- 腿足机器人之八- 腿足机器人动力学
shichaog
腿足机器人机器人算法
腿足机器人之八-腿足机器人动力学刚体动力学接触动力学与地面交互稳定性判据ZMP(零力矩点)CoM(CenterofMass)捕获点简化动力学模型双足机器人走路与小跑的动力学对比挑战与前沿技术腿足机器人的运动学解决“如何到达目标位置”的问题,动力学解决“如何高效稳定地到达”的问题。两者结合,使机器人能够在复杂环境中实现类生物的灵活运动,是仿生机器人领域的核心技术。如波士顿动力Atlas通过逆运动学规
- wsl使用
_DT9825
ubuntu
安装首先在电脑开始界面搜索启用或关闭window功能,勾选如图所示的选项,即可配置成功wsl环境。1、2、打开命令窗口,cmd或powershell,输入wsl--install即可安装。(默认安装Ubuntu版本)输入wsl--list--online可以查看历史发行版本。如果要安装特定版本wsl--install-dXXXX(XXXX为版本名称)例如wsl--install-dDebianws
- 基于C语言的单向链表按“索引”插入或者删除某节点实现
張三600
c语言链表数据结构
正文在学习学堂在线西安科技大学的数据结构与算法课程后,我基于课程的伪代码实现了单向链表的插入和删除操作。以下代码展示了如何建立一个带有一个空数据头结点和五个数据节点的单向链表,以及如何在链表的指定索引位置插入和删除节点。以下是完整的代码实现:#include#include//结构体声明typedefstructLNode{intdata;//链表节点数据域structLNode*next;//链
- Redis+Sentinel安装与配置
weixin_30532973
数据库网络lua
在这里我们搭建的是一个1主3从的redis+3个哨兵集群的环境,由于是在一台物理机上,所有我们用端口区分。物理机IP:192.168.0.12主节点master端口:6301从节点slave1端口:6315从节点slave2端口:6316从节点slave3端口:6317哨兵sentinel1端口:26301哨兵sentinel2端口:26302哨兵sentinel3端口:26303一、下载安装$w
- spring security6+springboot3+jwt实现权限控制
O0o88
springjavamybatis
maven配置myabits-plus,redis,lombok,hutoolorg.springframework.bootspring-boot-starter-parent3.0.517org.springframework.bootspring-boot-starterorg.springframework.bootspring-boot-starter-testtestorg.sprin
- redis 实现延迟消息队列
键盘侠007
redis数据库缓存
Redis延迟消息队列实现配置参数第二步Listitem配置参数1.首先确认liunx中安装了redis2.修改redis的配置文件配置键空间通知在Redis配置文件(通常是redis.conf)中,启用键空间通知配置如下:confnotify-keyspace-eventsExE:启用KeyEvent通知。x:启用过期事件通知。第二步redis:localhost:123.249.16.100p
- HCIP(路由过滤)--7
神经毒素
网络
实验要求:实现过程:(一)配置IP地址与环回地址:AR1:[AR1]intg0/0/0[AR1-GigabitEthernet0/0/0]ipadd100.1.1.124Apr22202419:24:50-08:00AR1%%01IFNET/4/LINK_STATE(l)[0]:ThelineprotocolIPontheinterfaceGigabitEthernet0/0/0hasentere
- Docker-快速入门
学习两年半的Javaer
dockerdocker容器
1.部署MySQL首先,我们利用Docker来安装一个MySQL软件,大家可以对比一下之前传统的安装方式,看看哪个效率更高一些。如果是利用传统方式部署MySQL,大概的步骤有:搜索并下载MySQL安装包上传至Linux环境编译和配置环境安装而使用Docker安装,仅仅需要一步即可,在命令行输入下面的命令(建议采用CV大法):dockerrun-d\--namemysql\-p3306:3306\-
- 差分数组的使用
邂逅you
算法练习算法
这个问题要求我们通过杨学长的超能力来在一条马路上种树,并计算最终种树的总长度。每次杨学长的超能力作用会覆盖一个区间,我们需要计算最终种树的总长度。问题分析给定一个马路长度为n,有m次操作,每次操作会让某个区间[l,r]种上树。我们的任务是求出所有操作后,马路上最终种树的总长度(即被种树的区域的长度)。思路直接模拟每次操作:我们可以用一个布尔数组tree[n]来记录马路上每个位置是否被种树。每次操作
- redis sentinel模式 与 redis 分片集群 配置
癸酉金鸡
redissentinel数据库
