- 相机-IMU联合标定:IMU更新频率
吃水果不削皮
视觉组合导航ROSVIOkalibr
文章目录简介⚠️IMU频率参数错误设置的影响❌相机-IMU联合标定失败:Optimizationfailed!确定IMU更新频率直接通过rostopichz检查实际频率检查IMU驱动或数据手册从bag文件统计频率在这里插入图片描述修改`update_rate`的注意事项**最终建议****常见问题**简介IMU更新频率参数在Kalibr标定中直接影响标定精度和系统性能。高频率的IMU数据能提供更密
- org.apache.rocketmq.client.consumer.DefaultMQPushConsumer.setNamespaceV2(java.lang.String) not exist
nextera-void
java-rocketmqapacherocketmq
***************************APPLICATIONFAILEDTOSTART***************************Description:Anattemptwasmadetocallamethodthatdoesnotexist.Theattemptwasmadefromthefollowinglocation:org.apache.rocketmq.sp
- Android.mk
盼雨落,等风起
安卓脚本文件android
一、基础认知定位AndroidNDK构建系统的GNUMakefile片段,描述NDK项目结构可编译生成:APK、JAVA库、C/C++可执行程序、静态库(.a)、动态库(.so)兼容性:新源码逐渐转向Android.bp,但Android.mk仍被支持文件结构LOCAL_PATH:=$(callmy-dir)#必选:定义当前路径include$(CLEAR_VARS)#必选:清除变量(除LOCAL
- 高通 audio pal 配置文件
盼雨落,等风起
audio音视频
一、PAL配置文件解析1.mixer_paths.xml-硬件控制中枢核心作用:物理通路定义:建立Codec寄存器到音频端点的信号链路动态控制:运行时通过ALSAControlAPI(如amixerset"SpkrLeftPAVolume"25)实时调整参数平台适配:文件命名规则mixer_paths__.xml(如mixer_paths_sm8550-demo.xml)调试技巧:使用tinymi
- Python打卡训练营day31
weixin_70153780
Python打卡训练营python开发语言
规范的文件命名目标:将文件夹中的文件按规则重命名(如添加前缀、序号等)。#示例importos#定义文件夹路径folder_path=r'C:\Users\Name\Documents\Project\Files'#遍历文件夹中的文件forindex,filenameinenumerate(os.listdir(folder_path)):#拆分文件名和后缀file_ext=os.path.spl
- 403错误服务器未响应,Failed to load resource: the server responded with a status of 403或者451(Forbidden) 解决办法...
Jump小酱
403错误服务器未响应
其(Forbidden)主要原因:1、网站域名解析到了服务器,但服务器未绑定此域名;2、你的网页脚本文件在当前目录下没有执行权限;3、在不允许写/创建文件目录中执行了创建/写文件操作;4、在一定时间内过多的访问此网站(一般是采集程序),被防火墙拒绝访问了;5、你的IP被列入黑名单;6、服务器繁忙,同一IP地址发送请求过多,遭到服务器智能屏蔽;7、还有可能是dns服务器未响应;(Forbidden)
- libwebsockets编译
iummature
linux
#安装libwebsocketgitclonehttps://github.com/warmcat/libwebsockets&&\mkdirlibwebsockets/build&&cdlibwebsockets/build&&\cmake-DMAKE_INSTALL_PREFIX:PATH=/usr-DCMAKE_C_FLAGS="-fpic"..&&\make&&makeinstallmak
- Python 文件路径
菜籽爱编程
Pythonpython
获取主目录提到文件路径问题,不得不先提一下不同操作系统上文件夹之间的分隔符。在Windows操作系统上,路径的写法采用的是\反斜杠。而在macOS和Linux操作系统上,路径的写法采用的是/正斜杠。作为一门跨平台的语言,Python必须处理上述路径表示的不同。好在使用pathlib模块的Path()函数处理路径问题很简单。下面的例子演示了在Windows系统下获取主目录的例子。>>>frompat
- python 文件路径
相交的直线
pythonpythonpath
获取运行文件路径@staticmethoddefget_run_dir(): script_path=sys.argv[0] full_path="" ifscript_path[0]!="/": full_path="%s/%s"%(os.getcwd(),script_path) else: full_path=script_path returno
