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蓝牙连接小米手环

1 前言

当前有越来越多的可穿戴设备使用了蓝牙4.0 BLE（Bluetooth Low Energy)。对于iOS开发而言，Apple之前专门推出CoreBluetooth的Framework来支持BLE的开发。对于硬件开发有了解的朋友应该知道，在之前使用低版本的蓝牙的设备，要连接到iOS设备上，需要注册MFI，拥有MFI协议才能进行相应的开发。如果大家关注我之前对LEGO EV3的研究，就可以发现，EV3是使用了蓝牙2.1，因此需要MFI协议来进行开发。

本文将一步一步讲解如何使用CoreBluetooth框架来与各种可穿戴设备进行通信，使用小米手环来进行基本的测试。

2 开发环境

1 Macbook Pro Mac OS X 10.10
2 Xcode 6.3.2
3 iPhone 5s v8.1
4 小米手环

3 基本流程

要开发蓝牙，需要对整个通讯过程有个基本了解。这里我摘录一些Apple官方的文档Core Bluetooth Programming Guide的图片来加以说明。这个文档其实对于开发的流程写的是非常的清楚，大家最好可以看一下。

3.1 可穿戴设备与iOS互联方式

从上面这幅图可以看到，我们的iOS设备是Central，用来接收数据和发送命令，而外设比如小米手环是Peripheral，向外传输数据和接收命令。我们要做的就是通过Central来连接Peripheral，然后实现数据的接收和控制指令的发送。在做到这一步之后，再根据具体的硬件，对接收到的数据进行parse解析。

3.2 可穿戴设备蓝牙的数据结构

这里用的是心率设备来做说明，每个外设Peripheral都有对应的服务Service，比如这里是心率Service。一个外设可以有不止一个s、Service。每个service里面可以有多个属性Characteristic，比如这里有两个Characteristic，一个是用来测量心率，一个是用来定位位置。

那么很关键的一点是每个Service，每个Characteristic都是用UUID来确定的。UUID就是每个Service或Characteristic的identifier。

大家可以在iPhone上下载LightBlue这个应用。可以在这里查看一些设备的UUID。

在实际使用中，我们都是要通过UUID来获取数据。这点非常重要。
在CoreBluetooth中，其具体的数据结构图如下：

4 Step-By-Step 上手BLE开发

4.1 Step 1 创建CBCentralManager

从名字上大家可以很清楚的知道，这个类是用来管理BLE的。我们也就是通过这个类来实现连接。

先创建一个：

<code class="hljs objectivec has-numbering" style="display: block; padding: 0px; background-color: transparent; color: inherit; box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro', monospace;font-size:undefined; white-space: pre; border-top-left-radius: 0px; border-top-right-radius: 0px; border-bottom-right-radius: 0px; border-bottom-left-radius: 0px; word-wrap: normal; background-position: initial initial; background-repeat: initial initial;"><span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">@property</span> (<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">nonatomic</span>,<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">strong</span>) CBCentralManager *centralManager;

<span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">dispatch_queue_t</span> centralQueue = dispatch_queue_create(<span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"com.manmanlai"</span>, DISPATCH_QUEUE_SERIAL);
        <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span><span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.centralManager</span> = [[CBCentralManager alloc] initWithDelegate:<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span> queue:centralQueue];</code><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li></ul><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li></ul>

然后关键在于CBCentralManagerDelegate的使用。这个之后再讲。

4.2 Step 2 寻找CBPeripheral外设

有了CBCentralManager，接下来就是寻找CBPeripheral外设，方法很简单：

<code class="hljs ruby has-numbering" style="display: block; padding: 0px; background-color: transparent; color: inherit; box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro', monospace;font-size:undefined; white-space: pre; border-top-left-radius: 0px; border-top-right-radius: 0px; border-bottom-right-radius: 0px; border-bottom-left-radius: 0px; word-wrap: normal; background-position: initial initial; background-repeat: initial initial;">[<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span>.centralManager <span class="hljs-symbol" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">scanForPeripheralsWithServices:</span>@[] <span class="hljs-symbol" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">options:</span><span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">nil</span>];</code><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li></ul><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li></ul>