Redis最低为5.0版本,以下为6.2.6版本信息。模式高可用性数据分片部署复杂度适用场景Sentinel模式高无中等中小规模,需要高可用性集群模式高支持复杂大规模,需要高可用性和数据分片RedisSentinel模式(在主从复制的基础上引入Sentinel实例,用于监控Redis节点的健康状态,并在主节点故障时自动进行故障转移)1.主节点redis.conf配置bind0.0.0.0port6
- ry-ui.js
空想迷城
javascript
调用方式$.property.function($.属性.功能)/***通用js方法封装处理*Copyright(c)2019ruoyi*///当前table相关信息vartable={config:{},//当前实例配置options:{},//设置实例配置set:function(id){if($.common.getLength(table.config)>1){vartableId=$.c
- linux 搭建kafka集群
节点。csn
linuxkafka运维
目录、一、环境准备二、文件配置三、集群启动一、环境准备1、我这里是准备三台服务器节点ipnode1192.168.72.132node2192.168.72.133node3192.168.72.1342、安装jdklinux环境安装jdk_openjdk1.8.0_345-CSDN博客3、下载kafka安装包安装包下载wget--nhttps://downloads.apache.org/kaf
- 在SpringBoot项目中有k8s配置,但报错
柠檬编程工作室
go&k8s运维springbootkubernetes后端
如下报错一般是你没有将k8s的config拷贝到项目里,你可以将k8s主节点的config拷贝一下到项目中。2025-02-1309:27:21.873ERROR1671---[.models.V1Pod-1]i.k.c.informer.cache.ReflectorRunnable:classio.kubernetes.client.openapi.models.V1Pod#Reflector
- Kubernetes源码分析之kubelet
「已注销」
runtime操作系统运维
本节所有的代码基于1.13.4版本。启动分析Kubelet的启动参数有两种,kubeletFlags和kubeletConfig。其中,kubeletFlags与我们使用的kubelet的--参数命令保持一致;kubeletConfig通过解析特定的配置文件完成参数的配置,它们共同构成kubelet启动参数的配置。如图基本参数配置完成之后,接下来就是配置启动的Run方法。Kubelet启动的Run
- jenkins自动化打包android,使用Jenkins+Pipline 持构建自动化部署之安卓源码打包、测试、邮件通知...
白汐牙
一、引言Jenkins2.x的精髓是PipelineasCode,那为什么要用Pipeline呢?jenkins1.0也能实现自动化构建,但Pipeline能够将以前project中的配置信息以steps的方式放在一个脚本里,将原本独立运行于单个或者多个节点的任务连接起来,实现单个任务难以完成的复杂流程,形成流水式发布,构建步骤视图化。简单来说,Pipeline适用的场景更广泛,能胜任更复杂的发布
- Simulink 配置参数中指定的设置创建 out.mat 文件时遇到了问题
云缘若仙
matlab
报错:Unabletocreatefile'out.mat'specifiedin'ConfigurationParameters'>'DataImport/Export'>'LogDatasetdatatofile'.Possiblecausesforthisinclude:thespecifieddirectorydoesnotexist,thedirectoryorthefilearenot
- 网络安全特性
网络安全King
web安全安全
网络设备安全特性:手动关闭没有使用的功能和端口,可以提高安全性提高安全性进行登录ssh使用的stelent配置ssh用户的顺序:1.stelentseverenable2.需要创建用户User-ingterfacevty04Authentication-modeaaaProtocolinboundssh//打开ssh功能AaaLocal-user用户名password(simple/cipher)
- 【PYTORCH】官方的turoria实现中英文翻译
liwulin0506
pytorchpythonpytorch人工智能python
参考https://pytorch.org/tutorials/intermediate/seq2seq_translation_tutorial.html背景pytorch官方的是seq2seq是法语到英文,做了一个中文到英文的。数据集下载后解压,使用的data\testsets\devset\UNv1.0.devset.zh和UNv1.0.devset.en,因为电脑配置不行,所以只选取了10
- 什么是重绘?什么是回流?如何减少回流?
