linux I2C 驱动之---- i2c 编程接口

1、通信接口

i2c发送或者接收一次数据都以数据包 struct i2c_msg 封装

 struct i2c_msg {
     __u16 addr;     // 从机地址
     __u16 flags;    // 标志
 #define I2C_M_TEN   0x0010  // 十位地址标志
 #define I2C_M_RD    0x0001  // 接收数据标志
     __u16 len;      // 数据长度
     __u8 *buf;      // 数据指针
 };

其中addr为从机地址；flags则是这次通信的标志，发送数据为0，接收数据则为 I2C_M_RD；len为此次通信的数据字节数；buf 为发送或接收数据的指针。在设备驱动中我们通常调用 i2c-core 定义的接口 i2c_master_send 和 i2c_master_recv 来发送或接收一次数据。

 int i2c_master_send(struct i2c_client *client,const char *buf ,int count)
 {
     int ret;
     struct i2c_adapter *adap=client->adapter;  // 获取adapter信息
     struct i2c_msg msg;                        // 定义一个临时的数据包

     msg.addr = client->addr;                   // 将从机地址写入数据包
     msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;     // 将从机标志并入数据包
     msg.len = count;                           // 将此次发送的数据字节数写入数据包
     msg.buf = (char *)buf;                     // 将发送数据指针写入数据包

     ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);         // 调用平台接口发送数据

     /* If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes
        transmitted, else error code. */
     return (ret == 1) ? count : ret;           // 如果发送成功就返回字节数
 }
 EXPORT_SYMBOL(i2c_master_send);

i2c_master_send 接口的三个参数：client 为此次与主机通信的从机，buf 为发送的数据指针，count 为发送数据的字节数。

 int i2c_master_recv(struct i2c_client *client, char *buf ,int count)
 {
     struct i2c_adapter *adap=client->adapter;  // 获取adapter信息
     struct i2c_msg msg;                        // 定义一个临时的数据包
     int ret;

     msg.addr = client->addr;                   // 将从机地址写入数据包
     msg.flags = client->flags & I2C_M_TEN;     // 将从机标志并入数据包
     msg.flags |= I2C_M_RD;                     // 将此次通信的标志并入数据包
     msg.len = count;                           // 将此次接收的数据字节数写入数据包
     msg.buf = buf;

     ret = i2c_transfer(adap, &msg, 1);         // 调用平台接口接收数据

     /* If everything went ok (i.e. 1 msg transmitted), return #bytes
        transmitted, else error code. */
     return (ret == 1) ? count : ret;           // 如果接收成功就返回字节数
 }
 EXPORT_SYMBOL(i2c_master_recv);

i2c_master_recv 接口的三个参数：client 为此次与主机通信的从机，buf 为接收的数据指针，count 为接收数据的字节数。我们看一下 i2c_transfer 接口的参数说明：

 int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);

其中 adap 为此次主机与从机通信的适配器；msgs 为通信的数据包，这里可以是单个或多个数据包； num  用于指定数据包的个数，如果大于1则表明将进行不止一次的通信。通信一次就需要寻址一次，如果需要多次通信就需要多次寻址，前面2个接口都是进行一次通信，所以 num 为1；有的情况下我们要读一个寄存器的值，就需要先向从机发送一个寄存器地址然后再接收数据，这样如果想自己封装一个接口就需要将 num 设置为2。接口的 返回值 如果失败则为负数，如果成功则返回传输的数据包个数。比如读一个寄存器的接口可以按照如下方式封装：

 static int read_reg(struct i2c_client *client, unsigned char reg, unsigned char *data)
 {
     int ret;

     struct i2c_msg msgs[] = {
         {
             .addr   = client->addr,
             .flags  = 0,
             .len    = 1,
             .buf    = &reg,  // 寄存器地址
         },
         {
             .addr   = client->addr,
             .flags  = I2C_M_RD,
             .len    = 1,
             .buf    = data,  // 寄存器的值
         },
     };

     ret = i2c_transfer(client->adapter, msgs, 2);  // 这里 num = 2,通信成功 ret = 2
     if (ret < 0)
         tp_err("%s error: %d\n", __func__, ret);

     return ret;
 }

还可调用前面所述的接口封装：

 static unsigned char read_reg(struct i2c_client *client, unsigned char reg)
 {
     unsigned char buf;

     i2c_master_send(client, &reg, 1);  // 发送寄存器地址
     i2c_master_recv(client, &buf, 1);  // 接收寄存器的值

     return  buf;
 }

2、reset 接口

最近因为平台的i2c总线经常发生死锁，用逻辑分析仪检测发现通常为SDA和SCL都被拉低，于是在i2c-core中加入了reset机制，总体思路如下：

（1）在i2c.driver和i2c.adapter的结构中加入reset接口，即每一个i2c设备都可以注册reset函数，每条i2c总线都有相应的reset接口

（2）当发生死锁时，首先根据i2c-timeout的信息获取当前通信的设备地址和总线编号，然后依次执行当前总线下所有i2c设备的reset函数，再尝试发送是否成功；如果总线仍然处于死锁状态则执行i2c.adapter的reset函数；如果总线还是处于死锁状态就重启机器；总共3层reset机制

