1、判断点是否在矩形内部boolpointInRect(Point2fpt,Rectrect){if((pt.x>rect.x)&&(pt.y>rect.y)&&(pt.x=x3&&x1=x1&&x3=y3&&y1=y1&&y3out.x&&in.y>out.y&&in.x+in.width
大数据之flink与hive
星辰_mya
大数据flinkhive
其实吧我不太想写flink，因为线上经验确实不多，这也是我需要补的地方，没有条件创造条件，先来一篇吧flink：高性能低延迟流批一体的分布式计算框架基于事件时间对实时数据精准处理快速响应支持批处理，高效离线分析和数据挖掘数据仓库的引擎丰富数据源/接收器，集成多种数据存储格式和源，比较常见就是咱们今天的主题hive了checkpoint恢复机制，故障恢复快速恢复计算任务分布式弹性扩展，据业务灵活增加
汤臣倍健，三七互娱，得物，顺丰，快手，游卡，oppo，康冠科技，途游游戏，埃科光电25秋招内推
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c语言python算法前端java
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python游戏c++前端算法
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NoClassDefFoundError: org.apache.poi.POIXMLDocument问题排查解决
qinmingjun718
apache
java.lang.NoClassDefFoundError:org/apache/poi/POIXMLDocumentPart这错很明显就是没找到这个类POIXMLDocumentPart就是找不到类问题原因是大概是因为poi从3.1.X低版本版本升级到pio4.1.2高版本的后与org.apache.poi.xwpf.converter.core-1.0.6.jar不兼容问题，导致这个情况的主
使用poi替换XWPFTableCell内容，并设置行间距
RR369_yyh
javaUtiljavapoi
使用poi读取word文档（docx类型），进行数据替换。另外，为了记录poi设置行间距的api，真是找了好几十分钟才找到啊啊啊啊！！！importorg.apache.poi.xwpf.usermodel.*;importorg.springframework.util.StringUtils;importjava.io.File;importjava.io.FileInputStream;im
Apache POI用法
JH3073
apache
一、ApachePOI是什么ApachePOI是用Java编写的免费开源的跨平台的JavaAPI，ApachePOI提供API给Java程序对MicrosoftOffice格式档案读和写的功能，其中使用最多的就是使用POI操作Excel文件。二、POI结构HSSF－提供读写MicrosoftExcelXLS格式档案的功能XSSF－提供读写MicrosoftExcelOOXMLXLSX格式档案的功能
ROS yaml参数文件的使用
Sun Shiteng
ROS
举个例子，若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
吃烤肉
瑾夕儿
李瑾夕图片发自AppIamusedtoenjoyinglife,andIamusedtofeelingahotlifeinmylife.图片发自AppIhopethatyourloveforlifewillbereplacedbyonepointandwillnotbearyourresults.图片发自AppChina'sfoodculture,ifithasalonghistory,isals
Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早，缺少mid360
Wi-Fi基础术语
madmanazo
Hardware
AP:accesspoint，即无线接入点，是一个无线网络的创建者，是网络的中心节点；无线路由器就是一个APSTA:station，指每一个连接到无线网络中的终端设备都可以称为一个站点IBSS：IndependentBasicServiceSet，独立基本服务集，IBSS是一种无线拓扑结构,IEEE802.11标准的模式·IBSS模式，又称作独立广播卫星服务，也称为特设模式，是专为点对点连接SSI
安装数据库首次应用
Array_06
javaoraclesql
可是为什么再一次失败之后就变成直接跳过那个要求
enter full pathname of java.exe的界面
这个java.exe是你的Oracle 11g安装目录中例如：【F:\app\chen\product\11.2.0\dbhome_1\jdk\jre\bin】下的java.exe 。不是你的电脑安装的java jdk下的java.exe！
注意第一次，使用SQL D
Weblogic Server Console密码修改和遗忘解决方法
bijian1013
Welogic
在工作中一同事将Weblogic的console的密码忘记了，通过网上查询资料解决，实践整理了一下。
一.修改Console密码
打开weblogic控制台，安全领域 --> myrealm -->&n
IllegalStateException: Cannot forward a response that is already committed
Cwind
javaServlets
对于初学者来说，一个常见的误解是：当调用 forward() 或者 sendRedirect() 时控制流将会自动跳出原函数。标题所示错误通常是基于此误解而引起的。 示例代码：
protected void doPost() {
if (someCondition) {
sendRedirect();
}
forward(); // Thi
基于流的装饰设计模式
木zi_鸣
设计模式
当想要对已有类的对象进行功能增强时，可以定义一个类，将已有对象传入，基于已有的功能，并提供加强功能。
自定义的类成为装饰类
模仿BufferedReader，对Reader进行包装，体现装饰设计模式
装饰类通常会通过构造方法接受被装饰的对象，并基于被装饰的对象功能，提供更强的功能。
装饰模式比继承灵活，避免继承臃肿，降低了类与类之间的关系
装饰类因为增强已有对象，具备的功能该
Linux中的uniq命令
被触发
linux
Linux命令uniq的作用是过滤重复部分显示文件内容，这个命令读取输入文件，并比较相邻的行。在正常情 况下，第二个及以后更多个重复行将被删去，行比较是根据所用字符集的排序序列进行的。该命令加工后的结果写到输出文件中。输入文件和输出文件必须不同。如 果输入文件用“- ”表示，则从标准输入读取。
AD：
uniq [选项] 文件
说明：这个命令读取输入文件，并比较相邻的行。在正常情况下，第二个
正则表达式Pattern
肆无忌惮_
Pattern
正则表达式是符合一定规则的表达式，用来专门操作字符串，对字符创进行匹配，切割，替换，获取。
例如，我们需要对QQ号码格式进行检验
规则是长度6~12位 不能0开头 只能是数字，我们可以一位一位进行比较，利用parseLong进行判断，或者是用正则表达式来匹配[1-9][0-9]{4,14} 或者 [1-9]\d{4,14}
&nbs
Oracle高级查询之OVER (PARTITION BY ..)