这里的Service就是对应的UUID，如果为空，这scan所有service。

4.3 Step 3 连接CBPeripheral

在上一步中，如果找到了设备，则CBCentralManager的delegate会调用下面的方法：

<code class="hljs objectivec has-numbering" style="display: block; padding: 0px; background-color: transparent; color: inherit; box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro', monospace;font-size:undefined; white-space: pre; border-top-left-radius: 0px; border-top-right-radius: 0px; border-bottom-right-radius: 0px; border-bottom-left-radius: 0px; word-wrap: normal; background-position: initial initial; background-repeat: initial initial;">- (<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">void</span>)centralManager:(CBCentralManager *)central didDiscoverPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral advertisementData:(<span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSDictionary</span> *)advertisementData RSSI:(<span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSNumber</span> *)RSSI
{
    <span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSLog</span>(@<span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"name:%@"</span>,peripheral);
    <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">if</span> (!peripheral || !peripheral<span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.name</span> || ([peripheral<span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.name</span> isEqualToString:@<span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">""</span>])) {
        <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">return</span>;
    }

    <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">if</span> (!<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span><span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.peripheral</span> || (<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span><span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.peripheral</span><span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.state</span> == CBPeripheralStateDisconnected)) {
        <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span><span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.peripheral</span> = peripheral;
        <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span><span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.peripheral</span><span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.delegate</span> = <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span>;
        <span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSLog</span>(@<span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"connect peripheral"</span>);
        [<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span><span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.centralManager</span> connectPeripheral:peripheral options:<span class="hljs-literal" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">nil</span>];
    }

}</code><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">5</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">6</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">7</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">8</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">9</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">10</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">11</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">12</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">13</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">14</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">15</li></ul><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">5</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">6</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">7</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">8</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">9</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">10</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">11</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">12</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">13</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">14</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">15</li></ul>

我们在这里创建了一个CBPeripheral的对象，然后直接连接
CBPeripheral的对象也需要设置delegate.

4.4 Step 4 寻找Service

如果Peripheral连接成功的话，就会调用delegate的方法：

<code class="hljs objectivec has-numbering" style="display: block; padding: 0px; background-color: transparent; color: inherit; box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro', monospace;font-size:undefined; white-space: pre; border-top-left-radius: 0px; border-top-right-radius: 0px; border-bottom-right-radius: 0px; border-bottom-left-radius: 0px; word-wrap: normal; background-position: initial initial; background-repeat: initial initial;">- (<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">void</span>)centralManager:(CBCentralManager *)central didConnectPeripheral:(CBPeripheral *)peripheral
{
    <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">if</span> (!peripheral) {
        <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">return</span>;
    }

    [<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span><span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.centralManager</span> stopScan];

    <span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSLog</span>(@<span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"peripheral did connect"</span>);
    [<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span><span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.peripheral</span> discoverServices:<span class="hljs-literal" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">nil</span>];


}
</code><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">5</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">6</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">7</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">8</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">9</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">10</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">11</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">12</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">13</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">14</li></ul><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">5</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">6</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">7</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">8</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">9</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">10</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">11</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">12</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">13</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">14</li></ul>

我们这里先停止Scan，然后让Peripheral外设寻找其Service。

4.5 Step 5 寻找Characteristic

找到Service后会调用下面的方法：

<code class="hljs objectivec has-numbering" style="display: block; padding: 0px; background-color: transparent; color: inherit; box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro', monospace;font-size:undefined; white-space: pre; border-top-left-radius: 0px; border-top-right-radius: 0px; border-bottom-right-radius: 0px; border-bottom-left-radius: 0px; word-wrap: normal; background-position: initial initial; background-repeat: initial initial;">- (<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">void</span>)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverServices:(<span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSError</span> *)error
{
    <span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSArray</span> *services = <span class="hljs-literal" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">nil</span>;

    <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">if</span> (peripheral != <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span><span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.peripheral</span>) {
        <span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSLog</span>(@<span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"Wrong Peripheral.\n"</span>);
        <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">return</span> ;
    }

    <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">if</span> (error != <span class="hljs-literal" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">nil</span>) {
        <span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSLog</span>(@<span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"Error %@\n"</span>, error);
        <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">return</span> ;
    }

    services = [peripheral services];
    <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">if</span> (!services || ![services count]) {
        <span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSLog</span>(@<span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"No Services"</span>);
        <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">return</span> ;
    }