Ashy-
前端面试题前端笔记css3
重绘是指当元素样式发生改变,但不影响其布局的情况下,浏览器重新绘制元素的过程。例如修改元素的背景色、字体颜色等回流是指元素布局属性发生改变,需要重新计算元素在页面中的布局位置时,浏览器重新进行布局的过程例如元素的宽度高度位置改变如何减少回流?适用css动画代替JavaScript动画css动画利用GPU加速,在性能方面通常比JavaScript动画更高效。使用css的transform和opaci
- TCP三次握手与四次挥手
hello-linux
以太网驱动开发TCP三次握手四次挥手
1.三次握手(建立连接)(1)客户端发送一个SYN段(SYN标志位置位),包含初始序号ISN,在图中,这个序号的值seq=2379453243.在这个过程中,客户端是通过connect函数发起连接请求的,此时connect函数阻塞,等待服务器发回ACK应答。(2)服务器端接收到SYN段后(listen),知道有新的连接请求到来,于是初始化一个序号ISN,在上面的例子中这个值是seq=4269857
- 挑战每日千万订单量的系统设计
java程序员
如何设计这样的系统架构,今天使用“用餐”的思想来跟大家说说。当大家在商城逛累肚子也饿了,大家会找餐饮那层,有些人吃西餐,有些人吃中餐,你选择了中餐,这时餐厅领位员会让你取号,然后轮到你的时候就领你到指定位置上,当你下单点好菜,后厨就会分工做菜,把做好的放到传菜窗口,传菜员就会送到你座上,最后吃完买单走人。上面的场景每个步骤都蕴藏着设计理念,简单理解就是分层,然后各层把自己那块功能做到极致,这样每天
- 全面解析 Cursor:AI 编程神器的安装、配置与无线续杯使用
歌刎
人工智能idevscode
Cursor是一款真正意义上的AI编辑器。正如Cursor官网所述:TheAICodeEditorBuilttomakeyouextraordinarilyproductive,CursoristhebestwaytocodewithAI.Cursor基于VSCode开发的,大多数其他编程工具都是VSCode的插件。因此,Cursor能创造性地构建一个高效的人机协作编程环境。为什么选择Cursor
- 双目立体视觉(3.1)立体标定
2501_90596733
双目立体视觉计算机视觉python人工智能
在双目测距系统中,立体标定是至关重要的一步。其主要目的是求解双目相机的所有内外参数,这些参数的准确性直接关系到后续的效果,进而影响双目测距的精度。一、立体标定的重要性立体标定的核心目标是获取相机的内外参数。内参数包括焦距、主点坐标和畸变参数等,这些参数在相机制造完成后基本固定,无需频繁标定。外参数则包括旋转矩阵R和平移向量T,用于描述相机与场景之间的相对位置关系。通过标定,我们可以消除相机的畸变,
- SpringBoot (看完就懂)
刘小炮吖i
Java后端开发面试题Javaspringboot后端java面试spring职场和发展开发语言
一、到底什么是SpringBoot?很多初学者在接触Java开发时,常常会听到SpringBoot这个词,但却对它的概念和作用感到模糊。简单来说,SpringBoot是由Pivotal团队开发的一个基于Spring框架的开源框架,它的主要目标是简化Spring应用的初始搭建以及开发过程。在传统的Spring项目开发中,开发者需要进行大量的配置工作,例如配置Servlet容器、配置各种Bean的依赖
- mysql8.0使用PXC实现高可用(Rocky8.0环境)
致奋斗的我们
openEulerLinux云原生高级oracle数据库mysqllinuxopenEurleradbRocky8.0
