u-boot学习

u-boot总的启动流程如下
->reset
-> 设置CPU模式
-> 关闭看门狗／中断
-> 设置处理器时钟／片上总线
-> 初始化调试串口
-> MMU／外部总线／SDRAM等初始化
-> 搬移Flash中的代码到SDRAM运行
-> 初始化函数调用栈
-> 初始化外围设备／参数
-> 启动完毕，进入main_loop循环

u-boot主要提供以下功能：

设置目标板硬件参数并初始化；
为操作系统传递必要信息；
执行交互式的底层操作；
智能化装载操作系统；
引导和运行的固件程序；
支持大容量存储和USB接口

s3c2410复位之后，pc指针会指向0x0地址。在u-boot代码中，该0x0地址是一个向量表，
第一条指令跳转branch到复位代码start_code。 位于cpu/arm920t/start.S汇编语言文件第53行:

.globl _start  _start:  b start_code 
    ldr pc, _undefined_instruction
    ldr pc, _software_interrupt
    ldr pc, _prefetch_abort
    ldr pc, _data_abort
    ldr pc, _not_used
    ldr pc, _irq
    ldr pc, _fiq
复位指令跳转之后来到第154行，开始执行arm920t处理器的基本初始化。
首先修改当前程序状态寄存器CPSR，使处理器进入Supervisor|32 bit ARM模式，
并关闭ARM9TDMI中断和快速中断，这是通过设置CPSR相应掩码实现的：

start_code:     /*      * set the cpu to SVC32 mode      */
      mrs r0,cpsr
   bic r0,r0,#0x1f
   orr r0,r0,#0xd3
   msr cpsr,r0 
紧接着，将S3C2410特有的WTCON寄存器清零，此举仅为关闭看门狗,代码位置是234行：

    ldr r0, =pWTCON
 mov r1, #0x0
 str r1, [r0]
然后在241行，将S3C2410中断控制器INTMSK寄存器置为全1，
INTSUBMSK置为0x7ff，禁止全部中断源。S3C2410手册358页起对此有详细描述：

    mov r1, #0xffffffff
 ldr r0, =INTMSK
 str r1, [r0]
 # if defined(CONFIG_S3C2410) || defined(CONFIG_S3C2440) || defined(CONFIG_S3C2442) || /    defined(CONFIG_S3C2443)
 ldr r1, =INTSUBMSK_val
 ldr r0, =INTSUBMSK
 str r1, [r0]
 # endif
接下来在259行，访问arm920t控制寄存器CP15，并置位最高两位［31,30］。
此两位置为0b11后，处理器时钟被设置为异步模式，允许处理器异步访问总线：

    mrc p15, 0, r1, c1, c0, 0
 orr r1, r1, #0xc0000000
 mcr p15, 0, r1, c1, c0, 0
至此arm920t相关的配置完成。

根据不同的编译时选项和运行时参数，代码会在360行进入相应的分支，分别是

从nand启动，代码执行lowlevel_init，主要是清除cpu cache，以及关闭mmu和i-cache，
并且根据板极硬件配置初始化外部存储器总线和GPIO，最后把代码从nand flash中拷贝到ram中并继续执行。
通过操作CP15完成flush处理器arm920t的cache和tlb，并关闭mmu和i-cache：