本篇博文最后修改时间:2016年4月9日,14:21。
一、简介
本文介绍如何在SimpleBLEPeripheral工程中,通过RSSI粗略测距。
二、实验平台
协议栈版本:BLE-CC254x-1.4.0
编译软件:IAR 8.20.2
硬件平台:Smart RF(主芯片CC2541)
三、版权声明
博主:甜甜的大香瓜
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四、基础知识
1、通过RSSI测距的公式是什么?答:
其中,
1)P:当前RSSI。
2)A:主从机1米距离时的RSSI。
3)n:传播因子,与温度、湿度等环境相关。
4)r:当前距离。
2、上述公式如何使用?
答:
上述的公式A与n都是变化的,按理说在不同的主机、环境的测距开始前,都需要校准A、变换n后才能正常使用公式。
但本篇采用的粗略方法是:
1)app连接CC2541,读出1米时的RSSI约为-59dB,则将代码中公式中的A定为-59dB。
2)百度发现常用的n有一个范围,选了一个常用的传播因子3.0。
这样,就能粗略地得P与r的一一对应关系。
3、RSSI更新很慢,导致测出的距离更新也很慢,如何解决?
答:
由于RSSI是主从机通信过程产生的,因此需要主从机不停地进行数据通信后,RSSI才能得到更新。
实测:从机发往主机的数据,无法更新从机端的RSSI。
需要主机端主动发送数据给从机,从机才能快速更新RSSI。
五、实验前提
在进行本文步骤前,请先完成以下两篇博文的步骤:
1、《CC2541之串口收发》:http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/47431659
2、《CC2541之RSSI》:http://blog.csdn.net/feilusia/article/details/48628203
六、代码修改
1、修改RSSI回调函数(simpleBLEPeripheral.c中)
//****************************************************************************** //name: simpleBLEPeripheralRssiCB //introduce: RSSI回调函数 //parameter: newRSSI:接收信号强度 //return: none //author: 甜甜的大香瓜 //email: [email protected] //changetime: 2016.04.09 //****************************************************************************** static void simpleBLEPeripheralRssiCB( int8 newRSSI ) { float nfDist = GUA_CalcDistByRSSI(newRSSI); //通过算法获得r,单位为m int nDist = (int)(nfDist * 100); //将r的数值放大100倍,单位为cm uint8 nBuf[3] = {0}; //将浮点型数据转为整型,便于发送串口 nBuf[0] = nDist/100; //百位 nBuf[1] = (nDist%100)/10; //十位 nBuf[2] = nDist%10; //个位 //输出RSSI,用10进制表示 NPI_PrintValue("RSSI:-", (uint8) (-newRSSI), 10); NPI_PrintString("dB\r\n"); //输出距离 NPI_PrintString("DIST:"); NPI_PrintValue("", nBuf[0], 10); NPI_PrintValue("", nBuf[1], 10); NPI_PrintValue("", nBuf[2], 10); NPI_PrintString("cm\r\n"); NPI_PrintString("\r\n"); NPI_PrintString("\r\n"); }
1)写一个RSSI测距的算法函数(simpleBLEPeripheral.c中)
//****************************************************************************** //name: GUA_CalcDistByRSSI //introduce: 通过RSSI计算距离 //parameter: rssi:接收信号强度 //return: 距离 //author: 甜甜的大香瓜 //email: [email protected] //changetime: 2016.04.09 //****************************************************************************** static float GUA_CalcDistByRSSI(int rssi) { uint8 A = 59; float n = 3.0; int iRssi = abs(rssi); float power = (iRssi-A)/(10*n); return pow(10, power); }
static float GUA_CalcDistByRSSI(int rssi);
#include <math.h> #include "stdio.h"
用app连接CC2541时,能打印出RSSI与距离
由于更新太慢,因此需要app端不断地发送数据,这样才能快速更新:可以看到更新RSSI与距离的频率明显增快。
因此,粗略用RSSI测距实验成功。