dxuehui
dxuehui

Assimp reports no scene in package:

Assimp reports no scene in package:



Something like: sed -i 's/^solid/dilos/' /path/to/your/file (don't forget to make backups).



 之后再重新在moveit setup assistant 中对self-collisions重新加载，保存moveit_config软件包









































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    如果你想将一个使用Yarn管理的前端项目转换为使用npm，你需要执行一些步骤来确保成功迁移。以下是一种可能的方法：步骤：备份项目：在执行任何更改之前，确保你对项目进行了备份。这样可以防止意外的数据丢失。删除yarn.lock文件：在项目根目录中，删除yarn.lock文件。这个文件记录了使用Yarn安装的确切的依赖版本信息。修改package.json文件：打开项目的package.json文件，
    

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3213213333332132
JavaScriptztreejsonsetDisabledNodeAjax

    ztree设置禁用节点的时候注意，当使用ajax后台请求数据,必须要设置为同步获取数据，否者会获取不到节点对象，导致设置禁用没有效果。
$(function(){
showTree();
setDisabledNode();
});

    

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  • JVM patch by Taobao
bookjovi
javaHotSpot

    在网上无意中看到淘宝提交的hotspot patch，共四个，有意思，记录一下。
 
7050685：jsdbproc64.sh has a typo in the package name
7058036：FieldsAllocationStyle=2 does not work in 32-bit VM
7060619：C1 should respect inline and
    

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  • 将session存储到数据库中
dcj3sjt126com
sqlPHPsession

    CREATE TABLE sessions (
id CHAR(32) NOT NULL,
data TEXT,
last_accessed TIMESTAMP NOT NULL,
PRIMARY KEY (id)
);
 
<?php
/**
* Created by PhpStorm.
* User: michaeldu
* Date
    

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  • Vector
171815164
vector

    public Vector<CartProduct> delCart(Vector<CartProduct> cart, String id) {
for (int i = 0; i < cart.size(); i++) {
if (cart.get(i).getId().equals(id)) {
cart.remove(i);

    

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  • 各连接池配置参数比较
g21121
连接池

            排版真心费劲，大家凑合看下吧，见谅~
 
 
Druid
DBCP
C3P0
Proxool
数据库用户名称 Username Username User  
数据库密码 Password Password Password  
驱动名
    

    • 

  • [简单]mybatis insert语句添加动态字段
53873039oycg
mybatis

          mysql数据库,id自增,配置如下：
     
<insert id="saveTestTb" useGeneratedKeys="true" keyProperty="id"
parameterType=&
    

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  • struts2拦截器配置
云端月影
struts2拦截器

    struts2拦截器interceptor的三种配置方法
方法1. 普通配置法
<struts>
    <package name="struts2" extends="struts-default">
        &
    

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  • IE中页面不居中，火狐谷歌等正常
aijuans
IE中页面不居中

    问题是首页在火狐、谷歌、所有IE中正常显示，列表页的页面在火狐谷歌中正常，在IE6、7、8中都不中，觉得可能那个地方设置的让IE系列都不认识，仔细查看后发现，列表页中没写HTML模板部分没有添加DTD定义，就是<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3
    

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  • String,int,Integer,char 几个类型常见转换
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htmlsql.net

    如何将字串 String 转换成整数 int?
int i = Integer.valueOf(my_str).intValue();
int i=Integer.parseInt(str);
如何将字串 String 转换成Integer ?
Integer integer=Integer.valueOf(str);
如何将整数 int 转换成字串 String ?
1.
    

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  • PL/SQL的游标类型
百合不是茶
显示游标(静态游标)隐式游标游标的更新和删除%rowtyperef游标(动态游标)

    游标是oracle中的一个结果集,用于存放查询的结果;
 
PL/SQL中游标的声明;
1,声明游标
2,打开游标(默认是关闭的);
3,提取数据
4,关闭游标
 
 
注意的要点:游标必须声明在declare中,使用open打开游标,fetch取游标中的数据,close关闭游标
 
隐式游标:主要是对DML数据的操作隐
    

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  • JUnit4中@AfterClass @BeforeClass @after @before的区别对比
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JUnit4单元测试

    一.基础知识
JUnit4使用Java5中的注解（annotation），以下是JUnit4常用的几个annotation： @Before：初始化方法   对于每一个测试方法都要执行一次（注意与BeforeClass区别，后者是对于所有方法执行一次）@After：释放资源  对于每一个测试方法都要执行一次（注意与AfterClass区别，后者是对于所有方法执行一次
    

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  • 精通Oracle10编程SQL(12)开发包
bijian1013
oracle数据库plsql

    /*
*开发包
*包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型（例如TABLE类型和RECORD类型）、PL/SQL项（例如游标和游标变量）和PL/SQL子程序（例如过程和函数）
*/
--包用于逻辑组合相关的PL/SQL类型、项和子程序，它由包规范和包体两部分组成
--建立包规范：包规范实际是包与应用程序之间的接口，它用于定义包的公用组件，包括常量、变量、游标、过程和函数等
--在包规
    

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  • 【EhCache二】ehcache.xml配置详解
bit1129
ehcache.xml

    在ehcache官网上找了多次，终于找到ehcache.xml配置元素和属性的含义说明文档了，这个文档包含在ehcache.xml的注释中！
ehcache.xml ： http://ehcache.org/ehcache.xml
ehcache.xsd ： http://ehcache.org/ehcache.xsd
ehcache配置文件的根元素是ehcahe
  ehcac
    

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  • java.lang.ClassNotFoundException: org.springframework.web.context.ContextLoaderL
白糖_
javaeclipsespringtomcatWeb

    今天学习spring+cxf的时候遇到一个问题：在web.xml中配置了spring的上下文监听器：
<listener>
<listener-class>org.springframework.web.context.ContextLoaderListener</listener-class>
</listener>
 随后启动
    