- OSPF 路由协议基础实验
1688red
计算机网络技术网络华为运维
开放式最短路径优先OSPF(OpenShortestPathFirst)是IETF组织开发的一个基于链路状态的内部网关协议(InteriorGatewayProtocol,IGP)。目前针对IPv4协议使用的是OSPFVersion2(RFC2328);OSPF作为基于链路状态的协议,具有以下优点:OSPF采用组播形式收发报文,这样可以减少对其它不运行OSPF路由器的影响。OSPF支持无类型域间选
- glibc 交叉编译
273992029
linuxubuntuubuntu
glibc下载地址http://ftp.gnu.org/gnu/libc/交叉编译设置mkdir-pbuildcdbuildexportLD_LIBRARY_PATH=../configureCC=aarch64-none-linux-gnu-gccCXX=aarch64-none-linux-gnu-g++--prefix=/home/lorentz/gst-aarch64/--host=aar
- 如何搭建Composer私有仓库
声嘶喑哑
shellphp
创建Composer包首先要先创建一个Composer包,可参考:创建你的第一个composer包创建好之后,可以托管到任意的VCS仓库里,如:GIT、SVN等,也可以放在本地以Path的方式指定路径,更多可参考:点击这里安装satis$composercreate-projectcomposer/satis--stability=dev--keep-vcs创建配置文件下例中,我们使用两个已经创建
- Python 获取 CMD 环境变量值的完整实现指南
酷爱码
Pythonpython数据库oracle
Python获取CMD环境变量值的完整实现指南在命令行(CMD)环境中运行Python脚本时,经常需要读取系统或用户自定义的环境变量。环境变量是操作系统中存储全局配置信息的键值对,例如PATH、HOME或自定义的API_KEY。Python提供了多种方式读取环境变量,本文将详细讲解如何通过代码实现这一功能,并涵盖常见问题的解决方案和最佳实践。一、环境变量的基本概念1.1什么是环境变量?环境变量是操
- Ubuntu中常用的网络命令指南
心随_风动
Ubuntu系统ubuntu网络linux
Ubuntu中常用的网络命令指南在Ubuntu系统中,网络管理是日常运维和故障排查的核心技能。️基础网络诊断ping-测试网络连通性pinggoogle.com#持续测试ping-c4google.com#发送4个包后停止traceroute/tracepath-追踪数据包路径traceroutegithub.comtracepathgithub.com#无需root权限mtr-实时网络质量分析(
- 【uniapp】给图片添加水印
改bug的101天
uniappuni-appvue.js前端
1、创建画布varcontext=uni.createCanvasContext('Canvas')2、获取本地图片uni.chooseImage({count:1,success:(res)=>{varfile=res.tempFilePaths[0];consttempFiles=res.tempFiles[0]})})3、获取图片信息----添加水印uni.getImageInfo({src
- 阿里云云效GitCode迁移至GitLab仓库
啷个哩个啷0
Gitgitgithub
准备:操作系统:WindwsGit客户端:TortoiseGit目的:把项目从Git库A迁移到Git库B一、安装TortoiseGit,配置path下载tortoisegit二、本地新建一个空目录,用于存放git项目镜像例如:D:\Projects\GitSpace三、目录内打开GitBash命令窗口在目录内打开GitBash命令窗口,或者在别处打开切换到目标目录四、克隆镜像1、执行命令(gitc
- 代码随想录| 图论01 ●深度优先搜索知识 ●797所有可能的路径 ●广度优先搜索知识 ●200 岛屿数量dfs ●200 岛屿数量bfs
weixin_51674457
代码随想录一刷深度优先图论宽度优先
#dfs知识看了一下感觉和二叉树,和回溯,没啥区别。#797所有可能路径普通回溯,很快path.push_back(0);要提前写不要忘了。另外path不要担心不需要归零,他每次回溯call完了会退回去的vector>res;vectorpath;voiddfs(intnode,intn,vector>&graph){if(node==n-1){res.push_back(path);return
- visual studio调试时提示找不到.dll库
qq_16740151
windows开发工具visualstudio开发工具visualstudio
调试解决办法"项目"=》"属性"=》"配置属性"=》"调试"=》"环境"一栏,添加如下内容PATH=[dlldirectory][dlldirectory]指实际dll库目录,多个目录PATH后用”;“号隔开。单独运行exe解决办法上述方法在visualstudio中调试时没问题,单独执行生成的exe会报错方式1:将dll所在库目录加到系统环境的PATH里.该方法在其他运行该程序的机器也需要设置。
