LCD驱动

1.S3C2440上LCD驱动 (FrameBuffer)实例开发讲解

其中的代码也可直接参考：drivers/video/s3c2410fb.c

以下为转载文章，文章原地址：http://blog.csdn.net/jianyun123/archive/2010/04/24/5524427.aspx

S3C2440上LCD驱动 (FrameBuffer)实例开发讲解

一、开发环境

• 主  机：VMWare--Fedora 9
• 开发板：Mini2440--64MB Nand,  Kernel:2.6.30.4
• 编译器：arm-linux-gcc-4.3.2

二、背景知识

1. LCD工作的硬件需求：

   要使一块LCD正常的显示文字或图像，不仅需要LCD驱动器，而且还需要相应的LCD控制器。在通常情况下，生产厂商把LCD驱动器会以COF/COG的 形式与LCD玻璃基板制作在一起，而LCD控制器则是由外部的电路来实现，现在很多的MCU内部都集成了LCD控制器，如S3C2410/2440等。通 过LCD控制器就可以产生LCD驱动器所需要的控制信号来控制STN/TFT屏了。

2. S3C2440内部LCD控制器结构图：

我们根据数据手册来描述一下这个集成在S3C2440内部的LCD控制器：

a：LCD控制器由REGBANK、LCDCDMA、TIMEGEN、VIDPRCS寄存器组成；

b：REGBANK由17个可编程的寄存器组和一块256*16的调色板内存组成，它们用来配置LCD控制器的；

c：LCDCDMA是一个专用的DMA，它能自动地把在侦内存中的视频数据传送到LCD驱动器，通过使用这个DMA通道，视频数据在不需要CPU的干预的情况下显示在LCD屏上；

d：VIDPRCS接收来自LCDCDMA的数据，将数据转换为合适的数据格式，比如说4/8位单扫，4位双扫显示模式，然后通过数据端口VD[23:0]传送视频数据到LCD驱动器；

e：TIMEGEN由可编程的逻辑组成，他生成LCD驱动器需要的控制信号，比如VSYNC、HSYNC、VCLK和LEND等等，而这些控制 信号又与REGBANK寄存器组中的LCDCON1/2/3/4/5的配置密切相关，通过不同的配置，TIMEGEN就能产生这些信号的不同形态，从而支 持不同的LCD驱动器(即不同的STN/TFT屏)。

3. 常见TFT屏工作时序分析：

LCD提供的外部接口信号：

VSYNC/VFRAME /STV：垂直同步信号(TFT)/帧同步信号(STN)/SEC TFT信号； HSYNC/VLINE/CPV：水平同步信号(TFT)/行同步脉 冲信号(STN)/SEC TFT信号； VCLK/LCD_HCLK：象 素时钟信号(TFT/STN)/SEC TFT信号； VD[23:0]：LCD像素数据输出端口(TFT/STN/SEC TFT)； VDEN/VM/TP：数 据使能信号(TFT)/LCD驱动交流偏置信号(STN)/SEC TFT 信号； LEND/STH：行 结束信号(TFT)/SEC TFT信号； LCD_LPCOE：SEC TFT OE信号； LCD_LPCREV：SEC TFT REV信号； LCD_LPCREVB：SEC TFT REVB信号。

所有显示器显示图像的原理都是从上到下，从左到右的。这是什么意思呢？这么说吧，一副图像可以看做是一个矩形，由很多排列整齐的点一行一行组 成，这些点称之为像素。那么这幅图在LCD上的显示原理就是：

A：显 示指针从矩形左上角的第一行第一个点开始，一个点一个点的在LCD上显示，在上面的时序图上用时间线表示就为VCLK，我们称之为像素时钟信号； B：当显示指针一直显示到矩形的右边就结束这一行，那么这一行的动 作在上面的时序图中就称之为1 Line； C：接 下来显示指针又回到矩形的左边从第二行开始显示，注意，显示指针在从第一行的右边回到第二行的左边是需要一定的时间的，我们称之为行切换； D：如此类推，显示指针就这样一行一行的显示至矩形的右下角才把一 副图显示完成。因此，这一行一行的显示在时间线上看，就是时序图上的HSYNC； E：然 而，LCD的显示并不是对一副图像快速的显示一下，为了持续和稳定的在LCD上显示，就需要切换到另一幅图上(另一幅图可以和上一副图一样或者不一样，目 的只是为了将图像持续的显示在LCD上)。那么这一副一副的图像就称之为帧，在时序图上就表示为1 Frame，因此从时序图上可以看出1  Line只是1 Frame中的一行； F：同样 的，在帧与帧切换之间也是需要一定的时间的，我们称之为帧切换，那么LCD整个显示的过程在时间线上看，就可表示为时序图上的VSYNC。

上面时序图上各时钟延时参数的含义如下：(这些参数的值，LCD产生厂商会提供相应的数据手册)

VBPD(vertical back porch)：表示在一帧图像开始时，垂直同步信号以后的无效的行数，对应驱动中的upper_margin； VFBD(vertical front  porch)：表示在一帧图像结束后，垂直同步信号以前的无效的行数，对应驱动中的lower_margin； VSPW(vertical sync pulse  width)：表示垂直同步脉 冲的宽度，用行数计算，对应驱动中的vsync_len； HBPD(horizontal back porch)：表示从水平同步信号开始到一行的有效数据开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的left_margin； HFPD(horizontal front  porth)：表示一行的有效数据结束到下一个水平同步信号开始之间的VCLK的个数，对应驱动中的right_margin； HSPW(horizontal sync  pulse width)：表示水平同步信号的宽度，用VCLK计算，对应驱动中的hsync_len；

对于以上这些参数的值将分别保存到REGBANK寄存器组中的LCDCON1/2/3/4/5寄存器中：(对寄存器的操作请查看S3c2440数据手册LCD部分)

LCDCON1：17 - 8位CLKVAL           6 - 5位扫描模式(对于STN屏:4位单/双扫、8位单扫)            4 - 1位色位模式(1BPP、8BPP、16BPP等) LCDCON2：31 - 24位VBPD           23 - 14位LINEVAL           13 - 6位VFPD            5 - 0位VSPW LCDCON3：25 - 19位HBPD           18 - 8位HOZVAL            7 - 0位HFPD LCDCON4： 7 - 0位HSPW LCDCON5：

4. 帧缓冲(FrameBuffer)：

   帧缓冲是Linux为显示设备提供的一个接口，它把一些显示设备描述成一个缓冲区，允许应用程序通过FrameBuffer定义好的接口访问这些图形设备，从而不用去关心具体的硬件细节。对于帧缓冲设备而言，只要在显示缓冲区与显示点对应的区域写入颜色 值，对应的颜色就会自动的在屏幕上显示。下面来看一下在不同色位模式下缓冲区与显示点的对应关系：

三、 帧缓冲(FrameBuffer)设备驱动结构：

      帧缓冲设备为标准的 字符型设备，在Linux中主设备号29，定义在/include/linux/major.h中的FB_MAJOR，次设备号定义帧缓冲的个数，最大允许有32个FrameBuffer，定义在/include/linux/fb.h中的FB_MAX，对应于文件系统下/dev/fb%d设备文件。

1. 帧缓冲设备驱动在Linux子系统中的结构如下：

我们从上面这幅图 看，帧缓冲设备在Linux中也可以看做是一个完整的子系统，大体由fbmem.c和xxxfb.c组成。向上给应用程序提供完善的设备文件操作接口(即对FrameBuffer设备进行read、write、ioctl等操作)，接口在Linux提供的fbmem.c文件中实现；向下提供了硬件操作的接口，只是这些接口Linux并没有提供实现，因为这要根据具体的LCD控制器硬件进行 设置，所以这就是我们要做的事情了(即xxxfb.c部分的实现)。