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  • angular.element
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular.element

    angular.element
描述:     包裹着一部分DOM element或者是HTML字符串，把它作为一个jQuery元素来处理。（类似于jQuery的选择器啦）     如果jQuery被引入了，则angular.element就可以看作是jQuery选择器，选择的对象可以使用jQuery的函数；如果jQuery不可用，angular.e
    

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  • java-给定两个已排序序列，找出共同的元素。
bylijinnan
java

    
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class CommonItemInTwoSortedArray {
/**
* 题目：给定两个已排序序列，找出共同的元素。
* 1.定义两个指针分别指向序列的开始。
* 如果指向的两个元素
    

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  • sftp 异常，有遇到的吗？求解
Chen.H
javajcraftauthjschjschexception

    com.jcraft.jsch.JSchException: Auth cancel
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:460)
at com.jcraft.jsch.Session.connect(Session.java:154)
at cn.vivame.util.ftp.SftpServerAccess.connec
    

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  • [生物智能与人工智能]神经元中的电化学结构代表什么?
comsci
人工智能

         我这里做一个大胆的猜想,生物神经网络中的神经元中包含着一些化学和类似电路的结构,这些结构通常用来扮演类似我们在拓扑分析系统中的节点嵌入方程一样,使得我们的神经网络产生智能判断的能力,而这些嵌入到节点中的方程同时也扮演着"经验"的角色....
     我们可以尝试一下...在某些神经
    

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  • 通过LAC和CID获取经纬度信息
dai_lm
laccid

    方法1：
用浏览器打开http://www.minigps.net/cellsearch.html，然后输入lac和cid信息(mcc和mnc可以填0)，如果数据正确就可以获得相应的经纬度
方法2：
发送HTTP请求到http://www.open-electronics.org/celltrack/cell.php?hex=0&lac=<lac>&cid=&
    

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  • JAVA的困难分析
datamachine
java

    前段时间转了一篇SQL的文章（http://datamachine.iteye.com/blog/1971896），文章不复杂，但思想深刻，就顺便思考了一下java的不足，当砖头丢出来，希望引点和田玉。
 
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  • 小学5年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword

    money 钱
paper 纸
speak 讲，说
tell 告诉
 
remember 记得，想起
knock 敲，击，打
question 问题
number 数字，号码
 
learn 学会，学习
street 街道
carry 搬运，携带
send 发送，邮寄，发射
 
must 必须
light 灯，光线，轻的
front 
    

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  • linux下面没有tree命令
dcj3sjt126com
linux

    centos p安装
yum -y install tree
 
mac os安装
brew install tree
  首先来看tree的用法
tree 中文解释：tree
功能说明：以树状图列出目录的内容。
语　　法：tree [-aACdDfFgilnNpqstux][-I <范本样式>][-P <范本样式
    

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  • Map迭代方式，Map迭代，Map循环
蕃薯耀
Map循环Map迭代Map迭代方式

    Map迭代方式，Map迭代，Map循环
 
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年
    

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  • Spring Cache注解+Redis
hanqunfeng
spring

    Spring3.1 Cache注解 
依赖jar包：
<!-- redis -->
<dependency>
<groupId>org.springframework.data</groupId>
<artifactId>spring-data-redis</artifactId>

    

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  • Guava中针对集合的 filter和过滤功能
jackyrong
filter

    在guava库中，自带了过滤器(filter)的功能，可以用来对collection 进行过滤，先看例子：
  
@Test
public void whenFilterWithIterables_thenFiltered() {
List<String> names = Lists.newArrayList("John"
    

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  • 学习编程那点事
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编程androidPHPhtml5

    一年前的夏天，我还在纠结要不要改行，要不要去学php？能学到真本事吗？改行能成功吗？太多的问题，我终于不顾一切，下定决心，辞去了工作，来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效，很顺利的就到了学校，赶巧了，正好学校搬到了新校区。先安顿了下来，过了个轻松的周末，第一次到帝都，逛逛吧！
接下来的周一，是我噩梦的开始，学习内容对我这个零基础的人来说，除了勉强完成老师布置的作业外，我已经没有时间和精力去
    

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  • 架构师之流处理---------bytebuffer的mark,limit和flip
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ByteBuffer

    1.前言。
  如题，limit其实就是可以读取的字节长度的意思，flip是清空的意思，mark是标记的意思 。
2.例子.
例子代码:
String str = "helloWorld";
ByteBuffer buff = ByteBuffer.wrap(str.getBytes());
Sy
    

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  • org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, column 1
Everyday都不同
$转义el表达式

    最近在做Highcharts的过程中，在写js时，出现了以下异常：
 
严重: Servlet.service() for servlet jsp threw exception
org.apache.el.parser.ParseException: Encountered " ":" ": "" at line 1, 
    

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  • 用Java实现发送邮件到163
tntxia
java实现

    /*
在java版经常看到有人问如何用javamail发送邮件？如何接收邮件？如何访问多个文件夹等。问题零散，而历史的回复早已经淹没在问题的海洋之中。
本人之前所做过一个java项目，其中包含有WebMail功能，当初为用java实现而对javamail摸索了一段时间，总算有点收获。看到论坛中的经常有此方面的问题，因此把我的一些经验帖出来，希望对大家有些帮助。
此篇仅介绍用
    

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  • 探索实体类存在的真正意义
java小叶檀
POJO

    一. 实体类简述  
 实体类其实就是俗称的POJO,这种类一般不实现特殊框架下的接口，在程序中仅作为数据容器用来持久化存储数据用的
POJO（Plain Old Java Objects）简单的Java对象
 
它的一般格式就是
public class A{
private String id;
public Str
    

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