/2014/02/a-real-time-web-log-analyzer-goaccess/ 2. 通过日志监控并收集 Java 应用程序性能数据(Perf4J) http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-lo-logforperf/ 3.log.io 和
  • nginx优化加强战斗力及遇到的坑解决 ronin47 nginx 优化
    　　　先说遇到个坑，第一个是负载问题，这个问题与架构有关，由于我设计架构多了两层，结果导致会话负载只转向一个。解决这样的问题思路有两个：一是改变负载策略，二是更改架构设计。 　　　由于采用动静分离部署，而nginx又设计了静态，结果客户端去读nginx静态，访问量上来，页面加载很慢。解决：二者留其一。最好是保留apache服务器。   　　　来以下优化：   　　　
  • java-50-输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构 bylijinnan java
    思路来自： http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201011445550396/ import ljn.help.*; public class HasSubtree { /**Q50. * 输入两棵二叉树A和B，判断树B是不是A的子结构。 例如，下图中的两棵树A和B，由于A中有一部分子树的结构和B是一
  • mongoDB 备份与恢复 开窍的石头 mongDB备份与恢复
    Mongodb导出与导入 1: 导入/导出可以操作的是本地的mongodb服务器,也可以是远程的. 所以,都有如下通用选项: -h host   主机 --port port    端口 -u username 用户名 -p passwd   密码 2: mongoexport 导出json格式的文件
  • [网络与通讯]椭圆轨道计算的一些问题 comsci 网络
         如果按照中国古代农历的历法，现在应该是某个季节的开始，但是由于农历历法是3000年前的天文观测数据，如果按照现在的天文学记录来进行修正的话，这个季节已经过去一段时间了。。。。。       也就是说，还要再等3000年。才有机会了，太阳系的行星的椭圆轨道受到外来天体的干扰，轨道次序发生了变
  • 软件专利如何申请 cuiyadll 软件专利申请
    软件技术可以申请软件著作权以保护软件源代码，也可以申请发明专利以保护软件流程中的步骤执行方式。专利保护的是软件解决问题的思想，而软件著作权保护的是软件代码（即软件思想的表达形式）。例如，离线传送文件，那发明专利保护是如何实现离线传送文件。基于相同的软件思想，但实现离线传送的程序代码有千千万万种，每种代码都可以享有各自的软件著作权。申请一个软件发明专利的代理费大概需要5000-8000申请发明专利可
  • Android学习笔记 darrenzhu android
    1.启动一个AVD 2.命令行运行adb shell可连接到AVD,这也就是命令行客户端 3.如何启动一个程序   am start -n package name/.activityName   am start -n com.example.helloworld/.MainActivity 启动Android设置工具的命令如下所示： # am start -
  • apache虚拟机配置，本地多域名访问本地网站 dcj3sjt126com apache
    现在假定你有两个目录，一个存在于 /htdocs/a，另一个存在于 /htdocs/b 。 现在你想要在本地测试的时候访问 www.freeman.com 对应的目录是 /xampp/htdocs/freeman ,访问 www.duchengjiu.com 对应的目录是 /htdocs/duchengjiu。 1、首先修改C盘WINDOWS\system32\drivers\etc目录下的
  • yii2 restful web服务[速率限制] dcj3sjt126com PHPyii2
    速率限制 为防止滥用，你应该考虑增加速率限制到您的API。 例如，您可以限制每个用户的API的使用是在10分钟内最多100次的API调用。 如果一个用户同一个时间段内太多的请求被接收， 将返回响应状态代码 429 (这意味着过多的请求)。 要启用速率限制, [[yii\web\User::identityClass|user identity class]] 应该实现 [[yii\filter
  • Hadoop2.5.2安装——单机模式 eksliang hadoophadoop单机部署
    转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2185414 一、概述        Hadoop有三种模式 单机模式、伪分布模式和完全分布模式，这里先简单介绍单机模式 ，默认情况下，Hadoop被配置成一个非分布式模式，独立运行JAVA进程，适合开始做调试工作。   二、下载地址 Hadoop 网址http:
  • LoadMoreListView+SwipeRefreshLayout（分页下拉）基本结构 gundumw100 android
    一切为了快速迭代 import java.util.ArrayList; import org.json.JSONObject; import android.animation.ObjectAnimator; import android.os.Bundle; import android.support.v4.widget.SwipeRefreshLayo
  • 三道简单的前端HTML/CSS题目 ini htmlWeb前端css题目
    使用CSS为多个网页进行相同风格的布局和外观设置时，为了方便对这些网页进行修改，最好使用（ ）。http://hovertree.com/shortanswer/bjae/7bd72acca3206862.htm   在HTML中加入<table style=”color:red; font-size:10pt”>，此为（ ）。http://hovertree.com/s
  • overrided方法编译错误 kane_xie override
    问题描述： 在实现类中的某一或某几个Override方法发生编译错误如下： Name clash: The method put(String) of type XXXServiceImpl has the same erasure as put(String) of type XXXService but does not override it   当去掉@Over
  • Java中使用代理IP获取网址内容（防IP被封，做数据爬虫） mcj8089 免费代理IP代理IP数据爬虫JAVA设置代理IP爬虫封IP
    推荐两个代理IP网站：   1. 全网代理IP：http://proxy.goubanjia.com/   2. 敲代码免费IP：http://ip.qiaodm.com/   Java语言有两种方式使用代理IP访问网址并获取内容，   方式一，设置System系统属性   // 设置代理IP System.getProper
  • Nodejs Express 报错之 listen EADDRINUSE qiaolevip 每天进步一点点学习永无止境nodejs纵观千象
    当你启动 nodejs服务报错： >node app Express server listening on port 80 events.js:85 throw er; // Unhandled 'error' event ^ Error: listen EADDRINUSE at exports._errnoException (
  • C++中三种new的用法 _荆棘鸟_ C++new
    转载自：http://news.ccidnet.com/art/32855/20100713/2114025_1.html 作者: mt 其一是new operator，也叫new表达式；其二是operator new，也叫new操作符。这两个英文名称起的也太绝了，很容易搞混，那就记中文名称吧。new表达式比较常见，也最常用，例如： string* ps = new string("
  • Ruby深入研究笔记1 wudixiaotie Ruby
    module是可以定义private方法的 module MTest def aaa puts "aaa" private_method end private def private_method puts "this is private_method" end end
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他