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ZPC8210
ROSpythongithubgit
Ubuntu22+ROS2+QtCreator+Ros_Qtc_Plugin开发环境搭建1.写在前面最近重装了ubuntu22.04,被告知ubuntu22已经不支持ROS1了,想着ROS2毕竟是大势所趋,所以安装了ROS2准备进行相应的学习开发。折腾了两天,没发现一款好用的、适合ROS2开发的IDE。之前开发ROS1程序时一直用的QTC,我本以为QTC应该还没有对应的ROS2插件,没想到网上查找
- 算法复杂度分析
每天一个秃顶小技巧
算法java后端数据结构
算法复杂度分析前言算法(Algorithm)是指用来操作数据、解决程序问题的一组方法。对于同一个问题,使用不同的算法,也许最终得到的结果是一样的,但在过程中消耗的资源和时间却会有很大的区别。那么我们应该如何去衡量不同算法之间的优劣呢?主要还是从算法所占用的「时间」和「空间」两个维度去考量。时间维度:是指执行当前算法所消耗的时间,我们通常用时间复杂度来描述。空间维度:是指执行当前算法需要占用多少内存
- 教育技术资源大全(05-11-28)
Shidi123
技术文摘教育网络出版设计模式工作交通
教育技术资源大全1、国内教育技术综合网站2、国外教育技术资源索引网站:3、远程教育网站;4、教学设计网站;5、教育技术论坛网站;6、国内67所远程教育试点院校网(点击校名可看该网院的介绍,点击网址可进入网院。)7、教育技术协会网;国内教育技术期刊:国外教育技术期刊:全美远程教育杂志列表http://ccc.commnet.edu/HP/pages/darling/journals.htm教育技术相
- 2024年Python最全人脸检测实战高级:使用 OpenCV、Python 和 dlib 完成眨眼检测
2401_84691757
程序员pythonopencv开发语言
然而,一旦人眨眼(右上),眼睛的纵横比就会急剧下降,接近于零。下图绘制了视频剪辑的眼睛纵横比随时间变化的图表。正如我们所看到的,眼睛纵横比是恒定的,然后迅速下降到接近零,然后再次增加,表明发生了一次眨眼。在下一节中,我们将学习如何使用面部标志、OpenCV、Python和dlib实现眨眼检测的眼睛纵横比。使用面部标志和OpenCV检测眨眼==============================
- 欢迎使用Markdown编辑器
Shipley Leo
编辑器
一、Markdown示例源码:@[TOC](这里写自定义目录标题)#欢迎使用Markdown编辑器你好!这是你第一次使用**Markdown编辑器**所展示的欢迎页。如果你想学习如何使用Markdown编辑器,可以仔细阅读这篇文章,了解一下Markdown的基本语法知识。##新的改变我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持,除了标准的Markdown编辑器功能,我们增加了如下几点新
- 数据结构day7——文件IO
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一、标准IO的起源与概念标准IO(StandardInput/Output)是由DennisRitchie在1975年设计的一套IO库,后来成为C语言的标准组成部分,并被ANSIC所采纳。它是对底层文件IO的封装,提供了更便捷、可移植的文件操作接口。核心特点:设备抽象:将输入输出设备抽象为文件操作标准输入设备:默认是键盘(/dev/input)标准输出设备:默认是显示器跨平台性:任何支持标准C的系
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在技术领域,我们常常被那些闪耀的、可见的成果所吸引。今天,这个焦点无疑是大语言模型技术。它们的流畅对话、惊人的创造力,让我们得以一窥未来的轮廓。然而,作为在企业一线构建、部署和维护复杂系统的实践者,我们深知,一个卓越的模型,本身并不能构成一个成功的企业级解决方案。它就像一座精心设计的摩天大楼的塔尖,倘若没有深植于地下的坚实地基,再璀璨的光芒也终将是昙花一现。真正的挑战,也是真正的价值所在,在于构建
- 论文学习_SoK: An Essential Guide For Using Malware Sandboxes In Security Applications: Challenges, Pitfa
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0.文章概述恶意软件沙箱尽管在安全应用程序中带来许多优势,但其复杂的选择、配置和使用过程常让新用户不知所措,甚至可能导致错误的部署,进而对安全分析结果产生负面影响。目前,缺乏系统化的指导来帮助用户正确选择和应用沙箱工具,这种知识空白阻碍了沙箱在不同研究领域中的有效应用。为了填补这一知识空白,研究团队系统分析了84篇关于x86/64恶意软件沙箱的学术论文,并提出了一种新颖的框架,以简化沙箱组件和操作
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题目好的,我们正式进入JavaScript的另一个深水区,这也是面向对象编程的基石:this关键字。this是JavaScript中最强大、最灵活,也最容易引起困惑的概念之一。但别担心,它的行为遵循一套清晰的规则。一旦你理解了这些规则,就能完全驾驭它。练习08:this的指向-解开JS中最微妙的谜题核心法则:在学习this之前,请先记住这条黄金法则:this的值取决于函数被调用时的“执行上下文”(
- SQL SELECT语句的基本用法