2. 帧缓冲相关的重要数据结构：
   从帧缓冲设备驱动程序结构 看，该驱动主要跟fb_info结构体有关，该结构体记录了帧缓冲设备的全部信息，包括设备的设置参数、状态以及对底层硬件操作的函数指针。在Linux中，每一个帧缓冲设备都必须对应一个fb_info，fb_info在/linux/fb.h中的定义如下：(只列出重要的一些)

struct fb_info{     int node;     int flags;     struct fb_var_screeninfo var;/*LCD可变参数结构体*/     struct fb_fix_screeninfo fix;/*LCD固定参数结构体*/     struct fb_monspecs monspecs;/*LCD显示器标准*/     struct work_struct queue;    /*帧缓冲事件队列*/     struct fb_pixmap pixmap;    /*图像硬件mapper* /     struct  fb_pixmap sprite;    /*光标硬件mapper*/     struct fb_cmap cmap;        /*当前的颜色表*/     struct fb_videomode *mode;   /*当前的显示模式*/ #ifdef CONFIG_FB_BACKLIGHT     struct backlight_device*bl_dev;/*对应的背光设备*/     struct mutex bl_curve_mutex;     u8 bl_curve[FB_BACKLIGHT_LEVELS];/*背光调整*/ #endif #ifdef CONFIG_FB_DEFERRED_IO     struct delayed_work deferred_work;     struct fb_deferred_io *fbdefio; #endif     struct fb_ops *fbops;/*对底层硬件操作的函数指针*/     struct device *device;     struct device *dev;  /*fb设备*/     int class_flag;    #ifdef CONFIG_FB_TILEBLITTING     struct fb_tile_ops *tileops;/*图块Blitting* / #endif     char __iomem *screen_base;  /*虚拟基地址*/     unsignedlong screen_size;  /*LCD  IO映射的虚拟内存大小*/     void*pseudo_palette;       /*伪16色颜色表*/ #define  FBINFO_STATE_RUNNING    0 #define FBINFO_STATE_SUSPENDED  1     u32 state;  /*LCD的挂起或恢复状态*/     void*fbcon_par;     void*par;    };

其中，比较重要的成员有struct  fb_var_screeninfo var、struct fb_fix_screeninfo fix和struct fb_ops*fbops， 他们也都是结构体。下面我们一个一个的来看。

fb_var_screeninfo结构体主要记录用户可以修改的控制器的参 数，比如屏幕的分辨率和每个像素的比特数等，该结构体定义如下：

struct fb_var_screeninfo{     __u32 xres;                /*可见屏幕一行有多少个像素点*/     __u32  yres;                /*可见屏幕一列有多少个像素点*/     __u32  xres_virtual;        /*虚拟屏幕一行有多少个像素点*/             __u32 yres_virtual;        /*虚拟屏幕一列有多少个像素点*/     __u32  xoffset;             /*虚拟到可见屏幕之间的行偏移*/     __u32  yoffset;             /*虚拟到可见屏幕之间的列偏移*/     __u32  bits_per_pixel;      /*每个像素的位数即BPP*/     __u32  grayscale;           /*非0时，指的是灰度*/     struct fb_bitfield red;   /*fb缓存的R位域*/     struct fb_bitfield green; /*fb缓存的G位域*/     struct fb_bitfield blue;  /*fb缓存的B位域*/     struct fb_bitfield transp;/*透明度*/         __u32 nonstd;              /* != 0 非标准像素格式*/     __u32  activate;                     __u32 height;              /*高度*/     __u32 width;               /*宽度*/     __u32 accel_flags;         /*定时：除了pixclock本身外，其他的都以像素时钟为 单位*/     __u32 pixclock;            /*像素时钟(皮秒)*/     __u32  left_margin;         /*行切换，从同步到绘图之间的延迟*/     __u32 right_margin;        /*行切换，从绘图到同步之间的延迟*/     __u32 upper_margin;        /*帧切换，从同步到绘图之间的延迟*/     __u32 lower_margin;        /*帧切换，从绘图到同步之间的延迟*/     __u32 hsync_len;           /*水平同步的长度*/     __u32  vsync_len;           /*垂直同步的长度*/     __u32 sync;     __u32 vmode;     __u32 rotate;     __u32 reserved[5];        /*保留*/ };

而fb_fix_screeninfo结构体又主要记录用户不可以修改的控制 器的参数，比如屏幕缓冲区的物理地址和长度等，该结构体的定义如下：

struct fb_fix_screeninfo{     char id[16];               /*字符串形式的标示符 */     unsignedlong smem_start;  /*fb缓存的开始位置 */     __u32 smem_len;             /*fb缓存的长度 */     __u32 type;                 /*看FB_TYPE_* */     __u32  type_aux;             /*分界*/     __u32 visual;               /*看FB_VISUAL_* */     __u16  xpanstep;             /*如果没有硬件panning就赋值为0 */     __u16 ypanstep;             /*如果没有硬件panning就赋值为0 */     __u16 ywrapstep;            /*如果没有硬件ywrap就赋值为0 */     __u32 line_length;          /*一行的字节数 */     unsignedlong mmio_start;  /*内存映射IO的开始位置*/     __u32 mmio_len;             /*内存映射IO的长度*/     __u32  accel;     __u16 reserved[3];         /*保留*/ };

fb_ops结构体是对底层硬件操作的函数指针，该结构体中定义了对硬件的操作有:(这里只列出了常用的操作)

struct fb_ops{     struct module *owner;     //检查可变参数并进行设置     int(*fb_check_var)(struct  fb_var_screeninfo*var,struct fb_info*info);     //根据设置的值进行更新，使之有效     int(*fb_set_par)(struct  fb_info*info);     //设置颜色寄存器     int(*fb_setcolreg)(unsigned  regno,unsigned red,unsigned green,              unsigned blue,unsigned transp,struct fb_info*info);     //显示空白     int(*fb_blank)(int blank,struct fb_info *info);     //矩形填充     void(*fb_fillrect)(struct  fb_info*info,conststruct  fb_fillrect*rect);     //复制数据     void(*fb_copyarea)(struct  fb_info*info,conststruct  fb_copyarea*region);     //图形填充     void(*fb_imageblit)(struct  fb_info*info,conststruct  fb_image*image); };

3. 帧缓冲设备作为平台设备：
   在S3C2440中，LCD控 制器被集成在芯片的内部作为一个相对独立的单元，所以Linux把它看做是一个平台设备，故在内核代码/arch/arm/plat-s3c24xx /devs.c中定义有LCD相关的平台设备及资源，代码如下：

/* LCD Controller */ //LCD控制器的资源信息 staticstruct resource s3c_lcd_resource[]={     [0]={         .start = S3C24XX_PA_LCD,//控制器IO端口开始地址         .end = S3C24XX_PA_LCD + S3C24XX_SZ_LCD -1,//控制器IO端口结束地址         .flags= IORESOURCE_MEM,//标识为LCD控制器IO端口，在驱动中引用这个就表示引用IO端口     },     [1]={         .start = IRQ_LCD,//LCD中 断         .end = IRQ_LCD,         .flags = IORESOURCE_IRQ,//标识为LCD中断     } }; static u64 s3c_device_lcd_dmamask = 0xffffffffUL; struct platform_device  s3c_device_lcd ={     .name         ="s3c2410-lcd",//作为平台 设备的LCD设备名     .id        =-1,     .num_resources = ARRAY_SIZE(s3c_lcd_resource),//资源数量     .resource    = s3c_lcd_resource,//引用上面 定义的资源     .dev ={         .dma_mask =&s3c_device_lcd_dmamask,         .coherent_dma_mask = 0xffffffffUL     } }; EXPORT_SYMBOL(s3c_device_lcd);//导出定义的LCD平台设备，好在mach-smdk2440.c的smdk2440_devices[]中添加到平台设备列表中

   除此之外，Linux还在/arch/arm/mach-s3c2410/include/mach/fb.h中为LCD平台设备定义了一个s3c2410fb_mach_info结构体，该结构体主要是记录LCD的硬件参数信息(比如该结构体的s3c2410fb_display成员结构中 就用于记录LCD的屏幕尺寸、屏幕信息、可变的屏幕参数、LCD配置寄存器等)，这样在写驱动的时候就直接使用这个结构体。下面，我们来看一下内核是如果 使用这个结构体的。在/arch/arm/mach-s3c2440/mach-smdk2440.c中定义有：

/* LCD driver info */ //LCD硬件的配置信息，注意这里我使用的LCD是NEC  3.5寸TFT屏，这些参数要根据具体的LCD屏进行设置 staticstruct s3c2410fb_display smdk2440_lcd_cfg __initdata={    //这个地方的设置是配置LCD寄存器5，这些宏定义在regs-lcd.h中， 计 算后二进制为：111111111111，然后对照数据手册上LCDCON5的各位来看，注意是从右边开始     .lcdcon5 = S3C2410_LCDCON5_FRM565|                S3C2410_LCDCON5_INVVLINE |                 S3C2410_LCDCON5_INVVFRAME |                S3C2410_LCDCON5_PWREN |                S3C2410_LCDCON5_HWSWP,     .type    = S3C2410_LCDCON1_TFT,//TFT类型     /* NEC 3.5'' */     .width        = 240,//屏幕宽度     .height      = 320,//屏幕高度    //以下一些参数在上面的时序图分析中讲到过,各参数的值请跟据具 体的LCD屏数据手册结合上面时序分析来设定     .pixclock    = 100000,//像素时钟     .xres        = 240,//水平可见的有效像素     .yres        = 320,//垂直可见的有效像素     .bpp         = 16,//色位模式     .left_margin = 19,//行 切换，从同步到绘图之间的延迟     .right_margin= 36,//行切换，从绘图到同步之间的延迟     .hsync_len   = 5,//水 平同步的长度     .upper_margin= 1,//帧切换，从同步到绘图之间的延迟     .lower_margin= 5,//帧 切换，从绘图到同步之间的延迟     .vsync_len   = 1,//垂直同步的长度 }; staticstruct s3c2410fb_mach_info smdk2440_fb_info __initdata={     .displays        =&smdk2440_lcd_cfg,//应用上面定义的配置信息     .num_displays   = 1,     .default_display = 0,     .gpccon         =  0xaaaa555a,//将GPC0、GPC1配置成LEND和VCLK，将GPC8-15配置成VD0-7,其他配置成普通输出IO口     .gpccon_mask    = 0xffffffff,     .gpcup          = 0x0000ffff,//禁止GPIOC的上拉功能     .gpcup_mask     = 0xffffffff,     .gpdcon         = 0xaaaaaaaa,//将GPD0-15配置成VD8-23     .gpdcon_mask    = 0xffffffff,     .gpdup          = 0x0000ffff,//禁止GPIOD的上拉功能     .gpdup_mask     = 0xffffffff,     .lpcsel         = 0x0,//这个是三星TFT屏的参数，这里不 用 };