    <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">for</span> (CBService *service in services) {
        <span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSLog</span>(@<span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"service:%@"</span>,service<span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.UUID</span>);
        [peripheral discoverCharacteristics:<span class="hljs-literal" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">nil</span> forService:service];

    }

}
</code><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">5</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">6</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">7</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">8</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">9</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">10</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">11</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">12</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">13</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">14</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">15</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">16</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">17</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">18</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">19</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">20</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">21</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">22</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">23</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">24</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">25</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">26</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">27</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">28</li></ul><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">5</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">6</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">7</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">8</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">9</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">10</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">11</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">12</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">13</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">14</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">15</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">16</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">17</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">18</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">19</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">20</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">21</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">22</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">23</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">24</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">25</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">26</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">27</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">28</li></ul>

我们根据找到的service寻找其对应的Characteristic。

4.6 Step 6 找到Characteristic后读取数据

找到Characteristic后会调用下面的delegate方法：

<code class="hljs objectivec has-numbering" style="display: block; padding: 0px; background-color: transparent; color: inherit; box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro', monospace;font-size:undefined; white-space: pre; border-top-left-radius: 0px; border-top-right-radius: 0px; border-bottom-right-radius: 0px; border-bottom-left-radius: 0px; word-wrap: normal; background-position: initial initial; background-repeat: initial initial;">- (<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">void</span>)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didDiscoverCharacteristicsForService:(CBService *)service error:(<span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSError</span> *)error
{
    <span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSLog</span>(@<span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"characteristics:%@"</span>,[service characteristics]);
    <span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSArray</span> *characteristics = [service characteristics];

    <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">if</span> (peripheral != <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span><span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.peripheral</span>) {
        <span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSLog</span>(@<span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"Wrong Peripheral.\n"</span>);
        <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">return</span> ;
    }

    <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">if</span> (error != <span class="hljs-literal" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">nil</span>) {
        <span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">NSLog</span>(@<span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"Error %@\n"</span>, error);
        <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">return</span> ;
    }

    <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span><span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.characteristic</span> = [characteristics firstObject];
    <span class="hljs-comment" style="color: rgb(136, 0, 0); box-sizing: border-box;">//[self.peripheral readValueForCharacteristic:self.characteristic];</span>
    [<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span><span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.peripheral</span> setNotifyValue:<span class="hljs-literal" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">YES</span> forCharacteristic:<span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">self</span><span class="hljs-variable" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.characteristic</span>];</code><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">5</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">6</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">7</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">8</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">9</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">10</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">11</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">12</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">13</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">14</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">15</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">16</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">17</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">18</li></ul><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">5</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">6</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">7</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">8</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">9</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">10</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">11</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">12</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">13</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">14</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">15</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">16</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">17</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">18</li></ul>

这里我们可以使用readValueForCharacteristic:来读取数据。如果数据是不断更新的，则可以使用setNotifyValue:forCharacteristic:来实现只要有新数据，就获取。

4.7 Step 7 处理数据

读到数据后会调用delegate方法：

<code class="hljs r has-numbering" style="display: block; padding: 0px; background-color: transparent; color: inherit; box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro', monospace;font-size:undefined; white-space: pre; border-top-left-radius: 0px; border-top-right-radius: 0px; border-bottom-right-radius: 0px; border-bottom-left-radius: 0px; word-wrap: normal; background-position: initial initial; background-repeat: initial initial;">- (void)peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error
{
   NSData *data = characteristic.value;
   // Parse data <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">...</span>

}
</code><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">5</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">6</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">7</li></ul><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">5</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">6</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">7</li></ul>