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SQLSELECT语句的基本用法表S有三个字段:学生学号Sno,课程号Cno,成绩score。求每个学生的总分。这是一个很简单的问题,这篇博客就是源于这个问题,博主是一个大三即将入坑的菜鸟,进入公司实习的第一天,就被几个SQL查询问题难倒了。通过这篇文章复习一下数据库基本的SELECT语句,仅供参考,如有错误或不当之处还望大神们告知。这里使用的是SQLFiddle,一款在线的SQL语句练习网站链接
- 编程语言发展史之:逻辑编程语言
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作者:禅与计算机程序设计艺术1.简介逻辑编程(logicalprogramming)是一种编程范式,旨在以一种逻辑的方式来表示程序,而不是像命令式编程一样直接面向计算模型或执行指令。逻辑编程倾向于通过构造计算机所理解的数学逻辑模型来解决问题。它特别适用于那些对数据结构和算法模型十分敏感的问题。与函数式编程相比,逻辑编程更加强调数据、关系和抽象等抽象概念之间的对应关系,因此更容易设计出正确而优雅的程
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关于为啥用的手写水印因为被查重到后是0分希望大家可以认真去操作实践以下不要直接拿原图啊啊啊啊啊啊啊啊五、实验步骤一、DOS常用命令练习:1、使用dir查看文件列表输入dir:图5-1输入dir回车后结果:图5-2输入dir回车后结果2、用命令COPYDEBUG.exeBUG复制一个文件。图5-3复制文件3、用命令RENAMEBUGBG将BUG文件改为BG。图5-4将BUG文件名改为BG4、用命令D
- 作为创业者,DeepSeek爆火带来的七点启示
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这个春节DeepSeek真的是火到不行,什么概念呢?当年某大厂春晚砸了20多个亿的营销费用,所带来的影响力和品牌曝光可能不及DeepSeek在这个春节期间的1/2。DeepSeek不仅出圈了,而且是形成了全球影响力。我们墨菲安全也是一家在行业内并没有太高知名度的创业公司,也是在埋头做产品的阶段。DeepSeek这个事情对我们的触动是非常之大的,甚至我都开始认为DeepSeek这一代的企业和企业家们
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目录**一、理解OCR标注的本质与目标****二、学习前的必要准备****三、系统学习核心知识与技能****四、高效的学习与练习方法****五、培养核心职业素养****六、进阶方向**掌握OCR标注技能是进入AI数据标注行业的黄金敲门砖!作为数据标注师,学习OCR标注需要系统性地掌握理论、工具和实践。以下是我为你梳理的详细学习路径和核心要点:一、理解OCR标注的本质与目标核心任务:精确标注图像/扫
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当QNX遇上Android的显示魔法在智能座舱、工业控制等场景中,QNXHypervisor通过虚拟化技术同时运行安全关键的QNX系统与用户交互的Android系统。而HQXDisplay作为显示核心引擎,基于OpenWFD标准(Khronos组织的无线显示开放标准)实现跨域渲染。本文将以qcdisplaycfg_ADP_STAR_LA.xml为例,深度解析其配置逻辑,揭示多屏协同背后的秘密!一、
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- 2024年全国青少年信息素养大赛python复赛第6题-阶梯式收费(含题库答题软件账号)
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信息素养大赛pythonpython信息素养大赛
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- 浅谈ThreadLocal
千楼
java开发语言后端
1.ThreadLocal简介ThreadLocal叫做线程变量,意思是ThreadLocal中填充的变量属于当前线程,该变量对其他线程而言是隔离的,也就是说该变量是当前线程独有的变量。ThreadLocal为变量在每个线程中都创建了一个副本,那么每个线程可以访问自己内部的副本变量。ThreadLoal变量,线程局部变量,同一个ThreadLocal所包含的对象,在不同的Thread中有不同的副本
- Spring 中 Bean 的生命周期
笑衬人心。
JAVA学习笔记springjava后端
一、什么是Bean生命周期?Spring中的Bean生命周期是指一个Bean从被容器创建到最终销毁所经历的一系列过程。它体现了SpringIOC容器在管理Bean实例时所执行的各个钩子流程,包括初始化、依赖注入、增强处理、销毁等多个环节。二、Bean生命周期完整流程(逻辑顺序)1.实例化(Constructor)2.属性注入(依赖注入,DI)3.感知阶段(Aware接口)4.初始化前处理(Bean
- 如何将windows主机断开网络(使不能访问因特网)
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有些时候需要断开网络,但是远程操作又不能直接拔网线或者禁用网卡,可以通过设置无效DNS解析的办法进行:1、设置无效的DNS解析网卡将主DNS设为127.0.0.1备DNS设为0.0.0.02、查看DNS缓存ipconfig/displaydns3、刷新DNS缓存ipconfig/flushdns4、验证DNS解析是否已无效nslookupwww.baidu.com
- 什么是接口测试?
