Contiki中文教程——构建自己的Contiki应用程序

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介绍

　　本教程帮助你理解如何在Contiki中构建你自己的应用程序。第二节如何在Contiki中开始一个应用程序将教你在Contiki中写自己应用的完成流程。第三节Contiki中应用程序的通用结构给了一个通用的框架。

如何在Contiki中开始一个应用程序

步骤1

　　进入目录contiki/examples，创建一个子目录，命令为my_first_app。
　　

步骤2

　　创建一个新的C源文件my_first_app.c
　　

步骤3

 <Header Files>

  PROCESS(my_first_app_process,"My_First_App");
  AUTOSTART_PROCESSES(&my_first_app_process);

  PROCESS_THREAD(my_first_app_process,ev,data)
  { 
      /* Declare variables required */
      static int i=652;         

      /* Begin Process */
      PROCESS_BEGIN();          

      /* Set of C statement(s) */
      printf("EE-%d is an awesome course at USC\n",i);             

      /* Process End */
      PROCESS_END();            
  }

　　Contiki中的每个进程都已洪PROCESS开始，它有两个参数：
　　

• name：变量名字，是一个进程结构体
• strname：字符串，代码进程的名字

PROCESS(name,strname) 

　　接着是另一个宏AUTOSTART_PROCESS(struct process &)。当模块启动时，AUTOSTART_PROCESSES将自动开始参数所给的进程。

• &name：进程的名字

AUTOSTART_PROCESS(struct process &)

　　接着我们调用PROCESS_THREAD函数。该函数用于定义一个进程的protothread。无论什么时候，只要系统中产生了一个事件，都会调用这个进程。模块中的每个进程都需要一个由宏PROCESS_THREAD定义的事件处理器（handler）。

• name：变量名，是进程结构体
• process_event_t：字符类型的变量。如果这个变量与PROCESS_EVENT_EXIT相同，则调用PROCESS_EXITHANDLER。

PROCESS_THREAD(name, process_event_t, process_data_t) 

　　接着是宏PROCESS_BEGIN。该宏表示一个进程的开始，切必须总是出现在PRCESS_THREAD定义内。
　　接着我们根绝程序的需求写C语句。
　　在最后，我们需要使用另一个宏PROCESS_END。该宏表示一个进程的结束，且必须出现在PROCESS_THREAD定义内。当到达宏PROCESS_END()时，进程退出。

PROCESS_END()

步骤4

　　Makefile-在相同的文件夹下创建Makefile文件（contiki/examples/my_first_app）

 CONTIKI_PROJECT = my_first_app
 all: $(CONTIKI_PROJECT)

 #UIP_CONF_IPV6=1

 CONTIKI = ../..
 include $(CONTIKI)/Makefile.include

步骤5

　　编译-使用终端，进入目录contiki/examples/my_first_app，然后执行make。浙江编译你的代码并产生所有支持的文件，比如.csc文件、symbols.c，symbols.h等

步骤6

　　下载固件到开发板将开发板连接到你的计算机中。使用终端，进入目录contiki/examples/my_first_app，执行下面的命令：

make TARGET=cc2538 savetarget
make my_first_app.upload
make login

　　参看下面的链接解决相应的错误：
http://anrg.usc.edu/contiki/index.php/Troubleshooting

　　按开发板上的复位按钮，终端上将打印如下消息：

EE-652 is an awesome course at USC

　　按Ctrl+C退出。

Contiki中应用程序的通用结构

<Header Files>

PROCESS(name,strname);
AUTOSTART_PROCESSES(struct process &);

PROCESS_THREAD(name, process_event_t, process_data_t)
{ 

----Initialization of required variables----


PROCESS_BEGIN();


---Set of C statements---


PROCESS_END();

}