4.8 Step 8 向设备写数据

这个很简单，只要使用：

<code class="hljs lasso has-numbering" style="display: block; padding: 0px; background-color: transparent; color: inherit; box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro', monospace;font-size:undefined; white-space: pre; border-top-left-radius: 0px; border-top-right-radius: 0px; border-bottom-right-radius: 0px; border-bottom-left-radius: 0px; word-wrap: normal; background-position: initial initial; background-repeat: initial initial;"><span class="hljs-preprocessor" style="color: rgb(68, 68, 68); box-sizing: border-box;">[</span><span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">self</span><span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.</span>peripheral writeValue:<span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">data</span> forCharacteristic:<span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">self</span><span class="hljs-built_in" style="color: rgb(102, 0, 102); box-sizing: border-box;">.</span>characteristic <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">type</span>:CBCharacteristicWriteWithResponse<span class="hljs-preprocessor" style="color: rgb(68, 68, 68); box-sizing: border-box;">]</span><span class="hljs-markup" style="box-sizing: border-box;">;</span></code><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li></ul><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li></ul>

data是NSData类型。

5 实验

使用小米手环实验，得到如下结果：

<code class="hljs perl has-numbering" style="display: block; padding: 0px; background-color: transparent; color: inherit; box-sizing: border-box; font-family: 'Source Code Pro', monospace;font-size:undefined; white-space: pre; border-top-left-radius: 0px; border-top-right-radius: 0px; border-bottom-right-radius: 0px; border-bottom-left-radius: 0px; word-wrap: normal; background-position: initial initial; background-repeat: initial initial;"><span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">2015</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">06</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">10</span> <span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">16</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">52</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">31.607</span> KetherDemo[<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">13786</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">1792995</span>] scaning device
<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">2015</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">06</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">10</span> <span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">16</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">52</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">33.474</span> KetherDemo[<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">13786</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">1793032</span>] name:<CBPeripheral: <span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">0x1700e4380</span>, identifier = <span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">6</span>FF833E3-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">93</span>C1-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">28</span>C6-CBC<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">0</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">74</span>A706AAAE31, name = LS_SCA16, <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">state</span> = disconnected>
<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">2015</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">06</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">10</span> <span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">16</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">52</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">33.475</span> KetherDemo[<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">13786</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">1793032</span>] <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">connect</span> peripheral
<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">2015</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">06</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">10</span> <span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">16</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">52</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">37.538</span> KetherDemo[<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">13786</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">1793031</span>] peripheral did <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">connect</span>
<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">2015</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">06</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">10</span> <span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">16</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">52</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">37.984</span> KetherDemo[<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">13786</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">1793031</span>] service:FEE7
<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">2015</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">06</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">10</span> <span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">16</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">52</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">37.985</span> KetherDemo[<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">13786</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">1793031</span>] service:Device Information
<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">2015</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">06</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">10</span> <span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">16</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">52</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">38.099</span> KetherDemo[<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">13786</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">1793032</span>] characteristics:(
    <span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"<CBCharacteristic: 0x17409c250, UUID = FEC8, properties = 0x20, value = (null), notifying = NO>"</span>,
    <span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"<CBCharacteristic: 0x17409c200, UUID = FEC7, properties = 0x8, value = (null), notifying = NO>"</span>
)
<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">2015</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">06</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">10</span> <span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">16</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">52</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">38.100</span> KetherDemo[<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">13786</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">1793032</span>] Kether did <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">connect</span>
<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">2015</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">06</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">10</span> <span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">16</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">52</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">38.101</span> KetherDemo[<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">13786</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">1793032</span>] Kether did <span class="hljs-keyword" style="color: rgb(0, 0, 136); box-sizing: border-box;">connect</span>
<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">2015</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">06</span>-<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">10</span> <span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">16</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">52</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">38.280</span> KetherDemo[<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">13786</span>:<span class="hljs-number" style="color: rgb(0, 102, 102); box-sizing: border-box;">1793031</span>] characteristics:(
    <span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"<CBCharacteristic: 0x17009f270, UUID = Manufacturer Name String, properties = 0x2, value = (null), notifying = NO>"</span>,
    <span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"<CBCharacteristic: 0x17009f2c0, UUID = Model Number String, properties = 0x2, value = (null), notifying = NO>"</span>,
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    <span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"<CBCharacteristic: 0x17009eb90, UUID = Hardware Revision String, properties = 0x2, value = (null), notifying = NO>"</span>,
    <span class="hljs-string" style="color: rgb(0, 136, 0); box-sizing: border-box;">"<CBCharacteristic: 0x17009f0e0, UUID = Firmware Revision String, properties = 0x2, value = (null), notifyi``

