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pitch yaw roll是什么

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。

pitch yaw roll是什么_第1张图片

图1

在航空中，pitch, yaw, roll如图2所示。

pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如图3所示。

yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如图4所示。

roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如图5所示。

pitch yaw roll是什么_第2张图片

图2

pitch yaw roll是什么_第3张图片

图3

图4

pitch yaw roll是什么_第4张图片

图5

 

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