测试界清流
接口测试
2025最新Jmeter接口测试从入门到精通(全套项目实战教程)接口测试概念接口测试是项目测试的一部分,它测试的主要对象是接口,是测试系统组件间接口的一种测试。接口测试主要用于检测外部系统与所测系统之间以及内部各系统之间的交互点。测试的重点是检查数据交互、传递、和控制管理过程以及系统间的相互依赖关系等。接口测试目的测试与系统相关联的外部接口,测试的重点是检查数据的交互,传递和控制管理过程,提供测试
- 镜子练习模板Day1
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健康医疗
2023.2.22遇到露易丝.海的《镜子练习》。首先我看了一遍,然后就做一遍。书上说用镜子可以看见童年的创伤、恐惧,甚至癌症。我觉得作者能写出这种状态出来他是经历过,当我经历痛苦的时候,我不知道怎么办,我就试它一会就镜子练习吧当我拿起镜子看到镜中的自己时,我不喜欢我自己的样子,我很想哭……深呼吸说出以下的肯定句:[我很想要喜欢你,我很想真正学会爱你,我们试试看并且一起发掘其中的乐趣吧]再深呼吸一次
- python compile error_Python errors.CompileError方法代码示例
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pythoncompileerror
本文整理汇总了Python中distutils.errors.CompileError方法的典型用法代码示例。如果您正苦于以下问题:Pythonerrors.CompileError方法的具体用法?Pythonerrors.CompileError怎么用?Pythonerrors.CompileError使用的例子?那么恭喜您,这里精选的方法代码示例或许可以为您提供帮助。您也可以进一步了解该方法所
- 鲲鹏加速引擎故障排查思路
hid_clf-2oizpt7skaq
linux运维服务器
一、加速器软件逻辑架构二、编译类问题排查思路步骤一、检查固件版本检查项:检查固件版本是否已升级到鲲鹏加速引擎所支持的版本,即iBMCV365及以上版本。该步骤可能出现的问题:由于固件未升级可能导致鲲鹏加速引擎的硬件设备未被使能,在安装鲲鹏加速软件时可能会报“nosuchdevice”错误信息。步骤二、检查license检查项:检查license是否已经安装;若license已安装,是否已生效。该步
- 使用 C++ 和 OpenCV 构建驾驶员疲劳检测软件
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c++opencv开发语言
使用C++和OpenCV构建驾驶员疲劳检测软件重要声明:本文所描述的软件是一个概念验证的原型,绝对不能用作现实世界中的安全系统。真正的车载安全系统需要经过大量的测试、具备冗余设计并通过专业认证,以确保其绝对可靠。驾驶疲劳是全球范围内引发交通事故的主要原因之一。当驾驶员感到困倦时,他们的反应时间会变慢,决策能力会下降,而在方向盘后睡着的风险则会急剧增加。为了解决这一关键问题,计算机视觉技术提供了一个
- python以下划线开头的变量名含义
weixin_30359021
python
Python核心风格:避免用下划线作为变量名的开始。因为下划线对解释器有特殊的意义,而且是内建标识符所使用的符号,我们建议程序员避免用下划线作为变量名的开始。一般来讲,变量名_xxx被看作是“私有的”,在模块或类外不可以使用。当变量是私有的时候,用_xxx来表示变量是很好的习惯。因为变量名__xxx__对Python来说有特殊含义,对于普通的变量应当避免这种命名风格。"单下划线""单下划线"开始的
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
firebase
Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
lx.asymmetric
C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
&n
- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
1140566087
位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本