 = NO>"</span>,
</code><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">5</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">6</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">7</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">8</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">9</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">10</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">11</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">12</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">13</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">14</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">15</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">16</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">17</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">18</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">19</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">20</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">21</li></ul><ul class="pre-numbering" style="box-sizing: border-box; position: absolute; width: 50px; background-color: rgb(238, 238, 238); top: 0px; left: 0px; margin: 0px; padding: 6px 0px 40px; border-right-width: 1px; border-right-style: solid; border-right-color: rgb(221, 221, 221); list-style: none; text-align: right;"><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">1</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">2</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">3</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">4</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">5</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">6</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">7</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">8</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">9</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">10</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">11</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">12</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">13</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">14</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">15</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">16</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">17</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">18</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">19</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">20</li><li style="box-sizing: border-box; padding: 0px 5px;">21</li></ul>

6 小结

通过上面的方法，我们就可以轻松的对BLE进行开发。实际上比想象的要简单。

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2023-04-18 夕彦
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VMware Workstation 11 或者 VMware Player 7安装MAC OS X 10.10 Yosemite iwindyforest vmware mac os 10.10 workstation player
最近尝试了下VMware下安装MacOS 系统，安装过程中发现网上可供参考的文章都是VMware Workstation 10以下， MacOS X 10.9以下的文章，只能提供大概的思路，但是实际安装起来由于版本问题，走了不少弯路，所以我尝试写以下总结，希望能给有兴趣安装OSX的人提供一点帮助。写在前面的话：其实安装好后发现，由于我的th
关于《基于模型驱动的B/S在线开发平台》源代码开源的疑虑？ deathwknight JavaScript java 框架