知了ing
oraclesql
一、rank()/dense_rank() over(partition by ...order by ...)
现在客户有这样一个需求，查询每个部门工资最高的雇员的信息，相信有一定oracle应用知识的同学都能写出下面的SQL语句：
select e.ename, e.job, e.sal, e.deptno
from scott.emp e,
(se
Python调试
矮蛋蛋
pythonpdb
原文地址：
http://blog.csdn.net/xuyuefei1988/article/details/19399137
1、下面网上收罗的资料初学者应该够用了，但对比IBM的Python 代码调试技巧：
IBM：包括 pdb 模块、利用 PyDev 和 Eclipse 集成进行调试、PyCharm 以及 Debug 日志进行调试：
http://www.ibm.com/d
webservice传递自定义对象时函数为空，以及boolean不对应的问题
alleni123
webservice
今天在客户端调用方法
NodeStatus status=iservice.getNodeStatus().
结果NodeStatus的属性都是null。
进行debug之后，发现服务器端返回的确实是有值的对象。
后来发现原来是因为在客户端，NodeStatus的setter全部被我删除了。
本来是因为逻辑上不需要在客户端使用setter， 结果改了之后竟然不能获取带属性值的
java如何干掉指针，又如何巧妙的通过引用来操作指针————>说的就是java指针
百合不是茶
C语言的强大在于可以直接操作指针的地址，通过改变指针的地址指向来达到更改地址的目的,又是由于c语言的指针过于强大，初学者很难掌握， java的出现解决了c，c++中指针的问题 java将指针封装在底层，开发人员是不能够去操作指针的地址，但是可以通过引用来间接的操作：
定义一个指针p来指向a的地址（&是地址符号）：
Eclipse打不开，提示“An error has occurred.See the log file ***/.log”
bijian1013
eclipse
打开eclipse工作目录的\.metadata\.log文件，发现如下错误：
!ENTRY org.eclipse.osgi 4 0 2012-09-10 09:28:57.139
!MESSAGE Application error
!STACK 1
java.lang.NoClassDefFoundError: org/eclipse/core/resources/IContai
spring aop实例annotation方法实现
bijian1013
javaspringAOPannotation
在spring aop实例中我们通过配置xml文件来实现AOP，这里学习使用annotation来实现，使用annotation其实就是指明具体的aspect,pointcut和advice。1.申明一个切面(用一个类来实现)在这个切面里,包括了advice和pointcut
AdviceMethods.jav
[Velocity一]Velocity语法基础入门
bit1129
velocity
用户和开发人员参考文档
http://velocity.apache.org/engine/releases/velocity-1.7/developer-guide.html
注释
1.行级注释##
2.多行注释#* *#
变量定义
使用$开头的字符串是变量定义，例如$var1, $var2,
赋值
使用#set为变量赋值，例
【Kafka十一】关于Kafka的副本管理
bit1129
kafka
1. 关于request.required.acks
request.required.acks控制者Producer写请求的什么时候可以确认写成功，默认是0，
0表示即不进行确认即返回。
1表示Leader写成功即返回，此时还没有进行写数据同步到其它Follower Partition中
-1表示根据指定的最少Partition确认后才返回，这个在
Th
lua统计nginx内部变量数据
ronin47
lua nginx 统计
server {
listen 80;
server_name photo.domain.com;
location /{set $str $uri;
content_by_lua '
local url = ngx.var.uri
local res = ngx.location.capture(
java-11.二叉树中节点的最大距离
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MaxLenInBinTree {
/*
a. 1
/ \
2 3
/ \ / \
4 5 6 7
max=4 pass "root"
Netty源码学习-ReadTimeoutHandler
bylijinnan
javanetty
ReadTimeoutHandler的实现思路：
开启一个定时任务，如果在指定时间内没有接收到消息，则抛出ReadTimeoutException
这个异常的捕获，在开发中，交给跟在ReadTimeoutHandler后面的ChannelHandler，例如
private final ChannelHandler timeoutHandler =
new ReadTim
jquery验证上传文件样式及大小(好用)
cngolon
文件上传jquery验证
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<script src="jquery1.8/jquery-1.8.0.