- Python 处理文件路径(os.path 与 pathlib)
QuantumWalker
pythonjava前端
```htmlPython处理文件路径(os.path与pathlib)Python处理文件路径(os.path与pathlib)在Python编程中,处理文件路径是一个非常常见的任务。无论是读取文件、写入文件还是操作目录,都需要正确地处理文件路径。Python提供了两种主要的方式来处理文件路径:os.path和pathlib模块。本文将详细介绍这两种方法,并比较它们的优缺点。os.path模块o
- python xpath语法-Python Xpath语法
weixin_37988176
一、python数据提取xpath1.beautifulsoupxpath正则表达式2.xpath是一种在XML和HTML文档中查找信息的语言,可用来在XML和HTML中对元素进行遍历ChromeXPathHelper3.XPath语法(1)选取节点:使用路径表达式来选取文档中的节点nodename选取节点的所有子节点//div/如果是在最前面,代表从根节点选取,否则选择某节点下的某个节点一个/代
- 【问题解决 Git报错】 GH001: Large files detected. You may want to try Git Large File Storage. 文件>100MB
~光~~
git学习记录
首先这篇blog来源是报错有一些解决的办法比如这个blog我这边的报错是这样的我这边用的另一种方法#安装filter-repo(推荐)pipinstallgit-filter-repo#移除所有历史中的大文件gitfilter-repo--path"xx.mp4"--invert-paths#如果上面一句没有用执行下面一句gitfilter-repo--force--path"xx.mp4"--i
- spf算法概述
香蕉割草机
网络通信spf路由
文章目录1.算法概念2.具体计算方法3.spf算法能保证最短路径的原因4.路由计算spf算法即shortestpathfirst算法–最短路径优先算法,Dijkstra算法是典型最短路径算法,用于计算一个节点到其他节点的最短路径,它的主要特点是以起始点为中心向外层层扩展(广度优先搜索思想),直到扩展到终点为止。路由协议中的isis和ospf都使用spf算法计算路由,目的很明确,就是计算路由器自身所
- Electron native addon文件加载路径分析
liora6
Electronelectronaddon
现象分析LinuxArm架构和x64架构中,Electron打包后,addon文件路径加载找不到,分析原因源代码分析//使用方式constmodulePath=getNativePath('test.addon')//natviePath.jsconstpath=require('path');constfs=require('fs');const{app}=require('electron')
- selenium UI自动化元素定位中classname和CSS区别
nanzhuhe
测试seleniumui自动化
在使用Selenium进行Web自动化测试时,定位元素是核心任务之一。Selenium提供了多种定位策略,包括通过ID、Name、ClassName、CSSSelector、XPath等。在这些定位策略中,ClassName(classname)和CSSSelector(CSSs)虽然经常被混淆,但它们在功能和用法上有所不同。ClassName(classname)ClassName是一种定位策略
- 错误:wasm streaming compile failed: CompileError: AsyncCompile: Wasm decoding failed
phymat.nico
编程语言
https://www.jianshu.com/p/d44bf2842dbahttps://www.jianshu.com/p/3948d0cd0300
- PHP中连接本地图片,laravel 实现上传图片到本地和前台访问示例
利利川
PHP中连接本地图片
在config下新建文件admin.php,定义上传文件的路径'upload_img_path'=>'app/public/img',//本地上传图片路径'upload_file_path'=>'app/public/files'//本地上传文件路径在config/filesystems.php下定义'disks'=>['uploadimg'=>['driver'=>'local','root'=
- Java Web项目(Extjs)报错六
iteye_8264
java数据库开发工具
1、JavaWeb项目(Extjs)报错六具体报错如下:usage:javaorg.apache.catalina.startup.Catalina[-config{pathname}][-nonaming]{-help|start|stop}2014-3-2623:27:18org.apache.catalina.core.AprLifecycleListenerinit信息:LoadedAPR
- gcc跟g++ -std=c99跟-std=c++11
爱敲键盘的小小志
linuxc语言开发语言linux
