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Ronin-Lotus
上位机知识篇上位机操作篇机器人人工智能学习信息可视化笔记科技程序人生
文章目录前言ROS命令行命令1.roscore(1)ROSMaster(2)ROSParameterServer2.rosnode(1)列出当前运行的节点(2)显示节点的详细信息(3)杀死一个节点3.rostopic(1)列出当前活跃的话题(2)显示话题的详细信息(3)发布消息到话题(4)订阅话题并打印消息(5)查看话题的消息类型(6)以Hz为单位查看话题的发布频率(7)记录话题数据到文件4.ro
- Oracle体系架构
MySQL冲冲冲
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目录1.什么是oracle数据库?2.什么是oracle实例?3.存储结构4.进程结构5.内存结构6.管理数据库实例1.什么是oracle数据库?——存储在硬盘上的文件-这些文件可以看作是物理存储结构目录:/u01/app/oracle/oradata/orcl下,.ctl.dbf.log文件2.什么是oracle实例?——把数据库中的文件读入到内存中,把内存中的镜像叫实例(instance)所以
- Xcode16 编译运行YYCache iOS18 sqlite3_finalize 闪退问题解决方案
假装自己很用心
sqlite蓝桥杯数据库
问题原因升级Xcode16之后,真机运行APP,发现会有Crash,崩溃堆栈线上Crash在YYCache之中。如下图所示崩溃堆栈如下:*thread#1,queue='com.apple.main-thread',stopreason=signalSIGABRTframe#0:0x00000001d93911d4libsystem_kernel.dylib`__pthread_kill+8fra
- 直装永久授权,最新专业版集成VB7
纪元A梦
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无论是学生、教师还是职场工作人员,办公软件在日常工作和学习中都是不可或缺的重要工具。在众多办公软件中,微软的MicrosoftOffice和金山软件的WPSOffice最常用的选择。对于许多使用要求不高的小伙伴而言,WPSOffice因其易用性和免费版本的优势,成为了他们的首选。此外,WPS的专业版相较于免费版没有广告,提供了更强大的功能,满足了更多用户的需求。这使得WPSOffice在办公软件市
- 万字详解 | SQL 多表联合查询方法,收藏直接起飞!
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为什么需要多张数据库表进行查询呢?因为如果设计成一张表会造成数据冗余,造成数据库空间浪费,然而有时我们需要将多张表的数据整合并且查询出来,这时就需要通过表之间的主外键关联在一起进行查询。查看获取表结构信息,根据表结构信进行连表查询mysql> use school;mysql> show tables;+------------------+| Tables_in_school |+-------
- Hive SQL 分组与连接操作详解
大数据深度洞察
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目录分组GroupBy语句1.案例实操Having语句1.having与where不同点2.案例实操Join语句等值Join1.案例实操表的别名1.好处2.案例实操内连接左外连接右外连接满外连接多表连接1.创建位置表2.导入数据3.多表连接查询笛卡尔集1.笛卡尔集会在下面条件下产生2.案例实操联合(union&unionall)1.union&unionall上下拼接2.案例实操分组GroupBy
- 学习笔记:顺序表(动态创建)vscode实现
San~ui
学习笔记考研vscode
动态分配的顺序表的优缺点:优点:可以动态增加主题缺点:动态增加长度中的迁徙工作时间增加实现方式(删除操作与静态一样)#include#include#include#defineInitSize1typedefstruct{int*data;//指向分配空间的起始地址intMaxSize;//最大容量intlength;//当前长度}SqList;//初始化voidInitList(SqList*
- MySQL多表连接查询详解与实例
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目录内连接查询等值连接查询对连接后的查询结果,筛选、分组、排序、过滤非等值连接查询左连接右连接全外连接嵌套查询where之后嵌套查询having之后嵌套查询from之后嵌套查询(其使用效果不如内连接)select之后嵌套查询连接查询连接类型:内连接:innerjoin外联接:左外连接:leftjoin右外连接:rightjoin全外连接:union[all]连接方式:交叉连接:等值连接:不等值连接
- JAVA:MyBatis 缓存机制详解的技术指南
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1、简述MyBatis是Java开发中常用的持久层框架之一,通过面向对象的方式操作数据库。为了提高系统性能,MyBatis提供了两级缓存机制:一级缓存(本地缓存)和二级缓存(全局缓存)。本文将详细讲解MyBatis缓存机制的使用原理、配置方法,并通过示例展示如何合理地使用缓存优化数据访问效率。2、基础原理2.1一级缓存作用范围:一级缓存是基于SqlSession级别的缓存,即在同一个SqlSess
- 【MySQL】CRUD增删改查操作
卡皮巴拉吖
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文章目录CRUD简介一、Creat新增1.单行数据全列插入2.单行数据全指定列插入3.多行数据指定列插入二、Retrieve检索1.全列查询--练习阶段最简单的查询:(在生产环境最好不要用!!)2.指定列查询3.结果去重查询4.where条件查询5.分页查询6.orderby排序三、Update修改四、Delete删除截断表【拓展】CRUD简介CRUD是对数据库中的记录进行的增删改查操作:Crea
- Yii对接人大金仓
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人大金仓官方地址:https://www.kingbase.com.cn/一:composer包安装composerrequirehuaweichenai/kingbase二:php扩展要求需要安装pgsql,pdo_pgsql扩展(版本需要大于10)三:数据库配置'components'=>['db'=>['class'=>'huaweichenai\kingbase\table\db\Conn