目录搭建PXC集群配置hosts解析用MySQL软件模块的命令(三台都需要)下载PXC安装包启用PXC80版本安装PXC集群初始化数据库第一个节点需要以引导模式启动:查看临时密码修改密码免密登录查询集群信息查看证书修改证书查询集群信息同步状态监控节点2,3无需修改密码节点下线搭建PXC集群PerconaXtraDBCluster(简称PXC)集群是基于Galera2.xlibrary,事务型应用下
- 无线802.1X认证功能——锐捷无线802.1X认证配置
你可知这世上再难遇我
锐捷网络服务器运维网络
目录锐捷无线802.1x认证配置功能介绍配置案例适用场景说明一、组网需求二、组网拓扑三、配置要点四、配置步骤五、配置验证锐捷无线802.1x认证配置功能介绍802.1x认证方式在
- 交换机NAC配置与管理详解
wespten
网络协议栈网络设备5G物联网网络工具开发计算机网络
1、NAC简介在计算机网络安全管理中,用户的网络接入控制(NAC)是必须充分考虑的一件大事,因为现在的网络安全隐患主要不是来自外网,而是内网。而在用户接入控制方面,最直接、最有效的方法就是基于接入设备接口的各种用户认证方法。在华为交换机中NAC包括802.1x认证、MAC认证与Portal认证,都是采用如下图所示的认证模型。它包括用户(User)、网络接入设备(NAD)和接入控制服务器(ACS)三
- Mac Golang 开发环境配置
武昌库里写JAVA
面试题汇总与解析java学习开发语言课程设计springboot
MacGolang开发环境配置Golang介绍Go(又称Golang)是Google开发的一种静态强类型、编译型、并发型,并具有垃圾回收功能的编程语言。由罗伯特·格瑞史莫,罗勃·派克(RobPike)及肯·汤普逊于2007年9月开始设计Go,稍后IanLanceTaylor、RussCox加入项目。Go是基于Inferno操作系统所开发的。Go于2009年11月正式宣布推出,成为开放源代码项目,支
- 用C/C++手搓链表:从青铜到王者的进阶之路
暮乘白帝过重山
c语言c++链表开发语言区块链算法数据结构
链表就像程序员的"俄罗斯套娃"——每个娃娃肚子里都藏着下一个娃娃的线索。今天我们将用纯手搓代码和灵魂比喻,带你彻底征服这个数据结构!一、链表的本质:程序员的"贪吃蛇"1.1核心结构解剖节点(Node)=贪吃蛇的关节数据域:当前关节吃的食物指针域:下一截蛇身的位置坐标头指针(Head)=蛇头GPS定位器尾节点(Tail)=蛇尾(指向NULL表示结束)1.2类型选择指南类型内存消耗适用场景经典案例单向
- 树莓派VNC服务和串口的开启方法
诚信爱国敬业友善
树莓派树莓派
树莓派VNC服务开启方法通过树莓派配置界面开启在树莓派终端输入sudoraspi-config命令进入配置界面。依次选择InterfacingOptions->VNC->Yes,系统会提示是否安装VNC服务,输入y后回车,等待系统自动下载安装完成,VNC服务就启动了。使用命令行安装和启动安装VNC服务器:在树莓派终端运行sudoapt-getinstallreal_vnc_vnc_server命令
- 微信开发者验证接口开发
362217990
微信 开发者 token 验证
微信开发者接口验证。
Token,自己随便定义,与微信填写一致就可以了。
根据微信接入指南描述 http://mp.weixin.qq.com/wiki/17/2d4265491f12608cd170a95559800f2d.html
第一步:填写服务器配置
第二步:验证服务器地址的有效性
第三步:依据接口文档实现业务逻辑
这里主要讲第二步验证服务器有效性。
建一个
- 一个小编程题-类似约瑟夫环问题
BrokenDreams
编程
今天群友出了一题:
一个数列,把第一个元素删除,然后把第二个元素放到数列的最后,依次操作下去,直到把数列中所有的数都删除,要求依次打印出这个过程中删除的数。
&