报错:myshell.c:Infunction‘intdoBuildin(char**)’:myshell.c:91:12:warning:deprecatedconversionfromstringconstantto‘char*’[-Wwrite-strings]path=".";解决方案:这个waring提示我c++11,也就是这里出错了,后来我改成了c99发现还是不行,原来是忘记q前面g+
- 进阶版爬虫
启明源码
爬虫
要掌握进阶版爬虫,你需要从基础爬虫技能过渡到更复杂的内容采集与反爬机制绕过技术。以下是一个系统性的进阶学习路线及关键技术点:进阶爬虫学习路线图一、基础回顾(必须扎实)熟练使用:requests/httpx网页解析:BeautifulSoup/lxml/xpath多线程/多进程:threading/multiprocessing/concurrent.futures简单爬虫项目:新闻/电商类页面爬取
- XML读写数据-XPATH用法,快速定位元素
专注VB编程开发20年
xml
在XPath查询效率对比中,两种方式的性能差异如下:绝对路径方案/configuration/system.applicationHost/sites/site[@name='WebSite1']直接通过文档层级导航,避免全局扫描适合已知完整路径结构的场景,解析速度最快13相对路径方案(//site)[@name='"&siteName&"']/bindings/binding//运算符需
- HttpClient 4.3与4.3版本以下版本比较
spjich
javahttpclient
网上利用java发送http请求的代码很多,一搜一大把,有的利用的是java.net.*下的HttpURLConnection,有的用httpclient,而且发送的代码也分门别类。今天我们主要来说的是利用httpclient发送请求。
httpclient又可分为
httpclient3.x
httpclient4.x到httpclient4.3以下
httpclient4.3
- Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1新功能体验
Axiba
.net
概述:Essential Studio已全线升级至2015 v1版本了!新版本为JavaScript和ASP.NET MVC添加了新的文件资源管理器控件,还有其他一些控件功能升级,精彩不容错过,让我们一起来看看吧!
syncfusion公司是世界领先的Windows开发组件提供商,该公司正式对外发布Essential Studio Enterprise Edition 2015 v1版本。新版本
- [宇宙与天文]微波背景辐射值与地球温度
comsci
背景
宇宙这个庞大,无边无际的空间是否存在某种确定的,变化的温度呢?
如果宇宙微波背景辐射值是表示宇宙空间温度的参数之一,那么测量这些数值,并观测周围的恒星能量输出值,我们是否获得地球的长期气候变化的情况呢?
&nbs
- lvs-server
男人50
server
#!/bin/bash
#
# LVS script for VS/DR
#
#./etc/rc.d/init.d/functions
#
VIP=10.10.6.252
RIP1=10.10.6.101
RIP2=10.10.6.13
PORT=80
case $1 in
start)
/sbin/ifconfig eth2:0 $VIP broadca
- java的WebCollector爬虫框架
oloz
爬虫
WebCollector主页:
https://github.com/CrawlScript/WebCollector
下载:webcollector-版本号-bin.zip将解压后文件夹中的所有jar包添加到工程既可。
接下来看demo
package org.spider.myspider;
import cn.edu.hfut.dmic.webcollector.cra
- jQuery append 与 after 的区别
小猪猪08
1、after函数
定义和用法:
after() 方法在被选元素后插入指定的内容。
语法:
$(selector).after(content)
实例:
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="/jquery/jquery.js"></scr
- mysql知识充电
香水浓
mysql
索引
索引是在存储引擎中实现的,因此每种存储引擎的索引都不一定完全相同,并且每种存储引擎也不一定支持所有索引类型。
根据存储引擎定义每个表的最大索引数和最大索引长度。所有存储引擎支持每个表至少16个索引,总索引长度至少为256字节。
大多数存储引擎有更高的限制。MYSQL中索引的存储类型有两种:BTREE和HASH,具体和表的存储引擎相关;
MYISAM和InnoDB存储引擎
- 我的架构经验系列文章索引
agevs
架构
下面是一些个人架构上的总结,本来想只在公司内部进行共享的,因此内容写的口语化一点,也没什么图示,所有内容没有查任何资料是脑子里面的东西吐出来的因此可能会不准确不全,希望抛砖引玉,大家互相讨论。
要注意,我这些文章是一个总体的架构经验不针对具体的语言和平台,因此也不一定是适用所有的语言和平台的。
(内容是前几天写的,现附上索引)
前端架构 http://www.