注意：可能有很多朋友不知道上面红色部分的参数是做什么的，其值又是怎么设置的？其实它是跟你的开发板LCD控制器密切相关的，看了下面两幅图相信 就大概知道他们是干什么用的：

上面第一幅图是开发板原理图的LCD控制器部分，第二幅图是S3c2440数据手册中IO端口C和IO端口D控制器部分。原理图中使用了GPC8-15和GPD0-15来用做LCD控制器VD0-VD23的数据端口，又分别使用GPC0、GPC1端口用做LCD控制器的LEND和VCLK信号，对于GPC2-7则是用做STN屏或者三星专业TFT屏的相关信号。然而，S3C2440的各个IO口并不是单一的功能，都是复用端口，要使用他们 首先要对他们进行配置。所以上面红色部分的参数就是把GPC和GPD的部分端口配置成LCD控制功能模式。

   从以上讲述的内容来看，要使LCD控制器支持其他的LCD屏，重要的是根据LCD的数据手册修改以上这些参数的值。下面，我们再看一下在驱动中是如果引用 到s3c2410fb_mach_info结构体的(注意上面讲的是在内核中如何使用的)。在mach-smdk2440.c中有：

//S3C2440初始化函数 staticvoid __init  smdk2440_machine_init(void) {    //调用该函数将上面定义的LCD硬件信息保存到平台数据中     s3c24xx_fb_set_platdata(&smdk2440_fb_info);          s3c_i2c0_set_platdata(NULL);     platform_add_devices(smdk2440_devices, ARRAY_SIZE(smdk2440_devices));     smdk_machine_init(); }

s3c24xx_fb_set_platdata定义在plat-s3c24xx/devs.c中：

void __init s3c24xx_fb_set_platdata(struct s3c2410fb_mach_info*pd) {     struct s3c2410fb_mach_info *npd;     npd = kmalloc(sizeof(*npd), GFP_KERNEL);     if(npd){         memcpy(npd, pd,sizeof(*npd));        //这里就是将内核中定义的s3c2410fb_mach_info结构体数据保存到LCD平台数据中，所以在写驱 动的时候就可以直接在平台数据中获取s3c2410fb_mach_info结构体的数据(即LCD各种参数信息)进行操作         s3c_device_lcd.dev.platform_data= npd;     }else{         printk(KERN_ERR "no memory for LCD  platform data/n");     } }

   这里再讲一个小知识：不知大家有没有留意，在平台设备驱动中，platform_data可以保存各自平台设备实例的数据，但这些数据的类型都是不同的， 为什么都可以保存？这就要看看platform_data的定义，定义在/linux/device.h中，void  *platform_data是一个void类型的指针，在Linux中void可保存任何数据类型。

四、帧缓冲(FrameBuffer)设备驱动实例代码：

①、 建立驱动文件：my2440_lcd.c，依就是驱动程序的最基本结 构：FrameBuffer驱动的初始化和卸载部分及其他，如下：

#include<linux/kernel.h> #include<linux/module.h> #include<linux/errno.h> #include<linux/init.h> #include<linux/platform_device.h> #include<linux/dma-mapping.h> #include<linux/fb.h> #include<linux/clk.h> #include<linux/interrupt.h> #include<linux/mm.h> #include<linux/slab.h> #include<linux/delay.h> #include<asm/irq.h> #include<asm/io.h> #include<asm/div64.h> #include<mach/regs-lcd.h> #include<mach/regs-gpio.h> #include<mach/fb.h> #include<linux/pm.h> /*FrameBuffer设备名称*/ static char driver_name[] ="my2440_lcd"; /*定义一个结构体用来维护驱动程序中各函数中用到的变量   先别看结构体要定义这些成员，到各函数使用 的地方就明白了*/ struct  my2440fb_var {     int lcd_irq_no;          /*保存LCD中断号*/     struct clk *lcd_clock;   /*保存从平台时钟队列中获取的LCD时钟*/     struct resource *lcd_mem;/*LCD的IO空间*/     void __iomem *lcd_base;  /*LCD的IO空间映射到虚拟地址*/     struct device *dev;     struct s3c2410fb_hw regs;/*表示5个LCD配置寄存器，s3c2410fb_hw定义在mach-s3c2410/include/mach/fb.h中* /     /*定义一个数组来充当调色板。     据数据手册描述，TFT屏色位模式为8BPP时，调色板(颜色表)的长度为256， 调色板起始地址为0x4D000400*/     u32    palette_buffer[256];     u32 pseudo_pal[16];       unsignedint palette_ready;/*标识调色板是否准备好了*/ }; /*用做清空调色板(颜色表)*/ #define PALETTE_BUFF_CLEAR(0x80000000)    /*LCD平台驱动结构体，平台驱动结构体定义在platform_device.h中，该结构体成员接口函数在第②步中实现*/ staticstruct platform_driver lcd_fb_driver= {     .probe     = lcd_fb_probe,              /*FrameBuffer设备探测* /     .remove    = __devexit_p(lcd_fb_remove),/*FrameBuffer设备移除*/     .suspend   = lcd_fb_suspend,            /*FrameBuffer设备挂起*/     .resume    = lcd_fb_resume,             /*FrameBuffer设备恢复*/     .driver    =     {         /*注意这里的名称一定要和系统中定义平台设备的地方 一致，这样才能把平台设备与 该平台设备的驱动关联起来*/         .name ="s3c2410-lcd",         .owner = THIS_MODULE,     }, }; staticint __init lcd_init(void) {     /*在Linux中，帧缓冲设备被看做是平台设备，所以这里注 册平台设备*/     return platform_driver_register(&lcd_fb_driver); } staticvoid __exit lcd_exit(void) {     /*注销平台设备*/     platform_driver_unregister(&lcd_fb_driver); } module_init(lcd_init); module_exit(lcd_exit); MODULE_LICENSE("GPL"); MODULE_AUTHOR("Huang Gang"); MODULE_DESCRIPTION("My2440 LCD FrameBuffer Driver");