- linux复习笔记之bash shell (5) 关于减号-的作用
eksliang
linux关于减号“-”的含义linux关于减号“-”的用途linux关于“-”的含义linux关于减号的含义
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105677
管道命令在bash的连续处理程序中是相当重要的,尤其在使用到前一个命令的studout(标准输出)作为这次的stdin(标准输入)时,就显得太重要了,某些命令需要用到文件名,例如上篇文档的的切割命令(split)、还有
- Unix(3)
18289753290
unix ksh
1)若该变量需要在其他子进程执行,则可用"$变量名称"或${变量}累加内容
什么是子进程?在我目前这个shell情况下,去打开一个新的shell,新的那个shell就是子进程。一般状态下,父进程的自定义变量是无法在子进程内使用的,但通过export将变量变成环境变量后就能够在子进程里面应用了。
2)条件判断: &&代表and ||代表or&nbs
- 关于ListView中性能优化中图片加载问题
酷的飞上天空
ListView
ListView的性能优化网上很多信息,但是涉及到异步加载图片问题就会出现问题。
具体参看上篇文章http://314858770.iteye.com/admin/blogs/1217594
如果每次都重新inflate一个新的View出来肯定会造成性能损失严重,可能会出现listview滚动是很卡的情况,还会出现内存溢出。
现在想出一个方法就是每次都添加一个标识,然后设置图
- 德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
永夜-极光
教育
http://bbs.voc.com.cn/topic-2443617-1-1.html德国总理默多克:给国人的一堂“震撼教育”课
安吉拉—默克尔,一位经历过社会主义的东德人,她利用自己的博客,发表一番来华前的谈话,该说的话,都在上面说了,全世界想看想传播——去看看默克尔总理的博客吧!
德国总理默克尔以她的低调、朴素、谦和、平易近人等品格给国人留下了深刻印象。她以实际行动为中国人上了一堂
- 关于Java继承的一个小问题。。。
随便小屋
java
今天看Java 编程思想的时候遇见一个问题,运行的结果和自己想想的完全不一样。先把代码贴出来!
//CanFight接口
interface Canfight {
void fight();
}
//ActionCharacter类
class ActionCharacter {
public void fight() {
System.out.pr
- 23种基本的设计模式
aijuans
设计模式
Abstract Factory:提供一个创建一系列相关或相互依赖对象的接口,而无需指定它们具体的类。 Adapter:将一个类的接口转换成客户希望的另外一个接口。A d a p t e r模式使得原本由于接口不兼容而不能一起工作的那些类可以一起工作。 Bridge:将抽象部分与它的实现部分分离,使它们都可以独立地变化。 Builder:将一个复杂对象的构建与它的表示分离,使得同
- 《周鸿祎自述:我的互联网方法论》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
从用户的角度来看,能解决问题的产品才是好产品,能方便/快速地解决问题的产品,就是一流产品.
商业模式不是赚钱模式
一款产品免费获得海量用户后,它的边际成本趋于0,然后再通过广告或者增值服务的方式赚钱,实际上就是创造了新的价值链.
商业模式的基础是用户,木有用户,任何商业模式都是浮云.商业模式的核心是产品,本质是通过产品为用户创造价值.