本人从学习Java开发到现在已有10年整，从一个要自学 java买成javascript的小菜鸟，成长为只会java和javascript语言的老菜鸟（个人邮箱：[email protected]）一路走来，跌跌撞撞。用自己的三年多业余时间，瞎搞一个小东西（基于模型驱动的B/S在线开发平台，非MVC框架、非代码生成）。希望与大家一起分享，同时有许些疑虑，希望有人可以交流下平台
如何把maven项目转成web项目 Kai_Ge maven MyEclipse
创建Web工程，使用eclipse ee创建maven web工程 1.右键项目,选择Project Facets,点击Convert to faceted from 2.更改Dynamic Web Module的Version为2.5.(3.0为Java7的,Tomcat6不支持). 如果提示错误,可能需要在Java Compiler设置Compiler compl
主管？？？ Array_06 工作
转载：http://www.blogjava.net/fastzch/archive/2010/11/25/339054.html 很久以前跟同事参加的培训，同事整理得很详细，必须得转！前段时间，公司有组织中高阶主管及其培养干部进行了为期三天的管理训练培训。三天的课程下来，虽然内容较多，因对老师三天来的课程内容深有感触，故借着整理学习心得的机会，将三天来的培训课程做了一个
python内置函数大全 2002wmj python
最近一直在看python的document，打算在基础方面重点看一下python的keyword、Build-in Function、Build-in Constants、Build-in Types、Build-in Exception这四个方面，其实在看的时候发现整个《The Python Standard Library》章节都是很不错的，其中描述了很多不错的主题。先把Build-in Fu
JSP页面通过JQUERY合并行 357029540 JavaScript jquery
在写程序的过程中我们难免会遇到在页面上合并单元行的情况，如图所示如果对于会的同学可能很简单，但是对没有思路的同学来说还是比较麻烦的，提供一下用JQUERY实现的参考代码 function mergeCell(){ var trs = $("#table tr"); &nb
Java基础冰天百华 java基础
学习函数式编程 package base; import java.text.DecimalFormat; public class Main { public static void main(String[] args) { // Integer a = 4; // Double aa = (double)a / 100000; // Decimal
unix时间戳相互转换 adminjun 转换 unix 时间戳
如何在不同编程语言中获取现在的Unix时间戳(Unix timestamp)？ Java time JavaScript Math.round(new Date().getTime()/1000) getTime()返回数值的单位是毫秒 Microsoft .NET / C# epoch = (DateTime.Now.ToUniversalTime().Ticks - 62135
作为一个合格程序员该做的事 aijuans 程序员
作为一个合格程序员每天该做的事 1、总结自己一天任务的完成情况最好的方式是写工作日志，把自己今天完成了什么事情，遇见了什么问题都记录下来，日后翻看好处多多 2、考虑自己明天应该做的主要工作把明天要做的事情列出来，并按照优先级排列，第二天应该把自己效率最高的时间分配给最重要的工作 3、考虑自己一天工作中失误的地方，并想出避免下一次再犯的方法出错不要紧，最重
由html5视频播放引发的总结 ayaoxinchao html5 视频 video
前言项目中存在视频播放的功能，前期设计是以flash播放器播放视频的。但是现在由于需要兼容苹果的设备，必须采用html5的方式来播放视频。我就出于兴趣对html5播放视频做了简单的了解，不了解不知道，水真是很深。本文所记录的知识一些浅尝辄止的知识，说起来很惭愧。视频结构本该直接介绍html5的<video>的，但鉴于本人对视频
解决httpclient访问自签名https报javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validat bewithme httpclient
如果你构建了一个https协议的站点，而此站点的安全证书并不是合法的第三方证书颁发机构所签发，那么你用httpclient去访问此站点会报如下错误 javax.net.ssl.SSLHandshakeException: sun.security.validator.ValidatorException: PKIX path bu
Jedis连接池的入门级使用 bijian1013 redis redis数据库 jedis
Jedis连接池操作步骤如下： a.获取Jedis实例需要从JedisPool中获取； b.用完Jedis实例需要返还给JedisPool； c.如果Jedis在使用过程中出错，则也需要还给JedisPool； packag
变与不变 bingyingao 不变变亲情永恒
变与不变周末骑车转到了五年前租住的小区，曾经最爱吃的西北面馆、江西水饺、手工拉面早已不在，各种店铺都换了好几茬，这些是变的。三年前还很流行的一款手机在今天看起来已经落后的不像样子。三年前还运行的好好的一家公司，今天也已经不复存在。一座座高楼拔地而起，
【Scala十】Scala核心四：集合框架之List bit1129 scala
Spark的RDD作为一个分布式不可变的数据集合，它提供的转换操作，很多是借鉴于Scala的集合框架提供的一些函数，因此，有必要对Scala的集合进行详细的了解 1. 泛型集合都是协变的，对于List而言，如果B是A的子类，那么List[B]也是List[A]的子类，即可以把List[B]的实例赋值给List[A]变量 2. 给变量赋值(注意val关键字，a，b
Nested Functions in C bookjovi c closure
Nested Functions 又称closure，属于functional language中的概念，一直以为C中是不支持closure的，现在看来我错了，不过C标准中是不支持的，而GCC支持。既然GCC支持了closure，那么 lexical scoping自然也支持了，同时在C中label也是可以在nested functions中自由跳转的
Java-Collections Framework学习与总结-WeakHashMap BrokenDreams Collections
总结这个类之前，首先看一下Java引用的相关知识。Java的引用分为四种：强引用、软引用、弱引用和虚引用。强引用：就是常见的代码中的引用，如Object o = new Object();存在强引用的对象不会被垃圾收集