②、LCD平台设备各接口函数的实现：

/*LCD FrameBuffer设备探测的实现，注意这里使用一个__devinit宏，到lcd_fb_remove接口函数实现的地方讲解*/ staticint __devinit lcd_fb_probe(struct  platform_device*pdev) {     int i;     int ret;     struct resource *res; /*用来保存从LCD平台设备中获 取的LCD资源*/     struct fb_info  *fbinfo;/*FrameBuffer驱动所对应的fb_info结构体*/     struct s3c2410fb_mach_info *mach_info; /*保存从内核 中获取的平台设备数据*/     struct my2440fb_var *fbvar; /*上面定义的驱动程序全局变量结构体*/     struct s3c2410fb_display *display; /*LCD屏的配置信息结构体，该结构体定义在mach-s3c2410 /include/mach/fb.h中*/     /*获取LCD硬件相关信息数据，在前面讲过内核使用s3c24xx_fb_set_platdata函数将LCD的硬件相关信息保存到      了LCD平台数据中，所以这里我们就从平台数据中取出来在驱动中使用*/     mach_info = pdev->dev.platform_data;     if(mach_info==NULL)     {         /*判断获取数据是否成功*/         dev_err(&pdev->dev,"no platform  data for lcd/n");         return-EINVAL;     }     /*获得在内核中定义的FrameBuffer平台设备的LCD配置信息结构体数据*/     display = mach_info->displays+ mach_info->default_display;      /*给fb_info分配空间，大小为my2440fb_var结构的内存，framebuffer_alloc定义在fb.h中在fbsysfs.c中 实现*/     fbinfo =  framebuffer_alloc(sizeof(struct  my2440fb_var),&pdev->dev);     if(!fbinfo)     {         dev_err(&pdev->dev,"framebuffer alloc of registers  failed/n");         ret =-ENOMEM;         goto err_noirq;     }     platform_set_drvdata(pdev, fbinfo);/*重新将LCD平台设备数据设置为fbinfo，好在后面的一些函数 中来使用*/     /*这里的用途其实就是将fb_info的成员par(注意是一个void类型的指针)指向这里的私有变量结构体fbvar，      目的是到其他接口函数中再取出fb_info的成员par，从而能继续使用这里的私有变量*/     fbvar = fbinfo->par;      fbvar->dev=&pdev->dev;     /*在系统定义的LCD平台设备资源中获取LCD中断号,platform_get_irq定义在platform_device.h中*/     fbvar->lcd_irq_no= platform_get_irq(pdev, 0);     if(fbvar->lcd_irq_no< 0)     {         /*判断获取中断号是否成功*/         dev_err(&pdev->dev,"no lcd irq  for platform/n");         return-ENOENT;     }     /*获取LCD平台设备所使用的IO端口资源，注意这个IORESOURCE_MEM标志和LCD平台设备定义中的一致*/     res = platform_get_resource(pdev, IORESOURCE_MEM, 0);     if(res ==NULL)     {         /*判断获取资源是否成功*/         dev_err(&pdev->dev,"failed to  get memory region resource/n");         return-ENOENT;     }     /*申请LCD  IO端口所占用的IO空间(注意理解IO空间和内存空间的区别),request_mem_region定义在ioport.h中*/     fbvar->lcd_mem=  request_mem_region(res->start, res->end-res->start+ 1, pdev->name);     if(fbvar->lcd_mem==NULL)     {         /*判断申请IO空间是否成功*/         dev_err(&pdev->dev,"failed to reserve memory  region/n");         return-ENOENT;     }     /*将LCD的IO端口占用的这段IO空间映射 到内存的虚拟地址，ioremap定义在io.h中      注意：IO空间要映射后才能使用，以后对虚拟地址的操作就是对IO空间的操作*/     fbvar->lcd_base= ioremap(res->start, res->end-res->start+ 1);     if(fbvar->lcd_base==NULL)     {         /*判断映射虚拟地址是否成功*/         dev_err(&pdev->dev,"ioremap() of registers  failed/n");         ret =-EINVAL;         goto err_nomem;     }     /*从平台时钟队列中获取LCD的时钟，这里为什 么要取得这个时钟，从LCD屏的时序图上看，各种控制信号的延迟      都跟LCD的时钟有关。系统的一些时钟定义在arch/arm/plat-s3c24xx/s3c2410-clock.c中*/     fbvar->lcd_clock= clk_get(NULL,"lcd");     if(!fbvar->lcd_clock)     {         /*判断获取时钟是否成功*/         dev_err(&pdev->dev,"failed to  find lcd clock source/n");         ret =-ENOENT;         goto err_nomap;     }     /*时钟获取后要使能后才可以使用，clk_enable定义 在arch/arm /plat-s3c/clock.c中*/     clk_enable(fbvar->lcd_clock);     /*申请LCD中断服务，上面获取的中断号lcd_fb_irq，使用快速中断方式:IRQF_DISABLED      中断服务程序为:lcd_fb_irq，将LCD平台设备pdev做参数传递过去了*/     ret = request_irq(fbvar->lcd_irq_no, lcd_fb_irq, IRQF_DISABLED, pdev->name, fbvar);     if(ret)     {         /*判断申请中断服务是否成功*/         dev_err(&pdev->dev,"IRQ%d error  %d/n", fbvar->lcd_irq_no, ret);         ret =-EBUSY;         goto err_noclk;     }     /*好了，以上是对要使用的资源进行了获取和设置。下面就开始初始化填充fb_info结构体*/     /*首先初始化fb_info中代表LCD固定参数的结构体fb_fix_screeninfo*/     /*像素值与显示内存的映射关系有5种，定义在fb.h中。现在采用FB_TYPE_PACKED_PIXELS方式，在该方式下，     像素值与内存直接对应，比如在显示内存某单元写入一 个"1"时，该单元对应的像素值也将是"1"，这使得应用层     把显示内存映射到用户空间变得非常方便。Linux中当LCD为TFT屏时， 显示驱动管理显示内存就是基于这种方式*/     strcpy(fbinfo->fix.id,driver_name);/*字符串形式的标识符*/     fbinfo->fix.type= FB_TYPE_PACKED_PIXELS;     fbinfo->fix.type_aux= 0;/*以下这些根据fb_fix_screeninfo定义中的描述，当 没有硬件是都设为0*/     fbinfo->fix.xpanstep= 0;     fbinfo->fix.ypanstep= 0;     fbinfo->fix.ywrapstep= 0;     fbinfo->fix.accel= FB_ACCEL_NONE;      /*接着，再初始化fb_info中代表LCD可变参数的结构体fb_var_screeninfo*/     fbinfo->var.nonstd         = 0;     fbinfo->var.activate       =  FB_ACTIVATE_NOW;     fbinfo->var.accel_flags    = 0;     fbinfo->var.vmode          =  FB_VMODE_NONINTERLACED;     fbinfo->var.xres           = display->xres;     fbinfo->var.yres           = display->yres;     fbinfo->var.bits_per_pixel = display->bpp;     /*指定对底层硬件操作的函数指针, 因内容较多故其定义在第③步中再讲*/     fbinfo->fbops              = &my2440fb_ops;    fbinfo->flags              =  FBINFO_FLAG_DEFAULT;      fbinfo->pseudo_palette      = & fbvar->pseudo_pal;      /*初始化色调色板(颜色表)为空*/     for(i= 0; i< 256; i++)     {         fbvar->palette_buffer[i]= PALETTE_BUFF_CLEAR;     }     for(i= 0; i < mach_info->num_displays; i++)/*fb缓存的长度*/     {         /*计算FrameBuffer缓存的最大大小，这里 右移3位(即除以8)是因为 色位模式BPP是以位为单位*/         unsignedlong smem_len=(mach_info->displays[i].xres* mach_info->displays[i].yres* mach_info->displays[i].bpp)>> 3;         if(fbinfo->fix.smem_len< smem_len)         {             fbinfo->fix.smem_len= smem_len;         }     }     /*初始化LCD控制器之前要延迟一段时间*/     msleep(1);     /*初始化完fb_info后，开始对LCD各寄存器进行初始 化，其定义在后面讲 到*/     my2440fb_init_registers(fbinfo);     /*初始化完寄存器后，开始检查fb_info中的可变参数， 其定义在后面讲到*/     my2440fb_check_var(fbinfo);          /*申请帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间，其定义在 后面讲到*/     ret = my2440fb_map_video_memory(fbinfo);     if(ret)     {         dev_err(&pdev->dev,"failed to  allocate video RAM: %d/n", ret);         ret =-ENOMEM;         goto err_nofb;     }     /*最后，注册这个帧缓冲设备fb_info到系统中, register_framebuffer定义在fb.h中在fbmem.c中实现*/     ret = register_framebuffer(fbinfo);     if(ret < 0)     {         dev_err(&pdev->dev,"failed to register framebuffer  device: %d/n", ret);         goto err_video_nomem;     }     /*对设备文件系统的支持(对设备文件系统的理解 