商业模式还包括寻找需求
- JavaScript动态改变样式访问技术
百合不是茶
JavaScriptstyle属性ClassName属性
一:style属性
格式:
HTML元素.style.样式属性="值";
创建菜单:在html标签中创建 或者 在head标签中用数组创建
<html>
<head>
<title>style改变样式</title>
</head>
&l
- jQuery的deferred对象详解
bijian1013
jquerydeferred对象
jQuery的开发速度很快,几乎每半年一个大版本,每两个月一个小版本。
每个版本都会引入一些新功能,从jQuery 1.5.0版本开始引入的一个新功能----deferred对象。
&nb
- 淘宝开放平台TOP
Bill_chen
C++c物流C#
淘宝网开放平台首页:http://open.taobao.com/
淘宝开放平台是淘宝TOP团队的产品,TOP即TaoBao Open Platform,
是淘宝合作伙伴开发、发布、交易其服务的平台。
支撑TOP的三条主线为:
1.开放数据和业务流程
* 以API数据形式开放商品、交易、物流等业务;
&
- 【大型网站架构一】大型网站架构概述
bit1129
网站架构
大型互联网特点
面对海量用户、海量数据
大型互联网架构的关键指标
高并发
高性能
高可用
高可扩展性
线性伸缩性
安全性
大型互联网技术要点
前端优化
CDN缓存
反向代理
KV缓存
消息系统
分布式存储
NoSQL数据库
搜索
监控
安全
想到的问题:
1.对于订单系统这种事务型系统,如
- eclipse插件hibernate tools安装
白糖_
Hibernate
eclipse helios(3.6)版
1.启动eclipse 2.选择 Help > Install New Software...> 3.添加如下地址:
http://download.jboss.org/jbosstools/updates/stable/helios/ 4.选择性安装:hibernate tools在All Jboss tool
- Jquery easyui Form表单提交注意事项
bozch
jquery easyui
jquery easyui对表单的提交进行了封装,提交的方式采用的是ajax的方式,在开发的时候应该注意的事项如下:
1、在定义form标签的时候,要将method属性设置成post或者get,特别是进行大字段的文本信息提交的时候,要将method设置成post方式提交,否则页面会抛出跨域访问等异常。所以这个要
- Trie tree(字典树)的Java实现及其应用-统计以某字符串为前缀的单词的数量
bylijinnan
java实现
import java.util.LinkedList;
public class CaseInsensitiveTrie {
/**
字典树的Java实现。实现了插入、查询以及深度优先遍历。
Trie tree's java implementation.(Insert,Search,DFS)
Problem Description
Igna
- html css 鼠标形状样式汇总
chenbowen00
htmlcss
css鼠标手型cursor中hand与pointer
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style="cursor:hand">CSS鼠标手型效果</a><br/>
Example:CSS鼠标手型效果 <a href="#" style=&qu
- [IT与投资]IT投资的几个原则
comsci
it
无论是想在电商,软件,硬件还是互联网领域投资,都需要大量资金,虽然各个国家政府在媒体上都给予大家承诺,既要让市场的流动性宽松,又要保持经济的高速增长....但是,事实上,整个市场和社会对于真正的资金投入是非常渴望的,也就是说,表面上看起来,市场很活跃,但是投入的资金并不是很充足的......
 
- oracle with语句详解
daizj
oraclewithwith as
oracle with语句详解 转
在oracle中,select 查询语句,可以使用with,就是一个子查询,oracle 会把子查询的结果放到临时表中,可以反复使用
例子:注意,这是sql语句,不是pl/sql语句, 可以直接放到jdbc执行的
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- hbase的简单操作
deng520159
数据库hbase
近期公司用hbase来存储日志,然后再来分析 ,把hbase开发经常要用的命令找了出来.
用ssh登陆安装hbase那台linux后
用hbase shell进行hbase命令控制台!