读《研磨设计模式》-代码笔记-解释器模式-Interpret bylijinnan java 设计模式
声明：本文只为方便我个人查阅和理解，详细的分析以及源代码请移步原作者的博客http://chjavach.iteye.com/ package design.pattern; /* * 解释器（Interpreter）模式的意图是可以按照自己定义的组合规则集合来组合可执行对象 * * 代码示例实现XML里面1.读取单个元素的值 2.读取单个属性的值 * 多
After Effects操作&快捷键 cherishLC After Effects
1、快捷键官方文档中文版：https://helpx.adobe.com/cn/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html 英文版：https://helpx.adobe.com/after-effects/using/keyboard-shortcuts-reference.html 2、常用快捷键
Maven 常用命令 crabdave maven
Maven 常用命令 mvn archetype:generate mvn install mvn clean mvn clean complie mvn clean test mvn clean install mvn clean package mvn test mvn package mvn site mvn dependency:res
shell bad substitution daizj shell 脚本
#!/bin/sh /data/script/common/run_cmd.exp 192.168.13.168 "impala-shell -islave4 -q 'insert OVERWRITE table imeis.${tableName} select ${selectFields}, ds, fnv_hash(concat(cast(ds as string), im
Java SE 第二讲（原生数据类型 Primitive Data Type） dcj3sjt126com java
Java SE 第二讲： 1. Windows: notepad, editplus, ultraedit, gvim Linux: vi, vim, gedit 2. Java 中的数据类型分为两大类： 1）原生数据类型（Primitive Data Type） 2）引用类型（对象类型）（R
CGridView中实现批量删除 dcj3sjt126com PHP yii
1，CGridView中的columns添加 array( 'selectableRows' => 2, 'footer' => '<button type="button" onclick="GetCheckbox();" style=&
Java中泛型的各种使用 dyy_gusi java 泛型
Java中的泛型的使用：1.普通的泛型使用在使用类的时候后面的<>中的类型就是我们确定的类型。 public class MyClass1<T> {//此处定义的泛型是T private T var; public T getVar() { return var; } public void setVa
Web开发技术十年发展历程 gcq511120594 Web 浏览器数据挖掘
回顾web开发技术这十年发展历程： Ajax 03年的时候我上六年级，那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇，大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩，然后接下来的一个小时我一直在，注，册，账，号。彼时网吧用的512k的带宽，注册的时候，填了一堆信息，提交，页面跳转，嘣，”您填写的信息有误，请重填”。然后跳转回注册页面，以此循环。我现在时常想，如果当时a
openSession()与getCurrentSession()区别： hetongfei java DAO Hibernate
来自 http://blog.csdn.net/dy511/article/details/6166134 1.getCurrentSession创建的session会和绑定到当前线程,而openSession不会。 2. getCurrentSession创建的线程会在事务回滚或事物提交后自动关闭,而openSession必须手动关闭。这里getCurrentSession本地事务(本地
第一章安装Nginx+Lua开发环境 jinnianshilongnian nginx lua openresty
首先我们选择使用OpenResty，其是由Nginx核心加很多第三方模块组成，其最大的亮点是默认集成了Lua开发环境，使得Nginx可以作为一个Web Server使用。借助于Nginx的事件驱动模型和非阻塞IO，可以实现高性能的Web应用程序。而且OpenResty提供了大量组件如Mysql、Redis、Memcached等等，使在Nginx上开发Web应用更方便更简单。目前在京东如实时价格、秒
HSQLDB In-Process方式访问内存数据库 liyonghui160com
HSQLDB一大特色就是能够在内存中建立数据库，当然它也能将这些内存数据库保存到文件中以便实现真正的持久化。先睹为快！下面是一个In-Process方式访问内存数据库的代码示例：下面代码需要引入hsqldb.jar包（hsqldb-2.2.8） import java.s
Java线程的5个使用技巧 pda158 java 数据结构
Java线程有哪些不太为人所知的技巧与用法？　　萝卜白菜各有所爱。像我就喜欢Java。学无止境，这也是我喜欢它的一个原因。日常工作中你所用到的工具，通常都有些你从来没有了解过的东西，比方说某个方法或者是一些有趣的用法。比如说线程。没错，就是线程。或者确切说是Thread这个类。当我们在构建高可扩展性系统的时候，通常会面临各种各样的并发编程的问题，不过我们现在所要讲的可能会略有不同。
开发资源大整合：编程语言篇——JavaScript（1） shoothao JavaScript
概述：本系列的资源整合来自于github中各个领域的大牛，来收藏你感兴趣的东西吧。程序包管理器管理javascript库并提供对这些库的快速使用与打包的服务。 Bower - 用于web的程序包管理。 component - 用于客户端的程序包管理，构建更好的web应用程序。 spm - 全新的静态的文件包管
避免使用终结函数 vahoa.ma java jvm C++
终结函数（finalizer）通常是不可预测的，常常也是很危险的，一般情况下不是必要的。使用终结函数会导致不稳定的行为、更差的性能，以及带来移植性问题。不要把终结函数当做C++中的析构函数（destructors）的对应物。我自己总结了一下这一条的综合性结论是这样的： 1）在涉及使用资源，使用完毕后要释放资源的情形下，首先要用一个显示的方