- Android so lib库远程http下载和动态注册
aijuans
andorid
一、背景
在开发Android应用程序的实现,有时候需要引入第三方so lib库,但第三方so库比较大,例如开源第三方播放组件ffmpeg库, 如果直接打包的apk包里面, 整个应用程序会大很多.经过查阅资料和实验,发现通过远程下载so文件,然后再动态注册so文件时可行的。主要需要解决下载so文件存放位置以及文件读写权限问题。
二、主要
- linux中svn配置出错 conf/svnserve.conf:12: Option expected 解决方法
baalwolf
option
在客户端访问subversion版本库时出现这个错误:
svnserve.conf:12: Option expected
为什么会出现这个错误呢,就是因为subversion读取配置文件svnserve.conf时,无法识别有前置空格的配置文件,如### This file controls the configuration of the svnserve daemon, if you##
- MongoDB的连接池和连接管理
BigCat2013
mongodb
在关系型数据库中,我们总是需要关闭使用的数据库连接,不然大量的创建连接会导致资源的浪费甚至于数据库宕机。这篇文章主要想解释一下mongoDB的连接池以及连接管理机制,如果正对此有疑惑的朋友可以看一下。
通常我们习惯于new 一个connection并且通常在finally语句中调用connection的close()方法将其关闭。正巧,mongoDB中当我们new一个Mongo的时候,会发现它也
- AngularJS使用Socket.IO
bijian1013
JavaScriptAngularJSSocket.IO
目前,web应用普遍被要求是实时web应用,即服务端的数据更新之后,应用能立即更新。以前使用的技术(例如polling)存在一些局限性,而且有时我们需要在客户端打开一个socket,然后进行通信。
Socket.IO(http://socket.io/)是一个非常优秀的库,它可以帮你实
- [Maven学习笔记四]Maven依赖特性
bit1129
maven
三个模块
为了说明问题,以用户登陆小web应用为例。通常一个web应用分为三个模块,模型和数据持久化层user-core, 业务逻辑层user-service以及web展现层user-web,
user-service依赖于user-core
user-web依赖于user-core和user-service
依赖作用范围
Maven的dependency定义
- 【Akka一】Akka入门
bit1129
akka
什么是Akka
Message-Driven Runtime is the Foundation to Reactive Applications
In Akka, your business logic is driven through message-based communication patterns that are independent of physical locatio
- zabbix_api之perl语言写法
ronin47
zabbix_api之perl
zabbix_api网上比较多的写法是python或curl。上次我用java--http://bossr.iteye.com/blog/2195679,这次用perl。for example: #!/usr/bin/perl
use 5.010 ;
use strict ;
use warnings ;
use JSON :: RPC :: Client ;
use
- 比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
brotherlamp
linux运维工程师linux运维工程师教程linux运维工程师视频linux运维工程师资料linux运维工程师自学
比优衣库跟牛掰的视频流出了,兄弟连Linux运维工程师课堂实录,更加刺激,更加实在!
