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这里将介绍Jeston安装docker并部署walk-these-way的jeston镜像。注意,该方法有版本问题,Jepack4.6.1的python3.6torch无法与unitree官方提供的python3.8库兼容1.Docker安装这里安装的是dockerengine,如果已经有了dockerdesktop也同样可以使用。Ubuntu|DockerDocsRunthefollowingc
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用于创建、打开和销毁本机围栏的D3DKMT内核API引入了以下D3DKMT内核模式API来创建和打开本机围栏对象。D3DKMTCreateNativeFence/D3DKMT_CREATENATIVEFENCED3DKMTOpenNativeFenceFromNTHandle/D3DKMT_OPENNATIVEFENCEFROMNTHANDLEDxgkrnl调用现有的D3DKMTDestroySy
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最近DeepSeek非常火,你想不想也本地部署,玩转AI呢?一、将DeepSeek部署到自己的电脑有以下好处:1.数据隐私与安全本地存储:所有数据保存在本地,避免第三方服务器存储带来的隐私风险。数据控制:完全掌控数据访问权限,防止未经授权的访问或泄露。2.性能优化低延迟:本地运行减少网络延迟,响应速度更快。资源利用:可根据硬件配置优化性能,充分利用本地计算资源。3.定制化灵活配置:可根据需求调整模
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1.安装与配置问题1.1无法安装MySQLServerMySQLServer安装失败是新手常见的问题之一,以下是具体原因及解决方案:系统要求不满足:MySQL对操作系统有最低版本要求,如Windows7SP1及以上、macOS10.13及以上。若系统版本过低,安装程序可能无法正常运行。例如,在WindowsXP系统上安装MySQLServer8.0,会直接提示系统不兼容,无法进行安装。安装包选择错
- Windows零门槛部署DeepSeek大模型:Ollama+7B参数模型本地推理全攻略
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- Visual Studio Code (VSCode) 安装与使用教程
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一、VisualStudioCode简介VisualStudioCode(简称VSCode)是一款由微软开发的轻量级源代码编辑器,支持多种编程语言,如C/C++、Python、JavaScript等。它具有丰富的功能,如代码高亮、智能感知、调试支持等,非常适合各种开发者使用。二、系统要求操作系统:Windows、macOS、Linux处理器:至少1GHz内存:至少512MBRAM硬盘空间:至少20
- RuntimeWarning: Glyph 35745 missing from current font
jst100
python开发语言
出现该问题的在于在使用plt绘图时找不到合适字体来表示中文。解决方式对于Windows系统可以直接在原始文件中添加如下代码plt.rcParams['font.sans-serif']=['SimHei']对于MAC系统可以在python文件中添加如下代码plt.rcParams["font.family"]='ArialUnicodeMS'对于Linux系统则首先通过命令fc-list:la
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默默@85
使用工具visualstudiocodewindows
在Windows11上,你可以通过命令行来删除node_modules文件夹并清除npm缓存。以下是具体步骤:删除node_modules打开命令提示符(CommandPrompt)或终端(PowerShell)。导航到项目目录。你可以使用cd命令。例如:cdpath\to\your\project执行以下命令来删除node_modules文件夹:rd/s/qnode_modules或者如果你使用
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学习目标:在ubuntu18.04系统上面使用ffmpeg完成视频的采集与H.264硬件编码,抽帧。学习历程:一、ffmpeg安装(非源码安装)直接使用指令进行安装,考虑系统与版本的匹配性,暂不用源码安装,直接apt-get安装编译好的版本。//安装指令sudoapt-getinstallffmpeg//安装好后查询版本信息sudoffmpeg-version//查询编码器sudoffmpeg-e
- RHCE---第二部分
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第二部分shell脚本编程一、shell基本知识shell程序的特点:1、简单易学2、解释性语言,不需要编译即可执行Shell又称命令解释器,它能识别用户输入的各种命令,并传递给操作系统。它的作用类似于Windows操作系统中的命令行,但是,Shell的功能远比命令行强大的多。在UNIX或者localhost中,Shell既是用户交互的界面,也是控制系统的脚本语言。shell的分类·BourneS
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使用Ollama进行本地部署AI大模型一、Ollama简介Ollama是一个开源的本地大语言模型运行框架,支持在Windows、Linux和macOS上本地运行大语言模型。它提供了丰富的模型库,包括Qwen、Llama等1700+大语言模型,并支持用户上传自己的模型。Ollama还允许用户通过编写Modelfile配置文件来自定义模型的推理参数,支持多GPU并行推理加速。二、安装Ollama(一)
