无线定位技术

本篇文章摘录于国防科技大学基于RSSI无线传感器网络测距和定位技术研究。如有侵犯权利之处请联系博客作者。谢谢

无线传感器网络（WSN）定位算法根据定位过程中是否测量实际节点间的距离，主要分为基于测距的（Range-based）定位和无需测距的（Range-free）定位。目前，测距方法主要包括基于接受信号迁都（RSSI,Received Singal Strength Indictor）的方法，基于到达时间（TOA，Time of Arrival）的方法，基于到达时间差（TDOA，Time Difference Of Arrival）的方法和基于到达角度（AOA，Angle Of Arrival）的方法等。

基于测距的定位方法在得到节点之间的距离或角度等信息后，通过三边测量法、三角测量法、极大似然估值法来计算待定节点的坐标。定位精度相对较高，但对节点的硬件也提出了很高的要求。

无需测距的定位方法仅根据网络连通性和位置已知的锚节点等信息来实现较为粗略的定位功能。典型的算法有质心定位算法、DV-Hop定位算法、APIT定位算法、分布式定位算法。主要依赖与距离矢量路由协议定位，算法实现接单，不需要进行节点之间的距离测量，且节点不需要任何附加的硬件支持