请参阅：嵌入式Linux之我行——设备文件系统剖析与使用)      创建frambuffer设备文件，device_create_file定义在linux/device.h中*/     ret = device_create_file(&pdev->dev,&dev_attr_debug);     if(ret)     {         dev_err(&pdev->dev,"failed to  add debug attribute/n");     }     return 0; /*以下是上面错误处理的跳转点*/ err_nomem:     release_resource(fbvar->lcd_mem);     kfree(fbvar->lcd_mem); err_nomap:     iounmap(fbvar->lcd_base); err_noclk:     clk_disable(fbvar->lcd_clock);     clk_put(fbvar->lcd_clock); err_noirq:     free_irq(fbvar->lcd_irq_no, fbvar); err_nofb:     platform_set_drvdata(pdev,NULL);     framebuffer_release(fbinfo); err_video_nomem:     my2440fb_unmap_video_memory(fbinfo);     return ret; } /*LCD中断服务程序*/ static irqreturn_t lcd_fb_irq(int irq,void*dev_id) {     struct my2440fb_var    *fbvar = dev_id;     void __iomem *lcd_irq_base;     unsignedlong lcdirq;     /*LCD中断挂起寄存器基地址*/     lcd_irq_base = fbvar->lcd_base+ S3C2410_LCDINTBASE;     /*读取LCD中断挂起寄存器的值*/     lcdirq = readl(lcd_irq_base+ S3C24XX_LCDINTPND);     /*判断是否为中断挂起状态*/     if(lcdirq & S3C2410_LCDINT_FRSYNC)     {         /*填充调色板*/         if(fbvar->palette_ready)         {             my2440fb_write_palette(fbvar);         }         /*设置帧已插入中断请求*/         writel(S3C2410_LCDINT_FRSYNC, lcd_irq_base+ S3C24XX_LCDINTPND);         writel(S3C2410_LCDINT_FRSYNC, lcd_irq_base+ S3C24XX_LCDSRCPND);     }     return IRQ_HANDLED; } /*填充调色板*/ staticvoid my2440fb_write_palette(struct  my2440fb_var*fbvar) {     unsignedint i;     void __iomem *regs= fbvar->lcd_base;     fbvar->palette_ready= 0;     for(i = 0; i < 256; i++)     {         unsignedlong ent= fbvar->palette_buffer[i];         if(ent ==  PALETTE_BUFF_CLEAR)         {             continue;         }         writel(ent, regs+  S3C2410_TFTPAL(i));         if(readw(regs+ S3C2410_TFTPAL(i))== ent)         {             fbvar->palette_buffer[i]= PALETTE_BUFF_CLEAR;         }         else         {             fbvar->palette_ready= 1;         }     } } /*LCD各寄 存器进行初始化*/ staticint my2440fb_init_registers(struct fb_info*fbinfo) {     unsignedlong flags;     void __iomem *tpal;     void __iomem *lpcsel;     /*从lcd_fb_probe探测函数设置的私有变量结构体 中再获得LCD相关 信息的数据*/     struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;     struct s3c2410fb_mach_info *mach_info = fbvar->dev->platform_data;     /*获得临时调色板寄存器基地 址，S3C2410_TPAL宏定义在mach-s3c2410/include/mach/regs-lcd.h中。     注意对于lpcsel这是一个针对三星TFT屏的一个专用寄存器，如果用的不是三星的TFT屏应该不用管它。*/     tpal = fbvar->lcd_base+ S3C2410_TPAL;     lpcsel = fbvar->lcd_base+ S3C2410_LPCSEL;     /*在修改下面寄存器值之前先屏蔽中断，将中断状态保存到flags中*/     local_irq_save(flags);     /*这里就是在上一篇章中讲到的把IO端口C和D配置成LCD模式*/     modify_gpio(S3C2410_GPCUP, mach_info->gpcup, mach_info->gpcup_mask);     modify_gpio(S3C2410_GPCCON, mach_info->gpccon, mach_info->gpccon_mask);     modify_gpio(S3C2410_GPDUP, mach_info->gpdup, mach_info->gpdup_mask);     modify_gpio(S3C2410_GPDCON, mach_info->gpdcon, mach_info->gpdcon_mask);     /*恢复被屏 蔽的中断*/     local_irq_restore(flags);     writel(0x00, tpal);/*临时调色板寄存器使能禁止*/     writel(mach_info->lpcsel, lpcsel);/*在上一篇中讲到过，它是三星TFT屏的一个寄存器，这里可以不管* /     return 0; } /*该函数实现修改GPIO端口的值，注意第三个参数mask的作用是 将要设置的 寄存器值先清零*/ staticinlinevoid modify_gpio(void __iomem*reg,unsignedlongset,unsignedlong mask) {     unsignedlong tmp;     tmp = readl(reg)&~mask;     writel(tmp |set, reg); } /*检查fb_info中的可变参数*/ staticint my2440fb_check_var(struct fb_info*fbinfo) {     unsigned i;     /*从lcd_fb_probe探测函数设置的平台数据中再获 得LCD相关信息的 数据*/     struct  fb_var_screeninfo *var =&fbinfo->var;/*fb_info中的可变参 数*/     struct  my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;/*在lcd_fb_probe探测函数中设置的私有结构体数据*/     struct s3c2410fb_mach_info *mach_info = fbvar->dev->platform_data;/*LCD的配置结构体数据，这个配置结构体的赋值在上一篇章的"3. 帧缓冲设备作为平台设备"中*/     struct s3c2410fb_display *display =NULL;     struct s3c2410fb_display *default_display = mach_info->displays+ mach_info->default_display;     int type = default_display->type;/*LCD的类型，看上一篇章 的"3. 帧缓冲设备作为平台设备"中的type赋值是TFT类型*/     /*验证X/Y解析度*/     if(var->yres== default_display->yres&&         var->xres== default_display->xres&&         var->bits_per_pixel== default_display->bpp)     {         display = default_display;     }     else     {         for(i = 0; i < mach_info->num_displays; i++)         {             if(type== mach_info->displays[i].type&&              var->yres== mach_info->displays[i].yres&&              var->xres== mach_info->displays[i].xres&&              var->bits_per_pixel== mach_info->displays[i].bpp)             {                 display = mach_info->displays+ i;                 break;             }         }     }     if(!display)     {         return-EINVAL;     }     /*配置LCD配置寄存器1中的5-6位(配置成TFT类型)和配置LCD配置寄存器5*/     fbvar->regs.lcdcon1= display->type;     fbvar->regs.lcdcon5= display->lcdcon5;     /* 设置屏幕的虚拟解析像素和高度宽度 */     var->xres_virtual= display->xres;     var->yres_virtual= display->yres;     var->height=  display->height;     var->width =  display->width;     /* 设置时钟像素，行、帧切换值，水平同步、垂直同步长度值 */     var->pixclock= display->pixclock;     var->left_margin= display->left_margin;     var->right_margin= display->right_margin;     var->upper_margin= display->upper_margin;     var->lower_margin= display->lower_margin;     var->vsync_len= display->vsync_len;     var->hsync_len= display->hsync_len;     /*设置透明 度*/     var->transp.offset= 0;     var->transp.length= 0;     /*根据色位模式(BPP)来设置可变参数中R、G、B的颜色位域。对于这些参数值 的设置请参考CPU数据     手册中"显示缓冲区与显示点对应关系图"，例如在上一篇章中我就画出了8BPP和16BPP时的对应关系图*/     switch(var->bits_per_pixel)     {         case 1:         case 2:         case 4:             var->red.offset = 0;             var->red.length = var->bits_per_pixel;             var->green      = var->red;             var->blue       = var->red;             break;         case 8:/* 8 bpp 332 */             if(display->type!