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创建新的环境scanpy312condacreate-nscanpy312python=3.12查看有几个环境condainfo-econdaactivatescanpy312安装jupyternotebookcondainstall-canacondanotebookjupyternotebook--no-browser安装scanpy$condainstall-cconda-forgescan
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1.开发环境(1)装有openssl的ubuntu(2)交叉编译工具arm-linux-gnueabihf-gcc(3)openssl和libcurl源码交叉编译工具的安装https://blog.csdn.net/qq_46777053/article/details/110221159libcurl源码的获取https://github.com/curl/curl/releases/tag/c
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- mac电脑运行速度变慢的十种解决方法
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mac电脑和普通Windows电脑一样,如果使用不当或时间久了系统也会变得卡慢,非常烦恼就是这样的问题,动不动就卡死。mac电脑运行速度变慢有什么原因?可以采取什么方法来加快运行速度?接下来小编就和大家分享mac电脑运行速度变慢的十种解决方法。具体的方法技巧如下:1.升级内存当然整机运行缓慢也不完全都是软件和系统的责任,毕竟在技术迭代如此迅速的今天每一代产品之间确实有着可见的硬件差距。而在老款Ma
- Windows系统编程(九)进程通信
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进程通信进程是操作系统分配资源和调度的独立单位,由进程内核对象和进程内存地址空间构成。不同的进程内存地址空间相互隔离,因此一个进程无法直接访问另一个进程的内存数据。当进程间需要数据共享或任务协作时,就必须使用进程通信。进程通信是指在不同进程之间的数据传输。简单的说进程通信就是多进程共享一份内存空间。接下来我们讲解几种不同方式的进程通信文件映射文件映射:通过创建一个文件映射对象,将文件的部分或全部内
- 深度 | 车载语音群雄并起共争智能座舱新高地
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分享人工智能语音识别
不论是苹果公司iOS系统中的智能语言助手“Siri”,还是微软Windows系统中的“Cortana”,智能语音交互早已融入我们生活之中。随着汽车产业的发展,用户消费形态的改变,自动驾驶、智能座舱、新能源这些概念已经逐渐落地成为现实,智能语音交互与汽车之间也擦出了别样的火花。由于驾驶汽车无法解放双手,对于人机互动的需求,则更多需要通过语言来实现。因此,结合了人工智能的车载语音交互系统作为汽车智能网
- Stiring-PDF:开源免费的PDF文件处理软件
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Stiring-PDF是一款开源免费且比较好用的PDF文件处理工具。Stiring-PDF官网网址为:https://www.stiringpdf.com/。Stiring-PDF是一款专业的PDF文件处理工具,支持Windows和macOS操作系统;提供丰富的PDF编辑和转换功能,适用于日常工作中处理PDF文档的需要。Stiring-PDF支持PDF文件的创建、编辑、合并、拆分、转换等操作,帮助
- linux安装mysql别的机器连接不上_解决不能远程连接Linux服务器上MySQL的问题
心望田
今天在实验室的服务器上安装MySQL,装好后却发现远程的电脑无法连接到MySql服务器。服务器操作系统是Ubuntu14.04。于是在网上查了些资料,折腾了半天后终于搞定了,下面是具体的步骤。1)安装好MySQL后,修改如下文件sudovim/etc/mysql/my.cnf【如果说你不太会用Vi编辑器,你可以用SSH登陆后,将文件移除手动更改后,在上传到服务器覆盖该文件即可】找到bind-add
- Three.js windows 环境搭建
恋恋西风
javajavascriptthree.jsnode.js
要在Windows环境下搭建three.js开发环境,你需要遵循以下步骤。这里我将分别提供环境搭建、示例代码和一些常见错误及其解决方案。1.环境搭建步骤1:安装Node.js首先,确保你的Windows机器上安装了Node.js。你可以从Node.js官网下载并安装。步骤2:创建项目文件夹在Windows资源管理器中,创建一个新的文件夹用于你的three.js项目。步骤3:初始化npm项目打开命令
- 《零压力学Python》中提到python的交互式开发环境IDLE,怎么我在pycharm和python中找不到呢?
lisw05
pythonpythonpycharm开发语言IDLE
李升伟整理根据《零压力学Python》的描述以及相关搜索结果,IDLE是Python自带的集成开发环境,但若你在PyCharm或Python安装目录中未找到它,可能是以下原因及解决方案:1.IDLE默认安装但可能未被发现Python安装包包含IDLE:在Windows和MacOS的官方Python安装包中,IDLE默认会随Python一起安装。安装完成后,通常可以在以下位置找到:Windows:开
- 安装Python后,还要安装其交互式开发环境IDLE吗?