（3）i2c.driver的reset函数一般操作设备的reset pin或者电源（需要根据硬件设计进行相应操作）

（4）i2c.adapter的reset函数首选进行SCL的模拟解锁方案，然后再是操作整个总线上设备的电源（需要根据硬件设计进行相应操作）

（5）重启是最后的一层机制，此时无法恢复设备的正常使用就只能重启了

因为i2c.adapter层的需要，在i2c-core中加入了遍历当前总线所有设备并执行设备reset函数的接口i2c_reset_device：

 /**
  * i2c_reset_device - reset I2C device when bus dead
  * @adapter: the adapter being reset
  * @addr: the device address
  */
 static int __i2c_reset_device(struct device *dev, void *addrp)
 {
     struct i2c_client *client = to_i2c_client(dev);
     int addr = *(int *)addrp;

     if (client && client->driver && client->driver->reset)
         return client->driver->reset();

     return 0;
 }

 int i2c_reset_device(struct i2c_adapter *adapter, int addr)
 {
     return device_for_each_child(&adapter->dev, &addr, __i2c_reset_device);
 }
 EXPORT_SYMBOL(i2c_reset_device);

需要注意的是i2c.driver的reset函数返回值需要为0，不然device_for_each_child不会继续后面的遍历。用GPIO模拟SCL解锁的参考代码如下：

 static int i2c_reset_adapter(void)
 {
     int counter = 0;

     gpio_request(I2C_BUS_DATA, "gpioxx");
     gpio_request(I2C_BUS_CLK, "gpioxx");
     /* try to recover I2C bus */
     gpio_direction_input(I2C_BUS_DATA);

     if (!__gpio_get_value(I2C_BUS_DATA)) {
         while((!__gpio_get_value(I2C_BUS_DATA)) && ++counter < 10)
         {
             udelay(5);
             gpio_direction_output(I2C_BUS_CLK, 1);
             udelay(5);
             gpio_direction_output(I2C_BUS_CLK, 0);
         }
         i2c_err("try to recover i2c bus, retry times are %d\n",counter);
         if (counter < 10) {
             udelay(5);
             gpio_direction_output(I2C_BUS_DATA, 0);
             udelay(5);
             gpio_direction_output(I2C_BUS_CLK, 1);
             udelay(5);
             gpio_direction_output(I2C_BUS_DATA, 1);
             msleep(10);
         } else {
             i2c_err("try to recover i2c bus failed!\n");
         }
     }

     gpio_free(I2C_BUS_DATA);
     gpio_free(I2C_BUS_CLK);

     return 0;
 }

3、i2c_detect 接口

最近在看一个 wifi 驱动的时候发现了另外一种注册 i2c 设备的方式，其实也是属于动态注册的一种，不过内核支持得更好，可以用内核提供的宏来实现。该方法以 struct i2c_client_address_data 结构为基础，我们先来看下这个结构的组成：

 struct i2c_client_address_data {
     const unsigned short *normal_i2c;      /* 常规探测地址 */
     const unsigned short *probe;           /* 常规的通道和地址 */
     const unsigned short *ignore;          /* 过滤的通道和地址 */
     const unsigned short * const *forces;  /* 强制的通道和地址 */
 };

这个结构定义了 4 个指向不同数组的指针，数组元素都以 I2C_CLIENT_END 结尾，其中 normal_i2c 指向的数组保存的是常规探测地址，而且该数组中的地址如果和 ignore 数组中的地址相同则会被过滤掉，常见定义如下：

 static const unsigned short normal_i2c[] = {0x2c, 0x2d, 0x2e, I2C_CLIENT_END};  /* 该数组定义了3个可能的设备地址 */

其他 3 个数组的元素依次是通道和地址成对的组合，而且元素个数最好定义为偶数个即最后两个 I2C_CLIENT_END。在探测过程中，i2c_detect 函数会遍历系统中所有的 i2c 通道，在每个通道中依次探测地址，顺序是  forces -> probe -> normal_i2c ，比如在探测 forces 里面的通道和地址时，会先比较当前通道和数组里面定义的通道是否一致，不一致则不会继续探测该对地址，如果定义的是  ANY_I2C_BUS  则任意通道都会探测该对地址，接着探测地址会调用 driver->detect 接口，在该接口中一般会去读取设备的某个寄存器值以判断设备是否存在，如果设备存在则返回  0  值，如果不存在则返回  -ENODEV ，无论返回 0 值或者 -ENODEV 都会继续后面的探测，如果返回其他错误值则会结束整个探测过程。一个常见的例子如下：

 static const struct i2c_device_id wifi_core_i2c_id[] = {{WIFI_CORE_I2C_DEVNAME, 0}, {}};
 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, wifi_core_i2c_id);

 static unsigned short wifi_core_force[] = {ANY_I2C_BUS, WIFI_CORE_ADDR, I2C_CLIENT_END, I2C_CLIENT_END};
 static const unsigned short * const wifi_core_forces[] = {wifi_core_force, NULL};

 static struct i2c_client_address_data wifi_core_addr_data = {
     .forces     = wifi_core_forces,
 };

 static int wifi_core_detect(struct i2c_client *client, int kind, struct i2c_board_info *info)
 {
     strcpy(info->type, WIFI_CORE_I2C_DEVNAME);  /* 如果探测成功则在detect接口中至少要设置设备名称 */
     return 0;
 }

 static struct i2c_driver wifi_core_driver =
 {
     .probe = wifi_core_probe,
     .remove = wifi_core_remove,
     .detect = wifi_core_detect,
     .shutdown = wifi_shutdown,
     .driver.name = WIFI_CORE_I2C_DEVNAME,
     .id_table = wifi_core_i2c_id,
     .address_data = &wifi_core_addr_data,
 };

 i2c_add_driver(&wifi_core_driver)