- prometheus(二)——数据模型、数据模块、表达式浏览器
姜姜是美女
Prometheus数据挖掘人工智能
文章目录一、prometheus数据模型1.概述2.指标类型3.作业job和实例targets/instance4.prometheusQL(数据查询语言也是时序数据库使用语言)二、prometheus数据模块三、表达式浏览器(promQL过滤使用)四、部署servicediscovery服务发现1.Prometheus指标抓取的生命周期2.prometheus服务发现机制3.静态配置发现4.动态
- prometheus持久化到mysql_Prometheus的架构及持久化
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原文:https://my.oschina.net/go4it/blog/855598Prometheus是什么Prometheus是一个开源的系统监控和报警工具,特点是多维数据模型(时序列数据由metric名和一组key/value组成)在多维度上灵活的查询语言(PromQl)不依赖分布式存储,单主节点工作.通过基于HTTP的pull方式采集时序数据可以通过pushgateway进行时序列数据推
- linux安装mysql5.7
万猿丛中最秃的帅哥
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1、安装boost库boost_1_59_0连接:链接:https://pan.baidu.com/s/1sNY1niWTFjrLccPbMmcp5w提取码:pdj9在根目录的opt目录创建临时文件储存目录mkdir-p/opt/package进入临时目录cd/opt/package上传压缩包到服务器解压tar–xvzfboost_1_59_0.tar.gz进入boost目录cdboost_1_5
- MySQL union 和 union all
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MySQLunion和unionall在使用union和unionall的时候,大部分情况下可能只会关注到union会对查询结果集进行去重操作,unionall则会保留重复项。实际上它们还有一个容易忽略的区别:union会对结果集进行默认规则的排序,unionall则不会。Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序UnionAll:对两个结果集进行并集操作,包括重复
- 自建 MongoDB 实战 | MongoDB 文档查询
新钛云服
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新钛云服已累计为您分享703篇技术干货专题介绍:八篇文章,近五万字。自建MongoDB实践系列文章,为您阐述日常工作中常用的NoSQL产品——MongoDB运维相关的日常实战。主要涉及到:·MongoDB的安装及基本使用(点击进入)·MongoDB文档查询(本期内容)·MongoDB复制集的介绍及搭建(后续更新)·MongoDB分片集群的介绍及搭建(后续更新)·MongoDB的备份及恢复(后续更新
- 一文讲解Mysql中常见排查追踪方案
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1.EXPLAIN语句EXPLAIN可以显示MySQL执行SQL查询时的执行计划。通过执行计划,可以了解查询中各个表的访问方式、连接方式、使用的索引等,从而帮助优化查询。EXPLAINSELECT*FROMtable_nameWHEREcondition;•输出字段:•id:查询的执行顺序。•select_type:查询类型,例如简单查询、子查询、联合查询等。•table:查询涉及的表。•type
- 数据库的DQL(1)
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数据库的DQLDQL是sql中的一种重要语言类型,用于查询数据库中表的记录。DQL的主要关键字是select,用于从数据库中检索数据。常见的查询操作包括基本查询,条件查询,排序查询,分组查询,聚合函数等;在MySQL中,可以使用select语句来查询数据。查询数据是指从数据库总根据需求,使用不同的查询方式来获取不同的数据。SELECTFROM表名WHERE表达式在练习之前,导入准备好的sql文件。
- 数据库的DQL(3)
比特知识工坊
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数据库的DQL(3)分组查询在MySQL中,groupby关键字可以根据一个或多个字段对查询结果进行分组groupby字段名1.分组函数有时也叫聚合函数count():查询表中的记录数量avg():求平均值sum():求和max():求最大值min():求最小值案例1:mysql>selectcount(empno),sum(sal),avg(sal)fromemp;+--------------
- SQL Server实现将分组的其他字段数据拼接成一条数据
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在SQLServer中,可以使用STRING_AGG函数(SQLServer2017及更高版本支持)将分组的其他字段数据拼接成一条数据。以下是示例代码:假设有一个表Orders,结构如下:OrderIDCustomerIDProduct1C001Apple2C001Banana3C002Orange4C002Grape5C001Mango需要按照CustomerID分组,将每个客户的产品(Prod
- 一比一实现ChatGPT流式接口前端显示效果(打字机效果)【对比几种不同的流式实现方案】
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前端实现GPT或者其他大模型的流式推送的数据接收可以通过EventSource、Axios、或者基于EventSource实现的@microsoft/fetch-event-source插件库;GPT官方是基于原生EventSource实现的流式数据接收,我们作为个人开发使用可以使用Axios或者使用@microsoft/fetch-event-source插件库,后两种可以携带header并且操
- python调用oracle存储过程传入多参数_精通 Oracle+Python,第 5 部分:存储过程、Python 编程...