lisw05
pythonpython开发语言
李升伟整理1.IDLE是Python自带的工具默认安装:在大多数Python安装包(尤其是Windows和MacOS版本)中,IDLE会随Python一起自动安装,无需额外操作。安装完成后,你可以在开始菜单或应用列表中找到它。验证是否已安装:打开终端(或命令提示符),输入idle或idle3(Python3版本),如果弹出IDLE界面,说明已安装。2.是否需要使用IDLE?适合使用IDLE的情况:
- socket描述符的本质,它可以和服务器建立连接?一个服务器和一个客户端的通信中,三个操作符的作用分别是什么?
已是上好佳
服务器运维
描述符的本质socket描述符(在类Unix系统中是一个非负整数,在Windows系统中是SOCKET句柄)本质上是操作系统为了管理网络连接而分配的一个索引值,它用于标识一个打开的网络套接字,方便后续对该套接字进行读写、关闭等操作。socket描述符(socketdescriptor)是可以用于和服务器建立连接的。客户端的socket描述符在客户端,通常会使用一个socket描述符来完成与服务器的
- CMake 入门教程: 从基础到实践
arong-xu
CMakec++cmake
什么是CMake?CMake(全称为“Cross-PlatformMake”)是一种免费并开源的跨平台构建工具,用于生成构建系统文件(如Makefile和VisualStudio工程文件),从而控制软件的编译和链接过程.为什么选择CMake?CMake为项目工程解决了以下问题:跨平台构建:支持为多种平台生成配置文件,如Linux上的Makefile和Windows上的VisualStudio工程.
- Dockerfile for C++ Dev Containers
arong-xu
开发环境配置c++vscode容器
本文提供一个可用于C++开发环境的Dockerfile,作为开发容器(devcontainer)使用.是一个进阶版的教程,需要读者了解devcontainer.devcontainer的基本使用教程可以参考我的博客:VSCodeDevContainers教程:从基础到进阶配置本文提供了两个版本的Dockerfile,分别是基于Fedora和Ubuntu24.04的镜像.Ubuntu的用户基数比较大
- ubantu 修改android12 系统镜像
云服务器linuxubuntu
整个过程涉及多个步骤,以下是我们将要遵循的流程:步骤描述1准备工作2获取Android12系统镜像3挂载系统镜像4修改文件5卸载系统镜像6制作新的系统镜像1.准备工作确保你已经安装了Ubuntu操作系统,并且你的Ubuntu系统上已经安装了一些必需的工具。在终端中运行以下命令以安装所需的软件包:sudoaptupdatesudoaptinstall\gparted\squashfs-tools\g
- 继之前的线程循环加到窗口中运行
3213213333332132
javathreadJFrameJPanel
之前写了有关java线程的循环执行和结束,因为想制作成exe文件,想把执行的效果加到窗口上,所以就结合了JFrame和JPanel写了这个程序,这里直接贴出代码,在窗口上运行的效果下面有附图。
package thread;
import java.awt.Graphics;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util
- linux 常用命令
BlueSkator
linux命令
1.grep
相信这个命令可以说是大家最常用的命令之一了。尤其是查询生产环境的日志,这个命令绝对是必不可少的。
但之前总是习惯于使用 (grep -n 关键字 文件名 )查出关键字以及该关键字所在的行数,然后再用 (sed -n '100,200p' 文件名),去查出该关键字之后的日志内容。
但其实还有更简便的办法,就是用(grep -B n、-A n、-C n 关键
- php heredoc原文档和nowdoc语法
dcj3sjt126com
PHPheredocnowdoc
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
<?
- overflow的属性
周华华
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- 《我所了解的Java》——总体目录
g21121
java
准备用一年左右时间写一个系列的文章《我所了解的Java》,目录及内容会不断完善及调整。
在编写相关内容时难免出现笔误、代码无法执行、名词理解错误等,请大家及时指出,我会第一时间更正。
&n
- [简单]docx4j常用方法小结
53873039oycg
docx
本代码基于docx4j-3.2.0,在office word 2007上测试通过。代码如下:
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import ja
- Spring配置学习
云端月影
spring配置
首先来看一个标准的Spring配置文件 applicationContext.xml
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
xmlns:xsi=&q
- Java新手入门的30个基本概念三
aijuans
java新手java 入门
17.Java中的每一个类都是从Object类扩展而来的。 18.object类中的equal和toString方法。 equal用于测试一个对象是否同另一个对象相等。 toString返回一个代表该对象的字符串,几乎每一个类都会重载该方法,以便返回当前状态的正确表示.(toString 方法是一个很重要的方法) 19.通用编程:任何类类型的所有值都可以同object类性的变量来代替。
- 《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》小记
antonyup_2006
软件测试敏捷开发项目管理IBM活动
我一直想写些总结,用于交流和备忘,然都没提笔,今以一篇参加活动的感受小记开个头,呵呵!