-----------------------------------------------------
兄弟连Linux运维工程师课堂实录-计算机基础-1-课程体系介绍1
链接:http://pan.baidu.com/s/1i3GQtGL 密码:bl65
兄弟连Lin
- bitmap求哈密顿距离-给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(
bylijinnan
java
import java.util.Random;
/**
* 题目:
* 给定N(1<=N<=100000)个五维的点A(x1,x2,x3,x4,x5),求两个点X(x1,x2,x3,x4,x5)和Y(y1,y2,y3,y4,y5),
* 使得他们的哈密顿距离(d=|x1-y1| + |x2-y2| + |x3-y3| + |x4-y4| + |x5-y5|)最大
- map的三种遍历方法
chicony
map
package com.test;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.Iterator;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
public class TestMap {
public static v
- Linux安装mysql的一些坑
chenchao051
linux
1、mysql不建议在root用户下运行
2、出现服务启动不了,111错误,注意要用chown来赋予权限, 我在root用户下装的mysql,我就把usr/share/mysql/mysql.server复制到/etc/init.d/mysqld, (同时把my-huge.cnf复制/etc/my.cnf)
chown -R cc /etc/init.d/mysql
- Sublime Text 3 配置
daizj
配置Sublime Text
Sublime Text 3 配置解释(默认){// 设置主题文件“color_scheme”: “Packages/Color Scheme – Default/Monokai.tmTheme”,// 设置字体和大小“font_face”: “Consolas”,“font_size”: 12,// 字体选项:no_bold不显示粗体字,no_italic不显示斜体字,no_antialias和
- MySQL server has gone away 问题的解决方法
dcj3sjt126com
SQL Server
MySQL server has gone away 问题解决方法,需要的朋友可以参考下。
应用程序(比如PHP)长时间的执行批量的MYSQL语句。执行一个SQL,但SQL语句过大或者语句中含有BLOB或者longblob字段。比如,图片数据的处理。都容易引起MySQL server has gone away。 今天遇到类似的情景,MySQL只是冷冷的说:MySQL server h
- javascript/dom:固定居中效果
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&
- 使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
e200702084
springbean配置管理IOCOffice
使用 Spring 2.5 注释驱动的 IoC 功能
developerWorks
文档选项
将打印机的版面设置成横向打印模式
打印本页
将此页作为电子邮件发送
将此页作为电子邮件发送
级别: 初级
陈 雄华 (
[email protected]), 技术总监, 宝宝淘网络科技有限公司
2008 年 2 月 28 日
&nb
- MongoDB常用操作命令
geeksun
mongodb
1. 基本操作
db.AddUser(username,password) 添加用户
db.auth(usrename,password) 设置数据库连接验证
db.cloneDataBase(fromhost)
- php写守护进程(Daemon)
hongtoushizi
PHP
转载自: http://blog.csdn.net/tengzhaorong/article/details/9764655
守护进程(Daemon)是运行在后台的一种特殊进程。它独立于控制终端并且周期性地执行某种任务或等待处理某些发生的事件。守护进程是一种很有用的进程。php也可以实现守护进程的功能。
1、基本概念
&nbs
- spring整合mybatis,关于注入Dao对象出错问题
jonsvien
DAOspringbeanmybatisprototype
今天在公司测试功能时发现一问题:
先进行代码说明:
1,controller配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
@resource/@autowired service对象都可以(两种注解都可以)。
2,service 配置了Scope="prototype"(表明每一次请求都是原子型)
- 对象关系行为模式之标识映射
home198979
PHP架构企业应用对象关系标识映射
HELLO!架构
一、概念
identity Map:通过在映射中保存每个已经加载的对象,确保每个对象只加载一次,当要访问对象的时候,通过映射来查找它们。其实在数据源架构模式之数据映射器代码中有提及到标识映射,Mapper类的getFromMap方法就是实现标识映射的实现。
二、为什么要使用标识映射?
在数据源架构模式之数据映射器中
//c
- Linux下hosts文件详解
pda158
linux
1、主机名: 无论在局域网还是INTERNET上,每台主机都有一个IP地址,是为了区分此台主机和彼台主机,也就是说IP地址就是主机的门牌号。 公网:IP地址不方便记忆,所以又有了域名。域名只是在公网(INtERNET)中存在,每个域名都对应一个IP地址,但一个IP地址可有对应多个域名。 局域网:每台机器都有一个主机名,用于主机与主机之间的便于区分,就可以为每台机器设置主机
- nginx配置文件粗解
spjich
javanginx
#运行用户#user nobody;#启动进程,通常设置成和cpu的数量相等worker_processes 2;#全局错误日志及PID文件#error_log logs/error.log;#error_log logs/error.log notice;#error_log logs/error.log inf
- 数学函数
w54653520
java
public
class
S {
// 传入两个整数,进行比较,返回两个数中的最大值的方法。
public
int
get(
int
num1,
int
nu