=  S3C2410_LCDCON1_TFT)             {                 var->red.length    = 3;                 var->red.offset    = 5;                 var->green.length  = 3;                 var->green.offset  = 2;                 var->blue.length   = 2;                 var->blue.offset   = 0;             }else{                 var->red.offset    = 0;                 var->red.length    = 8;                 var->green         = var->red;                 var->blue          = var->red;             }             break;         case 12:/* 12 bpp 444 */              var->red.length        = 4;             var->red.offset        = 8;             var->green.length      = 4;             var->green.offset      = 4;             var->blue.length       = 4;             var->blue.offset       = 0;             break;         case 16:/* 16 bpp */             if(display->lcdcon5& S3C2410_LCDCON5_FRM565)             {                 /* 565 format */                 var->red.offset     = 11;                 var->green.offset   = 5;                 var->blue.offset    = 0;                 var->red.length     = 5;                 var->green.length   = 6;                 var->blue.length    = 5;             }else{                 /* 5551 format */                 var->red.offset     = 11;                 var->green.offset   = 6;                 var->blue.offset    = 1;                 var->red.length     = 5;                 var->green.length   = 5;                 var->blue.length    = 5;             }             break;         case 32:/* 24 bpp 888 and 8 dummy */             var->red.length       = 8;             var->red.offset       = 16;             var->green.length     = 8;             var->green.offset     = 8;             var->blue.length      = 8;             var->blue.offset      = 0;             break;     }     return 0; } /*申请帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间*/ staticint __init my2440fb_map_video_memory(struct fb_info*fbinfo) {     dma_addr_t map_dma;/*用于保存DMA缓冲区总线地 址*/     struct  my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;/*获得在lcd_fb_probe探测函数中设置的私有结构体数据* /     unsigned map_size = PAGE_ALIGN(fbinfo->fix.smem_len);/*获得FrameBuffer缓存的大小, PAGE_ALIGN定义在mm.h中*/     /*将分配的一个写合并DMA缓存区设置为LCD屏幕的虚拟地址(对于DMA请参考DMA相关知识)     dma_alloc_writecombine定义在arch/arm/mm /dma-mapping.c中*/     fbinfo->screen_base= dma_alloc_writecombine(fbvar->dev, map_size,&map_dma, GFP_KERNEL);     if(fbinfo->screen_base)     {         /*设置这片DMA缓存区的内容为空*/         memset(fbinfo->screen_base, 0x00, map_size);         /*将DMA缓冲区总线地址设成fb_info不可变 参数中framebuffer缓存的开始位置*/         fbinfo->fix.smem_start= map_dma;     }     return fbinfo->screen_base? 0 :-ENOMEM; } /*释放帧缓冲 设备fb_info的显示缓冲区空间*/ staticinlinevoid my2440fb_unmap_video_memory(struct fb_info*fbinfo) {     struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;     unsigned map_size = PAGE_ALIGN(fbinfo->fix.smem_len);     /*跟申请DMA的地方想对应*/     dma_free_writecombine(fbvar->dev, map_size, fbinfo->screen_base, fbinfo->fix.smem_start); } /*LCD  FrameBuffer设备移除的实现，注意这里使用一个__devexit宏，和lcd_fb_probe接口函数相对应。   在Linux内 核中，使用了大量不同的宏来标记具有不同作用的函数和数据结构，这些宏在include/linux/init.h    头文件中定义，编译器通 过这些宏可以把代码优化放到合适的内存位置，以减少内存占用和提高内核效率。   __devinit、__devexit就是这些宏之一，在probe()和remove()函数中应该使用__devinit和__devexit宏。   又当remove()函数使用了__devexit宏时，则在驱动结构体中一定要使用__devexit_p宏来引用remove()，   所以在第①步中就用__devexit_p来引用lcd_fb_remove接口函数。*/ staticint  __devexit lcd_fb_remove(struct platform_device*pdev) {     struct fb_info *fbinfo= platform_get_drvdata(pdev);     struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;     /*从系统中注销帧缓冲设备*/     unregister_framebuffer(fbinfo);     /*停止LCD控制器的工作*/     my2440fb_lcd_enable(fbvar, 0);     /*延迟一段时间，因为停止LCD控制器需要一点时间 */     msleep(1);     /*释放帧缓冲设备fb_info的显示缓冲区空间*/     my2440fb_unmap_video_memory(fbinfo);     /*将LCD平台数据清空和释放fb_info空间资源*/     platform_set_drvdata(pdev,NULL);     framebuffer_release(fbinfo);     /*释放中断资源*/     free_irq(fbvar->lcd_irq_no, fbvar);     /*释放时钟资源*/     if(fbvar->lcd_clock)     {         clk_disable(fbvar->lcd_clock);         clk_put(fbvar->lcd_clock);         fbvar->lcd_clock=NULL;     }     /*释放LCD IO空间映射的虚拟内存空间*/     iounmap(fbvar->lcd_base);     /*释放申请 的LCD IO端口所占用的IO空间*/     release_resource(fbvar->lcd_mem);     kfree(fbvar->lcd_mem);     return 0; } /*停止LCD控制器的工作*/ staticvoid my2440fb_lcd_enable(struct my2440fb_var*fbvar,int enable) {     unsignedlong flags;     /*在修改下面寄存器值之前先屏蔽中断，将中断状态保存到flags中*/     local_irq_save(flags);     if(enable)     {         fbvar->regs.lcdcon1|= S3C2410_LCDCON1_ENVID;     }     else     {         fbvar->regs.lcdcon1&=~S3C2410_LCDCON1_ENVID;     }     writel(fbvar->regs.lcdcon1,  fbvar->lcd_base+ S3C2410_LCDCON1);     /*恢复被屏蔽的中断*/     local_irq_restore(flags); } /*对LCD  FrameBuffer平台设备驱动电源管理的支持,CONFIG_PM这个宏定义在内核中*/ #ifdef CONFIG_PM /*当配置内核时选上电源管理，则平台设备的驱动就支持挂起和恢复功能*/ staticint  lcd_fb_suspend(struct platform_device*pdev, pm_message_t state) {     /*挂起LCD设备，注意这里挂起LCD时并没有保存LCD控制器的各种状态，所 以在恢复后LCD不会继续显示挂起前的内容      若要继续显示挂起前的内容，则要在这里保存LCD控制器的各种状态，这里就不讲这个了，以后讲到电源管理再讲*/     struct fb_info *fbinfo= platform_get_drvdata(pdev);     struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;     /*停止LCD控制器的工作*/     my2440fb_lcd_enable(fbvar, 0);     msleep(1);     /*停止时钟*/     clk_disable(fbvar->lcd_clock);     return 0; } static int lcd_fb_resume(struct  platform_device*pdev) {     /*恢复挂起的LCD设备*/     struct fb_info *fbinfo= platform_get_drvdata(pdev);     struct my2440fb_var    *fbvar = fbinfo->par;     /*开启时钟*/     clk_enable(fbvar->lcd_clock);     /*初始化LCD控制器之前要延迟一段时间*/     msleep(1);     /*恢复时重新初始化LCD各寄存器*/     my2440fb_init_registers(fbinfo);     /*重新激活fb_info中所有的参数配置，该函数定义在第③步中再讲*/     my2440fb_activate_var(fbinfo);     /*正与挂起时讲到的那样，因为没保存挂起时LCD控制器的各种状态，     所以恢复后就让LCD显示空白，该函数定义也在第③步中再讲*/     my2440fb_blank(FB_BLANK_UNBLANK, fbinfo);     return 0; } #else /*如果配置内核时没选 上电源管理,则平台设备的驱动就不支持挂起和恢复功能,这两个函数也就无需实现了*/ #define lcd_fb_suspend   NULL #define lcd_fb_resume   NULL #endif