其实参加《2008 IBM Rational 软件开发高峰论坛会议》是9月4号,那天刚好调休.但接着项目颇为忙,所以今天在中秋佳节的假期里整理了下.
参加这次活动是一个朋友给的一个邀请书,才知道有这样的一个活动,虽然现在项目暂时没用到IBM的解决方案,但觉的参与这样一个活动可以拓宽下视野和相关知识.
- PL/SQL的过程编程,异常,声明变量,PL/SQL块
百合不是茶
PL/SQL的过程编程异常PL/SQL块声明变量
PL/SQL;
过程;
符号;
变量;
PL/SQL块;
输出;
异常;
PL/SQL 是过程语言(Procedural Language)与结构化查询语言(SQL)结合而成的编程语言PL/SQL 是对 SQL 的扩展,sql的执行时每次都要写操作
- Mockito(三)--完整功能介绍
bijian1013
持续集成mockito单元测试
mockito官网:http://code.google.com/p/mockito/,打开documentation可以看到官方最新的文档资料。
一.使用mockito验证行为
//首先要import Mockito
import static org.mockito.Mockito.*;
//mo
- 精通Oracle10编程SQL(8)使用复合数据类型
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用复合数据类型
*/
--PL/SQL记录
--定义PL/SQL记录
--自定义PL/SQL记录
DECLARE
TYPE emp_record_type IS RECORD(
name emp.ename%TYPE,
salary emp.sal%TYPE,
dno emp.deptno%TYPE
);
emp_
- 【Linux常用命令一】grep命令
bit1129
Linux常用命令
grep命令格式
grep [option] pattern [file-list]
grep命令用于在指定的文件(一个或者多个,file-list)中查找包含模式串(pattern)的行,[option]用于控制grep命令的查找方式。
pattern可以是普通字符串,也可以是正则表达式,当查找的字符串包含正则表达式字符或者特
- mybatis3入门学习笔记
白糖_
sqlibatisqqjdbc配置管理
MyBatis 的前身就是iBatis,是一个数据持久层(ORM)框架。 MyBatis 是支持普通 SQL 查询,存储过程和高级映射的优秀持久层框架。MyBatis对JDBC进行了一次很浅的封装。
以前也学过iBatis,因为MyBatis是iBatis的升级版本,最初以为改动应该不大,实际结果是MyBatis对配置文件进行了一些大的改动,使整个框架更加方便人性化。
- Linux 命令神器:lsof 入门
ronin47
lsof
lsof是系统管理/安全的尤伯工具。我大多数时候用它来从系统获得与网络连接相关的信息,但那只是这个强大而又鲜为人知的应用的第一步。将这个工具称之为lsof真实名副其实,因为它是指“列出打开文件(lists openfiles)”。而有一点要切记,在Unix中一切(包括网络套接口)都是文件。
有趣的是,lsof也是有着最多
- java实现两个大数相加,可能存在溢出。
bylijinnan
java实现
import java.math.BigInteger;
import java.util.regex.Matcher;
import java.util.regex.Pattern;
public class BigIntegerAddition {
/**
* 题目:java实现两个大数相加,可能存在溢出。
* 如123456789 + 987654321
- Kettle学习资料分享,附大神用Kettle的一套流程完成对整个数据库迁移方法
Kai_Ge
Kettle
Kettle学习资料分享
Kettle 3.2 使用说明书
目录
概述..........................................................................................................................................7
1.Kettle 资源库管
- [货币与金融]钢之炼金术士
comsci
金融
自古以来,都有一些人在从事炼金术的工作.........但是很少有成功的
那么随着人类在理论物理和工程物理上面取得的一些突破性进展......