浏览器兼容【转】
cuishikuan
css浏览器IE
浏览器兼容问题一：不同浏览器的标签默认的外补丁和内补丁不同
问题症状：随便写几个标签，不加样式控制的情况下，各自的margin 和padding差异较大。
碰到频率:100%
解决方案：CSS里 *{margin:0;padding:0;}
备注：这个是最常见的也是最易解决的一个浏览器兼容性问题，几乎所有的CSS文件开头都会用通配符*来设
Shell特殊变量：Shell $0, $#, $*, $@, $?, $$和命令行参数
daizj
shell$#$?特殊变量
前面已经讲到，变量名只能包含数字、字母和下划线，因为某些包含其他字符的变量有特殊含义，这样的变量被称为特殊变量。例如，$ 表示当前Shell进程的ID，即pid，看下面的代码：
$echo $$
运行结果
29949
特殊变量列表 变量 含义 $0 当前脚本的文件名 $n 传递给脚本或函数的参数。n 是一个数字，表示第几个参数。例如，第一个
程序设计KISS 原则-------KEEP IT SIMPLE, STUPID!
dcj3sjt126com
unix
翻到一本书，讲到编程一般原则是kiss：Keep It Simple, Stupid.对这个原则深有体会，其实不仅编程如此，而且系统架构也是如此。
KEEP IT SIMPLE, STUPID! 编写只做一件事情，并且要做好的程序；编写可以在一起工作的程序，编写处理文本流的程序，因为这是通用的接口。这就是UNIX哲学.所有的哲学真 正的浓缩为一个铁一样的定律，高明的工程师的神圣的“KISS 原
android Activity间List传值
dcj3sjt126com
Activity
第一个Activity：
import java.util.ArrayList;import java.util.HashMap;import java.util.List;import java.util.Map;import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import a
tomcat 设置java虚拟机内存
eksliang
tomcat 内存设置
转载请出自出处：http://eksliang.iteye.com/blog/2117772
http://eksliang.iteye.com/
常见的内存溢出有以下两种:
java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
------------
Android 数据库事务处理
gqdy365
android
使用SQLiteDatabase的beginTransaction()方法可以开启一个事务，程序执行到endTransaction() 方法时会检查事务的标志是否为成功，如果程序执行到endTransaction()之前调用了setTransactionSuccessful() 方法设置事务的标志为成功则提交事务，如果没有调用setTransactionSuccessful() 方法则回滚事务。事
Java 打开浏览器
hw1287789687
打开网址open浏览器open browser打开url打开浏览器
使用java 语言如何打开浏览器呢?
我们先研究下在cmd窗口中,如何打开网址
使用IE 打开
D:\software\bin>cmd /c start iexplore http://hw1287789687.iteye.com/blog/2153709
使用火狐打开
D:\software\bin>cmd /c start firefox http://hw1287789
ReplaceGoogleCDN：将 Google CDN 替换为国内的 Chrome 插件
justjavac
chromeGooglegoogle apichrome插件
Chrome Web Store 安装地址： https://chrome.google.com/webstore/detail/replace-google-cdn/kpampjmfiopfpkkepbllemkibefkiice
由于众所周知的原因，只需替换一个域名就可以继续使用Google提供的前端公共库了。 同样，通过script标记引用这些资源，让网站访问速度瞬间提速吧
进程VS.线程
m635674608
线程
资料来源：
http://www.liaoxuefeng.com/wiki/001374738125095c955c1e6d8bb493182103fac9270762a000/001397567993007df355a3394da48f0bf14960f0c78753f000 1、Apache最早就是采用多进程模式 2、IIS服务器默认采用多线程模式 3、多进程优缺点 优点：
多进程模式最大
Linux下安装MemCached
字符串
memcached
前提准备：1. MemCached目前最新版本为：1.4.22，可以从官网下载到。2. MemCached依赖libevent，因此在安装MemCached之前需要先安装libevent。2.1 运行下面命令，查看系统是否已安装libevent。[root@SecurityCheck ~]# rpm -qa|grep libevent libevent-headers-1.4.13-4.el6.n
java设计模式之--jdk动态代理（实现aop编程）
Supanccy2013
javaDAO设计模式AOP
与静态代理类对照的是动态代理类，动态代理类的字节码在程序运行时由Java反射机制动态生成，无需程序员手工编写它的源代码。动态代理类不仅简化了编程工作，而且提高了软件系统的可扩展性，因为Java 反射机制可以生成任意类型的动态代理类。java.lang.reflect 包中的Proxy类和InvocationHandler 接口提供了生成动态代理类的能力。
&
Spring 4.2新特性-对java8默认方法(default method)定义Bean的支持
wiselyman
spring 4
2.1 默认方法(default method)
java8引入了一个default medthod;
用来扩展已有的接口,在对已有接口的使用不产生任何影响的情况下,添加扩展
使用default关键字
Spring 4.2支持加载在默认方法里声明的bean
2.2
将要被声明成bean的类
public class DemoService {