③、 帧缓冲设备驱动对底层硬件操作的函数接口实现(即：my2440fb_ops的实现)：

/*Framebuffer底层硬件操 作各接口函数*/ staticstruct fb_ops my2440fb_ops= {     .owner          = THIS_MODULE,     .fb_check_var   = my2440fb_check_var,/*第②步中已实现*/     .fb_set_par     = my2440fb_set_par,/*设置fb_info中的参数，主要是LCD的显示模式*/     .fb_blank       = my2440fb_blank,/*显示空白(即：LCD开关控制)*/     .fb_setcolreg   = my2440fb_setcolreg,/*设置颜色表*/     /*以 下三个函数是可选的，主要是提供fb_console的支持，在内核中已经实现，这里直接调用即可*/     .fb_fillrect    = cfb_fillrect,/*定义在drivers/video/cfbfillrect.c中*/     .fb_copyarea    = cfb_copyarea,/*定义在drivers/video/cfbcopyarea.c中*/     .fb_imageblit   = cfb_imageblit,/*定义在drivers/video/cfbimgblt.c中*/ }; /*设置fb_info中的参数，这里根据用户设置的可变参数var调整固定参数fix*/ staticint my2440fb_set_par(struct fb_info*fbinfo) {     /*获得fb_info中的可变参数*/     struct fb_var_screeninfo *var =&fbinfo->var;     /*判断可变参数中的色位模式，根据色位模式来设置色彩模式* /     switch(var->bits_per_pixel)     {         case 32:         case 16:         case 12:/*12BPP时，设置为真彩色(分成红、绿、蓝三基色)*/             fbinfo->fix.visual= FB_VISUAL_TRUECOLOR;             break;         case 1:/*1BPP时，设置为黑白色(分黑、白两种 色，FB_VISUAL_MONO01代表 黑，FB_VISUAL_MONO10代表白)*/             fbinfo->fix.visual= FB_VISUAL_MONO01;             break;         default:/*默认设置为伪彩色，采用索引颜色显示*/             fbinfo->fix.visual= FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR;             break;     }     /*设置fb_info中固定参数中一行的字节数，公式：1行 字节数=(1行像素 个数*每像素位数BPP)/8 */      fbinfo->fix.line_length=(var->xres_virtual* var->bits_per_pixel)/ 8;     /*修改以上参数后，重新激活fb_info中的参数配置(即：使修改后的参数在硬件上生效)*/     my2440fb_activate_var(fbinfo);     return 0; } /*重新激活fb_info中的参数配置*/ staticvoid my2440fb_activate_var(struct  fb_info*fbinfo) {     /*获得结构体变 量*/     struct  my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;     void __iomem *regs= fbvar->lcd_base;     /*获得fb_info可变参数*/     struct fb_var_screeninfo *var =&fbinfo->var;     /*计算LCD控制寄存器1中的CLKVAL值, 根据数据手册中该寄存器的描述，计算公式如下：     * STN屏：VCLK = HCLK / (CLKVAL * 2),  CLKVAL要求>= 2     * TFT屏：VCLK = HCLK / [(CLKVAL + 1) * 2],  CLKVAL要求>= 0*/     int clkdiv =  my2440fb_calc_pixclk(fbvar, var->pixclock)/ 2;     /*获得屏幕的类型*/     int type = fbvar->regs.lcdcon1& S3C2410_LCDCON1_TFT;     if(type == S3C2410_LCDCON1_TFT)     {         /*根据数据手册按照TFT屏的要求配置LCD控制寄 存器1-5*/         my2440fb_config_tft_lcd_regs(fbinfo,&fbvar->regs);         --clkdiv;         if(clkdiv< 0)         {             clkdiv = 0;         }     }     else     {         /*根据数据手册按照STN屏的要求配置LCD控制寄 存器1-5*/         my2440fb_config_stn_lcd_regs(fbinfo,&fbvar->regs);         if(clkdiv< 2)         {             clkdiv = 2;         }     }     /*设置计算的LCD控制寄存器1中的CLKVAL值*/     fbvar->regs.lcdcon1|=  S3C2410_LCDCON1_CLKVAL(clkdiv);     /*将各参数 值写入LCD控制寄存器1-5中*/     writel(fbvar->regs.lcdcon1&~S3C2410_LCDCON1_ENVID, regs+ S3C2410_LCDCON1);     writel(fbvar->regs.lcdcon2, regs+ S3C2410_LCDCON2);     writel(fbvar->regs.lcdcon3, regs+ S3C2410_LCDCON3);     writel(fbvar->regs.lcdcon4, regs+ S3C2410_LCDCON4);     writel(fbvar->regs.lcdcon5, regs+ S3C2410_LCDCON5);     /*配置帧缓冲起始地址寄存器1-3*/     my2440fb_set_lcdaddr(fbinfo);     fbvar->regs.lcdcon1|= S3C2410_LCDCON1_ENVID,     writel(fbvar->regs.lcdcon1, regs+ S3C2410_LCDCON1); } /*计算LCD控制寄存器1中的CLKVAL值*/ staticunsignedint my2440fb_calc_pixclk(struct my2440fb_var*fbvar,unsignedlong  pixclk) {     /*获得LCD的时钟*/     unsignedlong clk= clk_get_rate(fbvar->lcd_clock);     /* 像素时钟单位是皮秒，而时钟的单位是赫兹，所以计算公式为：      * Hz -> picoseconds is / 10^-12      */     unsignedlonglongdiv=(unsignedlonglong)clk* pixclk;     div>>= 12;           /* div / 2^12 */     do_div(div, 625* 625UL * 625);/* div / 5^12,  do_div宏定义在asm/div64.h中*/     returndiv; } /*根据数据手册按照TFT屏的要求配置LCD控制寄存器1-5*/ staticvoid my2440fb_config_tft_lcd_regs(conststruct fb_info*fbinfo,struct  s3c2410fb_hw*regs) {     conststruct my2440fb_var*fbvar = fbinfo->par;     conststruct fb_var_screeninfo*var =&fbinfo->var;     /*根据色位模式设置LCD控制寄存器1和5，参考数据手册* /     switch(var->bits_per_pixel)     {         case 1:/*1BPP*/             regs->lcdcon1|= S3C2410_LCDCON1_TFT1BPP;             break;         case 2:/*2BPP*/             regs->lcdcon1|= S3C2410_LCDCON1_TFT2BPP;             break;         case 4:/*4BPP*/             regs->lcdcon1|= S3C2410_LCDCON1_TFT4BPP;             break;         case 8:/*8BPP*/             regs->lcdcon1|= S3C2410_LCDCON1_TFT8BPP;             regs->lcdcon5|= S3C2410_LCDCON5_BSWP| S3C2410_LCDCON5_FRM565;             regs->lcdcon5&=~S3C2410_LCDCON5_HWSWP;             break;         case 16:/*16BPP*/             regs->lcdcon1|= S3C2410_LCDCON1_TFT16BPP;             regs->lcdcon5&=~S3C2410_LCDCON5_BSWP;             regs->lcdcon5|= S3C2410_LCDCON5_HWSWP;             break;         case 32:/*32BPP*/             regs->lcdcon1|= S3C2410_LCDCON1_TFT24BPP;             regs->lcdcon5&=~(S3C2410_LCDCON5_BSWP| S3C2410_LCDCON5_HWSWP | S3C2410_LCDCON5_BPP24BL);             break;         default:/*无效的BPP*/             dev_err(fbvar->dev,"invalid bpp %d/n", var->bits_per_pixel);     }     /*设置LCD配置寄存器2、3、4*/     regs->lcdcon2=  S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(var->yres-1)|             S3C2410_LCDCON2_VBPD(var->upper_margin-1)|             S3C2410_LCDCON2_VFPD(var->lower_margin-1)|             S3C2410_LCDCON2_VSPW(var->vsync_len-1);     regs->lcdcon3=  S3C2410_LCDCON3_HBPD(var->right_margin-1)|             S3C2410_LCDCON3_HFPD(var->left_margin-1)|             S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(var->xres-1);     regs->lcdcon4=  S3C2410_LCDCON4_HSPW(var->hsync_len-1); } /*根据数据手册按照STN屏的要求配置LCD控制寄存器1-5*/ staticvoid my2440fb_config_stn_lcd_regs(conststruct fb_info*fbinfo,struct  s3c2410fb_hw*regs) {     conststruct my2440fb_var   *fbvar = fbinfo->par;     conststruct fb_var_screeninfo*var =&fbinfo->var;     int type = regs->lcdcon1&~S3C2410_LCDCON1_TFT;     int hs = var->xres>> 2;     unsigned wdly =(var->left_margin>> 4)-1;     unsigned wlh =(var->hsync_len>> 4)-1;     if(type != S3C2410_LCDCON1_STN4)     {         hs >>= 1;     }     /*根据色位模式设置LCD控制寄存器1，参考数据手册*/     switch(var->bits_per_pixel)     {         case 1:/*1BPP*/             regs->lcdcon1|= S3C2410_LCDCON1_STN1BPP;             break;         case 2:/*2BPP*/             regs->lcdcon1|= S3C2410_LCDCON1_STN2GREY;             break;         case 4:/*4BPP*/             regs->lcdcon1|= S3C2410_LCDCON1_STN4GREY;             break;         case 8:/*8BPP*/             regs->lcdcon1|= S3C2410_LCDCON1_STN8BPP;             hs *= 3;             break;         case 12:/*12BPP*/             regs->lcdcon1|= S3C2410_LCDCON1_STN12BPP;             hs *= 3;             break;         default:/*无效的BPP*/             dev_err(fbvar->dev,"invalid bpp  %d/n", var->bits_per_pixel);     }          /*设置LCD配置寄存器2、3、4, 参考数据手册*/     if(wdly > 3) wdly = 3;     if(wlh > 3) wlh = 3;     regs->lcdcon2=  S3C2410_LCDCON2_LINEVAL(var->yres-1);     regs->lcdcon3= S3C2410_LCDCON3_WDLY(wdly)|             S3C2410_LCDCON3_LINEBLANK(var->right_margin/ 8)|             S3C2410_LCDCON3_HOZVAL(hs -1);     regs->lcdcon4=  S3C2410_LCDCON4_WLH(wlh); } /*配置帧缓冲起始地址寄存器1-3，参考数据手册*/ staticvoid my2440fb_set_lcdaddr(struct  fb_info*fbinfo) {     unsignedlong saddr1, saddr2, saddr3;     struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;     void __iomem *regs= fbvar->lcd_base;     saddr1 = fbinfo->fix.smem_start>> 1;     saddr2 = fbinfo->fix.smem_start;     saddr2 += fbinfo->fix.line_length* fbinfo->var.yres;     saddr2 >>= 1;     saddr3 = S3C2410_OFFSIZE(0)|  S3C2410_PAGEWIDTH((fbinfo->fix.line_length/ 2)& 0x3ff);     writel(saddr1, regs+ S3C2410_LCDSADDR1);     writel(saddr2, regs+  S3C2410_LCDSADDR2);     writel(saddr3, regs+ S3C2410_LCDSADDR3); } /*显示空白，blank  mode有5种模式，定义在fb.h中，是一个枚举*/ staticint  my2440fb_blank(int blank_mode,struct fb_info*fbinfo) {     struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;     void __iomem *regs= fbvar->lcd_base;     /*根据显示空白的模式来设置LCD是开启还是停止*/     if(blank_mode== FB_BLANK_POWERDOWN)     {         my2440fb_lcd_enable(fbvar, 0);/*在第②步中定义*/     }     else     {         my2440fb_lcd_enable(fbvar, 1);/*在第②步中定义*/     }     /*根据显示空白的模式来控制临时调色板寄存器*/     if(blank_mode== FB_BLANK_UNBLANK)     {         /*临时调色板寄存器无效*/         writel(0x0, regs+ S3C2410_TPAL);     }     else     {         /*临时调色 板寄存器有效*/         writel(S3C2410_TPAL_EN, regs+ S3C2410_TPAL);     }     return 0; } /*设置颜色表*/ staticint  my2440fb_setcolreg(unsigned regno,unsigned red,unsigned green,unsigned blue,unsigned transp,struct fb_info*fbinfo) {     unsignedint val;     struct my2440fb_var *fbvar = fbinfo->par;     void __iomem *regs= fbvar->lcd_base;     switch(fbinfo->fix.visual)     {         case FB_VISUAL_TRUECOLOR:             /*真彩色*/             if(regno< 16)             {                 u32 *pal = fbinfo->pseudo_palette;                 val = chan_to_field(red,&fbinfo->var.red);                 val |=  chan_to_field(green,&fbinfo->var.green);                 val |= chan_to_field(blue,&fbinfo->var.blue);                 pal[regno]= val;             }             break;         case FB_VISUAL_PSEUDOCOLOR:             /*伪彩色*/             if(regno<  256)             {                 val =(red>> 0)&  0xf800;                 val |=(green>> 5)& 0x07e0;                 val |=(blue>> 11)& 0x001f;                 writel(val, regs+  S3C2410_TFTPAL(regno));                 /*修改调色板*/                 schedule_palette_update(fbvar, regno,  val);             }             break;         default:             return 1;     }     return 0; } staticinlineunsignedint chan_to_field(unsignedint  chan,struct fb_bitfield*bf) {     chan &= 0xffff;     chan >>= 16-bf->length;     return chan << bf->offset; } /*修改调色 板*/ staticvoid schedule_palette_update(struct my2440fb_var   *fbvar,unsignedint regno,unsignedint val) {     unsignedlong flags;     unsignedlong irqen;     /*LCD中断挂起寄存器基地址*/     void __iomem *lcd_irq_base= fbvar->lcd_base+ S3C2410_LCDINTBASE;     /*在修改中断寄存器值之前先屏蔽中断，将中断状态保存到flags中*/     local_irq_save(flags);      fbvar->palette_buffer[regno]= val;     /*判断调色板是否准备就像*/     if(!fbvar->palette_ready)     {         fbvar->palette_ready= 1;         /*使能中断屏蔽寄存器*/         irqen = readl(lcd_irq_base+ S3C24XX_LCDINTMSK);         irqen &=~S3C2410_LCDINT_FRSYNC;         writel(irqen, lcd_irq_base+ S3C24XX_LCDINTMSK);     }     /*恢复被屏蔽的中断*/     local_irq_restore(flags); }

