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turtlebot_simulator

安装turtlebot
sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot-simulator
sudo apt-get install ros-hydro-turtlebot-apps ros-hydro-turtlebot-rviz-launchers

启动gazebo
roslaunch turtlebot_gazebo turtlebot_empty_world.launch
启动teleop
roslaunch turtlebot_teleop keyboard_teleop.launch
启动rviz
roslaunch turtlebot_rviz_launchers view_robot.launch

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