炼金术这个古老
- Toast原来也可以多样化
dai_lm
androidtoast
Style 1: 默认
Toast def = Toast.makeText(this, "default", Toast.LENGTH_SHORT);
def.show();
Style 2: 顶部显示
Toast top = Toast.makeText(this, "top", Toast.LENGTH_SHORT);
t
- java数据计算的几种解决方法3
datamachine
javahadoopibatisr-languer
4、iBatis
简单敏捷因此强大的数据计算层。和Hibernate不同,它鼓励写SQL,所以学习成本最低。同时它用最小的代价实现了计算脚本和JAVA代码的解耦,只用20%的代价就实现了hibernate 80%的功能,没实现的20%是计算脚本和数据库的解耦。
复杂计算环境是它的弱项,比如:分布式计算、复杂计算、非数据
- 向网页中插入透明Flash的方法和技巧
dcj3sjt126com
htmlWebFlash
将
Flash 作品插入网页的时候,我们有时候会需要将它设为透明,有时候我们需要在Flash的背面插入一些漂亮的图片,搭配出漂亮的效果……下面我们介绍一些将Flash插入网页中的一些透明的设置技巧。
一、Swf透明、无坐标控制 首先教大家最简单的插入Flash的代码,透明,无坐标控制: 注意wmode="transparent"是控制Flash是否透明
- ios UICollectionView的使用
dcj3sjt126com
UICollectionView的使用有两种方法,一种是继承UICollectionViewController,这个Controller会自带一个UICollectionView;另外一种是作为一个视图放在普通的UIViewController里面。
个人更喜欢第二种。下面采用第二种方式简单介绍一下UICollectionView的使用。
1.UIViewController实现委托,代码如
- Eos平台java公共逻辑
蕃薯耀
Eos平台java公共逻辑Eos平台java公共逻辑
Eos平台java公共逻辑
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蕃薯耀 2015年6月1日 17:20:4
- SpringMVC4零配置--Web上下文配置【MvcConfig】
hanqunfeng
springmvc4
与SpringSecurity的配置类似,spring同样为我们提供了一个实现类WebMvcConfigurationSupport和一个注解@EnableWebMvc以帮助我们减少bean的声明。
applicationContext-MvcConfig.xml
<!-- 启用注解,并定义组件查找规则 ,mvc层只负责扫描@Controller -->
<
- 解决ie和其他浏览器poi下载excel文件名乱码
jackyrong
Excel
使用poi,做传统的excel导出,然后想在浏览器中,让用户选择另存为,保存用户下载的xls文件,这个时候,可能的是在ie下出现乱码(ie,9,10,11),但在firefox,chrome下没乱码,
因此必须综合判断,编写一个工具类:
/**
*
* @Title: pro
- 挥洒泪水的青春
lampcy
编程生活程序员
2015年2月28日,我辞职了,离开了相处一年的触控,转过身--挥洒掉泪水,毅然来到了兄弟连,背负着许多的不解、质疑——”你一个零基础、脑子又不聪明的人,还敢跨行业,选择Unity3D?“,”真是不自量力••••••“,”真是初生牛犊不怕虎•••••“,••••••我只是淡淡一笑,拎着行李----坐上了通向挥洒泪水的青春之地——兄弟连!
这就是我青春的分割线,不后悔,只会去用泪水浇灌——已经来到
- 稳增长之中国股市两点意见-----严控做空,建立涨跌停版停牌重组机制
nannan408
对于股市,我们国家的监管还是有点拼的,但始终拼不过飞流直下的恐慌,为什么呢?
笔者首先支持股市的监管。对于股市越管越荡的现象,笔者认为首先是做空力量超过了股市自身的升力,并且对于跌停停牌重组的快速反应还没建立好,上市公司对于股价下跌没有很好的利好支撑。
我们来看美国和香港是怎么应对股灾的。美国是靠禁止重要股票做空,在
- 动态设置iframe高度(iframe高度自适应)
Rainbow702
JavaScriptiframecontentDocument高度自适应局部刷新
如果需要对画面中的部分区域作局部刷新,大家可能都会想到使用ajax。
但有些情况下,须使用在页面中嵌入一个iframe来作局部刷新。
对于使用iframe的情况,发现有一个问题,就是iframe中的页面的高度可能会很高,但是外面页面并不会被iframe内部页面给撑开,如下面的结构:
<div id="content">
<div id=&quo
- 用Rapael做图表
tntxia
rap
function drawReport(paper,attr,data){
var width = attr.width;
var height = attr.height;
var max = 0;
&nbs
- HTML5 bootstrap2网页兼容(支持IE10以下)
xiaoluode
html5bootstrap
<!DOCTYPE html>
<html>
<head lang="zh-CN">
<meta charset="UTF-8">
<meta http-equiv="X-UA-Compatible" content="IE=edge">