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你醉牛啤
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- PCL基础:pcl::SACSegmentation<PointXYZRGBN>函数全面说明,一遍文章精通平面分割算法
多宝Kim
#PCL点云库使用笔记c++算法windowsvisualstudio
创作不易,如果本篇文章能够给你提供帮助,请点赞鼓励+收藏备查+关注获取最新技术动态,支持作者输出高质量干货!(一般在周末更新技术干货)`pcl::SACSegmentation`是PointCloudLibrary(PCL)中用于进行随机抽样一致性(RandomSampleConsensus,RANSAC)平面分割的类模板,模板参数`PointXYZRGBN`表示点云中点的类型,该类型包含三维坐标
- STM32八股【3】------RAM和片上FLASH
Invinciblenuonuo
stm32嵌入式硬件单片机
1、RAM和FLASH构成1.RAM┌──────────────────────────┐│栈区(Stack)│←从RAM顶端向下扩展(存储局部变量、函数调用信息)│--------------------------││堆区(Heap)│←从.bss段底部向上扩展(动态分配的内存,如malloc)│--------------------------││.bss未初始化数据区│←未初始化的全局
- 算法及数据结构系列 - 动态规划
诺亚凹凸曼
算法及数据结构算法数据结构动态规划
系列文章目录算法及数据结构系列-二分查找算法及数据结构系列-BFS算法文章目录框架思路子序列问题解题模板一维dp数组二维dp数组经典题型322.零钱兑换暴力递归带备忘录的暴力递归动态规划300.最长上升子序列1143.最长公共子序列72.编辑距离框架思路动态规划问题的一般形式就是求最值。动态规划其实是运筹学的一种最优化方法,只不过在计算机问题上应用比较多,比如说求最长递增子序列,最小编辑距离等等。
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网络安全苏柒
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- ARM:ELF bin Hex axf
守正待
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前言:PC平台流行的可执行文件格式(ExecutableFileFormat),主要是Windows下的PE(PortableExecutable)和Linux的ELF(ExecutableandLinkingFormat,可执行和链接格式)。他们都是COFF(CommonObjectFileFormat)的变种。ARM架构采用的也是ELF文件格式。COFF是在UnixSystemVRelease
- Python编程:为什么使用同步原语
林十一npc
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Python编程:为什么使用同步原语1.同步原语同步原语:计算机科学中用于实现进程或线程之间同步的机制。目的:提供一种方法来控制多个进程或线程的执行顺序,确保他们以一致的方式访问共享资源在多线程/多进程编程中,多个执行单元可能同时访问共享资源,导致竞态条件。同步原语通过协调执行顺序,确保数据一致性和操作原子性2.Python核心同步原语同步原语作用适用场景模块Lock(互斥锁)确保同一时间只有一个
- 小白零基础学数学建模系列-引言与课程目录
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目录引言一、我们的专辑包含哪些内容?第一周:数学建模基础与工具第二周:高级数学建模技巧与应用第三周:机器学习基础与数据处理第四周:监督学习与无监督学习算法第五周:神经网络二、学完本专辑能收获到什么?三、适合什么样的人群学习?四、如何学习本专辑?课程目录第1周:数学建模基础与工具第1天:数学建模入门介绍第2天:数学建模工具介绍第3天:线性回归与曲线拟合第4天:线性规划第5天:动态规划第2周:高级数学
- linux环境下安装Redis后却找不到./src/redis-server
Lichenpar
redis#记录BUG解决redis
原因是因为在执行make命令的时候失败了。失败的原因大概率是环境没有安装gcc命令。先安装gcc命令yum-yinstallgcc然后再进入到redis安装目录下执行makedistclean然后重新编译一遍make这次的编译过程时间就会长一些了。然后启动./src/redis-server
- aws s3 java使用教程_在 Amazon S3 对象上执行操作 - 适用于 Java 的 AWS 开发工具包
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- WRF移动嵌套结合伏羲模型与CFD(PALM)高精度多尺度降尺度分析研究
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随着大气科学与数值模拟技术的发展,高精度多尺度气象模拟日益成为科研与应用的热点问题。本文将详细介绍如何使用WRF移动嵌套技术结合伏羲(Fuxi)模型,并通过CFD模型PALM实现精细化降尺度,以满足城市或区域局地精细化气象预报的需求。1.技术路线概述WRF移动嵌套(MovingNesting):动态调整高分辨率嵌套网格位置,追踪天气系统(如台风、强对流系统)以提高局地预报精度。伏羲(Fuxi)模型
- 栈和队列基础
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目录一.队列简述二.栈三.例题一.队列简述队列多用于辅助,很少有单独的题目。例如图的BFS,需要队列辅助实现。常见运用:单调队列:概念和单调栈类似。应用很少,多用于对一些算法的优化(动态规划等),不再赘述。优先队列:普通的队列是一种先进先出的数据结构,元素在队列尾追加,而从队列头删除。在优先队列中,元素被赋予优先级。当访问元素时,具有最高优先级的元素最先删除。优先队列具有最高级先出的特征。基于堆(
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LLM的工具调用能力(如FunctionCalling)是增强大模型实用性的核心技术,使其能够通过生成结构化指令与外部系统交互。以下是关键要点及技术解析:一、工具调用的定义与原理核心机制LLM通过生成符合工具接口的指令(如JSON参数),触发外部工具执行。例如,用户提问天气时,模型生成{"location":"北京","date":"2025-03-22"},系统调用天气API获取数据。分工明确:
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华为OD机试2024E卷题库疯狂收录中,刷题点这里专栏导读本专栏收录于《华为OD机试真题(Python/JS/C/C++)》。刷的越多,抽中的概率越大,私信哪吒,备注华为OD,加入华为OD刷题交流群,每一题都有详细的答题思路、详细的代码注释、3个测试用例、为什么这道题采用XX算法、XX算法的适用场景,发现新题目,随时更新。一、题目描述有一个数列a[N](N=60),从a[0]开始,每一项都是一个数
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引言Kibana是Elasticsearch的可视化工具,提供了一个用户友好的界面来管理和操作Elasticsearch中的数据。通过Kibana,你可以轻松地执行数据搜索、创建可视化图表、构建仪表盘等操作。本文将带你从零开始学习如何通过Kibana操作Elasticsearch,掌握其基本功能和进阶操作。1.Kibana简介1.1什么是Kibana?Kibana是一个开源的数据可视化工具,专为E
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- 使用OTP动态令牌认证
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为加强网络安全管理,降低帐号被冒用、盗用等带来的风险,有些系统启用OTP手机令牌双因子认证登录,即在原有用户名+密码认证的基础上,增加OTP动态口令认证。基于OTP算法的动态令牌加强了帐号的安全性,简单易用。1、什么是OTP动态令牌认证?OTP(One-TimePassword)是一种基于共享密钥和时间戳算法的一次性密码。一般每30或60秒产生一个新口令,在客户端的动态口令和服务器的动态口令验证时
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一、语言特点php:一种的像Python的动态弱语言类型的服务器脚本语言,不需要编译代码;它是专为Web开发目的而开发和设计的,而且简单容易上手。Java:是一种通用的面向对象编程语言,属于强势优选语言类型,在执行前必须先正确编译。是面向对象的和人类可读的;支持服务器端和客户端;可用于开发独立应用程序或基于Web的应用程序,上手比PHP难。二、语法1.PHP是一种脚本语言,代码在服务器上执行,而结
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文章目录错误描述错误原因解决步骤跟着我下面的步骤走,解决你的问题,如果解决不了私信我来给你解决错误描述执行ALTERUSER'root'@'%'IDENTIFIEDWITHmysql_native_passwordBY'123456';报错ERROR1524(HY000):Plugin'mysql_native_password'isnotloaded原因如下错误原因这个错误主要由以下几个原因造成
- Python基础知识点总结
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1Python简介Python特点:解释型语言:无需编译,逐行执行。动态类型:变量类型在运行时确定。简洁易读:语法接近自然语言,代码简洁。跨平台支持:Windows/Linux/macOS均可运行。应用领域:Web开发、数据分析、人工智能、自动化脚本等。开发环境:推荐使用IDLE、PyCharm、VSCode或JupyterNotebook。2Python数值运算基本运算符:算术:+,-,*,/,
- 如何对关键字段进行脱敏(一)在使用Mybatis-plus执行查询
张瀚元782738120
mybatisjava
为了在读取用户表中的mobile字段时进行脱敏处理,并实现一个通用的方法以便将来对其他字段例如:邮箱、身份证、姓名等进行脱敏处理,可以采用以下步骤:1.添加依赖首先,在pom.xml文件中添加必要的依赖,包括SpringBoot、MyBatis-Plus和Hutool工具库:org.springframework.bootspring-boot-starter-webcom.baomidoumyb
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- YOLO算法全面改进指南(二)
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以下是为YOLO系列算法设计的系统性改进框架,结合前沿技术与多领域创新,提供可支持高水平论文发表的详细改进思路。本方案整合了轻量化设计、多模态融合、动态特征优化等创新点,并给出可验证的实验方向。一、多模态提示驱动的开放场景检测系统1.核心创新三模态提示机制:文本提示编码器:基于RepRTA(可重参数化区域文本对齐)构建轻量级文本编码网络,将自然语言描述映射为128维语义向量。视觉提示编码器:采用S
- 发现一个好用的Vue.js内置组件
兴趣广泛的程序猿
笔记uniappvue.jsvue.js前端javascript
目录一、这个好用的内置组件是什么?二、这个组件的主要功能三、怎么使用?四、使用注意事项五、我的使用场景一、这个好用的内置组件是什么?今天在优化我的平台应用时,发现一个好用的组件标签--。是Vue.js中的一个内置组件,它的主要作用是缓存动态组件实例,避免它们在切换时被销毁和重新创建。这对于需要保留组件状态(例如表单输入、滚动位置等)的应用场景特别有用。通过使用,可以显著提升用户体验,因为不需要每次
- 在 Spring Boot 结合 MyBatis 的项目中,实现字段脱敏(如手机号、身份证号、银行卡号等敏感信息的部分隐藏)可以通过以下方案实现
冷冷清清中的风风火火
笔记springbootspringbootmybatis后端
在SpringBoot结合MyBatis的项目中,实现字段脱敏(如手机号、身份证号、银行卡号等敏感信息的部分隐藏)可以通过以下方案实现。以下是分步说明和完整代码示例:一、实现方案选择1.方案一:自定义注解+Jackson序列化脱敏适用场景:数据返回给前端时动态脱敏,数据库存储原始数据。优点:无侵入性,通过注解灵活控制脱敏字段,与业务逻辑解耦。核心实现:利用Jackson的JsonSerialize
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l