WDM驱动的基本结构

1、物理设备对象和功能设备对象
  WDM模型，完成一个设备操作，至少有两个对象共同完成。其中一个是物理设备对象(PDO)，
另一个是功能设备对象(FDO)，其关系是附加和被附加的关系。
  PC插入某个设备时，PDO会由系统总线自动创建，PDO不能单独操作设备，需要FDO配合。
  当一个FDO附加到PDO上的时候，PDO设备对象的子域（理解为一个函数即可）AttachedDevice会记录FDO
的位置。PDO被称作底层驱动或下层驱动，FDO被称作上层驱动，这二的“上”是指接近I/O请求的地方，“下”
指靠近物理设备的地方。
  在FDO和PDO之间还存在过滤驱动，在FDO上面的过滤驱动称之为上层过滤驱动，在FDO下面的过滤驱动被
称为下层过滤驱动。每个设备对象有一个StackSize子域，表明操作这个设备对象需要基层才能到达最下
层的物理设备。

2、WDM入口程序（DriverEntry）
初始化作用被分散到其他例程中。如创建设备对象的责任放到AddDevice例程中
必须在DriverEntry中设置IRP_MJ_PNP的派遣函数。

3、AddDevice创建设备对象
(1)通过IoCreateDevice等函数创建设备对象，该设备对象是FDO
(2)创建完成之后需要将FDO的地址保存下来，保存到设备扩展中
(3)将创建的FDO附加到PDO上，使用IoAttachDeviceToDeviceStack来实现

4、在WDM中可以在DriverUnload中释放申请的内存

5、WDM对设备的卸载一般是在IRP_MN_REMOVE_DEVICE的派遣函数中来实现的
在处理IRP_MN_REMOVE_DEVICE的函数中，处理删除设备、删除符号链接之外，还需要将FDO从PDO的堆栈中摘除，
使用IoDetachDevice函数。