表的管理
1)查看有哪些表
hbase(main)> list
2)创建表
# 语法:create <table>, {NAME => <family&g
- C语言scanf继续学习、算术运算符学习和逻辑运算符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日20:37:32
地点:北京潘家园
功能:完成用户格式化输入多个值
目的:学习scanf函数的使用
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i, j, k;
printf("please input three number:\n"); //提示用
- 2015越来越好
dcj3sjt126com
歌曲
越来越好
房子大了电话小了 感觉越来越好
假期多了收入高了 工作越来越好
商品精了价格活了 心情越来越好
天更蓝了水更清了 环境越来越好
活得有奔头人会步步高
想做到你要努力去做到
幸福的笑容天天挂眉梢 越来越好
婆媳和了家庭暖了 生活越来越好
孩子高了懂事多了 学习越来越好
朋友多了心相通了 大家越来越好
道路宽了心气顺了 日子越来越好
活的有精神人就不显
- java.sql.SQLException: Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Tim
feiteyizu
mysql
数据表中有记录的time字段(属性为timestamp)其值为:“0000-00-00 00:00:00”
程序使用select 语句从中取数据时出现以下异常:
java.sql.SQLException:Value '0000-00-00' can not be represented as java.sql.Date
java.sql.SQLException: Valu
- Ehcache(07)——Ehcache对并发的支持
234390216
并发ehcache锁ReadLockWriteLock
Ehcache对并发的支持
在高并发的情况下,使用Ehcache缓存时,由于并发的读与写,我们读的数据有可能是错误的,我们写的数据也有可能意外的被覆盖。所幸的是Ehcache为我们提供了针对于缓存元素Key的Read(读)、Write(写)锁。当一个线程获取了某一Key的Read锁之后,其它线程获取针对于同
- mysql中blob,text字段的合成索引
jackyrong
mysql
在mysql中,原来有一个叫合成索引的,可以提高blob,text字段的效率性能,
但只能用在精确查询,核心是增加一个列,然后可以用md5进行散列,用散列值查找
则速度快
比如:
create table abc(id varchar(10),context blog,hash_value varchar(40));
insert into abc(1,rep
- 逻辑运算与移位运算
latty
位运算逻辑运算
源码:正数的补码与原码相同例+7 源码:00000111 补码 :00000111 (用8位二进制表示一个数)
负数的补码:
符号位为1,其余位为该数绝对值的原码按位取反;然后整个数加1。 -7 源码: 10000111 ,其绝对值为00000111 取反加一:11111001 为-7补码
已知一个数的补码,求原码的操作分两种情况:
- 利用XSD 验证XML文件
newerdragon
javaxmlxsd
XSD文件 (XML Schema 语言也称作 XML Schema 定义(XML Schema Definition,XSD)。 具体使用方法和定义请参看:
http://www.w3school.com.cn/schema/index.asp
java自jdk1.5以上新增了SchemaFactory类 可以实现对XSD验证的支持,使用起来也很方便。
以下代码可用在J
- 搭建 CentOS 6 服务器(12) - Samba
rensanning
centos
(1)安装
# yum -y install samba
Installed:
samba.i686 0:3.6.9-169.el6_5
# pdbedit -a rensn
new password:123456
retype new password:123456
……
(2)Home文件夹
# mkdir /etc
- Learn Nodejs 01
toknowme
nodejs
(1)下载nodejs
https://nodejs.org/download/ 选择相应的版本进行下载 (2)安装nodejs 安装的方式比较多,请baidu下
我这边下载的是“node-v0.12.7-linux-x64.tar.gz”这个版本 (1)上传服务器 (2)解压 tar -zxvf node-v0.12.
- jquery控制自动刷新的代码举例
xp9802
jquery
1、html内容部分 复制代码代码示例: <div id='log_reload'>
<select name="id_s" size="1">
<option value='2'>-2s-</option>
<option value='3'>-3s-</option