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调用数据库存储过程及其他感兴趣的高级Python编程功能。2010年3月发布对于涉及数据库的软件开发来说,有两种主流开发方法:一种是在应用程序中(对于三层体系结构,也可以是在中间件中)实现所有业务逻辑,另一种是在数据库内部实现所有业务逻辑。本教程不讨论这两种解决方案的优缺点;不过,使用Oracle数据库方法还是会为面向数据库的应用程序带来某些好处。用PL/SQL嵌入所有业务逻辑可大大减少应用程序与
- python oracle 执行commit_用Python操作Oracle
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pythonoracle执行commit
Python作为一门易学易用且不失强大的语言,国内外不乏用Python开发的从桌面系统到复杂大型系统的例子。但作为脚本语言中的一位著名代表,Python不仅可以用来取代Java、C++等系统语言来开发复杂的大型系统,也可以被当作一种辅助工具用来做一些日常工作中的琐碎的事情,比如备份、生成测试数据、日志分析等等。本文将通过一些简单的例子来演示如何使用Python来访问Oracle进行基本操作。需要说
- 深入理解Oracle DB的事务
小小不董
OracleDB管理及运维oracle数据库服务器linuxdba
1.引言本节详细介绍OracleDB的事务。2.理解事务的基本概念与特性2.1事务的定义与特性2.1.1定义在Oracle数据库中,事务是一组逻辑相关的数据库操作单元,这些操作要么全部成功执行并提交(使数据库状态发生永久性改变),要么全部失败并回滚(撤销所有已执行的操作,使数据库恢复到事务开始前的状态)。例如,在银行转账系统中,从一个账户扣款并在另一个账户收款这两个操作就构成一个事务。2.1.2事
- vscode accelerate deepspeed配置
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accelerate训练{//UseIntelliSensetolearnaboutpossibleattributes.//Hovertoviewdescriptionsofexistingattributes.//Formoreinformation,visit:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","c
- 推荐开源项目:python-oracledb —— 高效连接Oracle数据库的Python扩展模块
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- VSCODE SSH远程连接报错或无法联网安装.vscode-server
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问题问题1:"无法与SSH建立连接:XHRFailed"解决篇在有网得情况下ssh连接总是提示如下:问题2:远程linux环境无法联网,不能在线下载解决办法分析:根据报错显示,正在下载“VSCodeserverlocally”时出错,有可能是网络的原因导致服务器端下载出错,解决思路就是手动下载.vscode-server需要得包到服务器执行步骤:1)打开宿主机vscode->帮助->关于选中复制(
- oceanbase架构、功能模块、数据存储、特性、sql流转层等概念详解
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一、架构图OceanBase数据库采用无共享(Shared-Nothing)分布式集群架构,各个节点之间完全对等,每个节点都有自己的SQL引擎、存储引擎、事务引擎,运行在普通PC服务器组成的集群之上,具备高可扩展性、高可用性、高性能、低成本、与主流数据库高兼容等核心特性。OceanBase数据库的一个集群由若干个节点组成。这些节点分属于若干个可用区(Zone),每个节点属于一个可用区。可用区是一个
- 如何基于SpringBoot和PostGIS的各国及所属机场信息检索实现机场的可视化实现
用心去追梦
springboot后端java
基于SpringBoot和PostGIS实现各国及所属机场信息检索,并进行机场的可视化展示,可以按照以下步骤来进行:1.环境准备安装PostGIS确保你的数据库服务器已安装PostgreSQL。安装PostGIS扩展来支持地理空间数据类型和函数。CREATEEXTENSIONpostgis;设置SpringBoot项目使用SpringInitializr创建一个新的SpringBoot项目,选择W
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少