五、从整体上再描述一 下FrameBuffer设备驱动实例代码的结构：

1、在第①部分代码中主要做的事情有：

   a.将LCD设备注册到系统平台设备中；

   b.定义LCD平台设备结构体lcd_fb_driver。

2、在第②部分代码中主要做的事情有：

   a.获取和设置LCD平台设备的各种资源；

   b.分配fb_info结构体空间；

   c.初始化fb_info结构体中的各参数；

   d.初始化LCD控制器；

   e.检查fb_info中可变参数；

   f.申请帧缓冲设备的显示缓冲区空间；

   g.注册fb_info。

3、在第③部 分代码中主要做的事情有：

   a.实现对fb_info相关参数进行检查的硬件接口函数；

   b.实现对LCD显示模式进行设定的硬件接口函数；

   c.实现对LCD显示开关(空白)的硬件接口函数等。

2. 为什么使用調色板

以下为转载文章，文章原地址：http://www.icbuy.com/info/news_show/info_id/59136.html

            嵌入式Linux下S3C2410的调色板彩色显示

对于一个显示设备，数据的更新率正比于画面的像素数和色彩深度的乘积。在嵌入式Linux系统中，受处理器资源配 置和运算能力的制约，当使用大分辨率显示时(如在一些屏幕尺寸较大的终端上，往往需要640×480以上)，需要降低显示的色彩深度。否则，由于数据处理 负担过重会造成画面的抖动和不连贯。这时，调色板技术将发挥重要作用。ARM9内核的S3C2410在国内的嵌入式领域有着广泛的应用，芯片中带有LCD控制器，可支持多种分辨率、多种颜色深度的LCD显示输出。在此，将S3C2410的调色板技术，以及嵌入式Linux系统下调色板显示的实现方法进行分 析。

　　S3C2410调色板技术概述

　　1、调色板的概念

　　在计算机图像技术中，一个像素的颜色是由它的R，G，B分量表示的，每个分量又经过量化，一个 像素总的量化级数就是这个显示系统的颜色深度。量化级数越高，可以表示的颜色也就越多，最终的图像也就越逼真。当量化级数达到16位以上时，被称为真彩 色。但是，量化级数越高，就需要越高的数据宽度，给处理器带来的负担也就越重；量化级数在8位以下时，所能表达的颜色又太少，不能够满足用户特定的需求。

　　为了解决这个问题，可以采取调色板技术。所谓调色板，就是在低颜色深度的模式下，在有限的像素 值与RGB颜色之间建立对应关系的一个线性表。比如说，从所有的16位彩色中抽取一定数量的颜色，编制索引。当需要使用某种彩色时，不需要对这种颜色的RGB分量进行描述，只需要引用它的索引号，就可以使用户选取自己需要的颜色。索引号的编码长度远远小于RGB分量的编码长度，因此在彩色显示的同时，也 大大减轻了系统的负担。

　　以256色调色板为例，调色板中存储256种颜色的RGB值，每种颜色的RGB值是16位。用 这256种颜色编制索引时，从OOH～FFH只需要8位数据宽度，而每个索引所对应的颜色却是16位宽度的颜色信息。在一些对色彩种类要求不高的场合，如 仪表终端、信息终端等，调色板技术便巧妙地解决了数据宽度与颜色深度之间的矛盾。

　　2、S3C2410中的调色板

　　ARM9核的S3C2410芯片可通过内置的LCD控制器来实现对LCD显示的控制。以TFTLCD为例，S3C2410芯片的LCD控制器可以对TFTLCD提供1位、2位、4位、8位调色板彩色显示和16位、24位真彩色显示，并支持多 种不同的屏幕尺寸。

　　S3C2410的调色板其实是256个16位的存储单元，每个单元中存储有16位的颜色值。根 据16位颜色数据中，RGB分量所占位数的不同，调色板还可以采取5：6：5(R：G：B)和5：5：5：1(R：G：B：1)两种格式。当采用5：6：5(R：G：B)格式时，它的调色板如表1所示。

　　表1中，第一列为颜色索引，中间三列是R，G，B三个颜色分量对应的数据位，分别是5位、6位 和5位，最后一列是对应颜色条目的物理地址。当采用5：5：5：1(R：G：B：1)格式时，R，G，B三个颜色分量的数据位长度都是5位，最低位为1。

　　用户编程时，应首先对调色板进行初始化处理(可由操作系统提供的驱动程序来完成)，赋予256色调色板相应的颜色值；在进行图像编程时，可以将图像对象赋予所需的颜色索引值。程序运行时，由芯片的LCD控制器查找调色板，按相应的值进行输出。S3C2410芯片图像数据输出端口VD[23：O]有24位，当使用不同的色彩深度时，这24位数据可以表示一个或多个点的颜色信息。

　　3、调色板颜色的选择

　　调色板中颜色的选择可以由用户任意定义，但为了编程方便，颜色的选取应遵循一定的规律。例如在Windows编程中，系统保留了20种颜色。另外，在Web编程中，也定义了216种Web安全色，这些颜色可以尽量保留。2S3C2410调色板在嵌 入式Linux系统下的使用ARM实现图像显示时，由LCD控制器将存储系统中的视频缓冲内容以及各种控制信号传送到外部LCD驱动器，然后由LCD驱动 器实现图像数据的显示。实际应用中，常通过驱动程序由操作系统对寄存器、调色板进行配置。以Linux2.4内核为例，对调色板的配置是在驱动程序S3C2410fb.c中完成的。

　　在一些公司Linux源码包的S3C2410fb.c文件中，并没有对调色板进行配置，因此在8位以下的显示设置下。LCD不能正常工作。若需要使用调色板，必须对此文件进行修改。

　　1、驱动程序的修改

　　查S3C2410数据手册，调色板的物理起始地址为0x4d000400，应先将调色板的物理 地址映射到内核中的虚拟地址，然后对其进行赋值。具体步骤如下：

　　(1)在S3C2410.h文件中添加：

　　#defineMYPAL(Nb)__REG(Ox4d000400+(Nb)*4)

　　其作用是实现物理地址到虚拟地址的映射。

　　(2)在S3C24lOfb.h文件，通过下列语句定义256种颜色。

　　staTIcconstu_shortmy_color[256]={0x0000，0x8000，…}：

　　数组中的每个16位二进制数表示一种颜色，RGB分量采用的是5：6：5格式。

　　(3)在S3C2410fb.c文件的S3C2410fb-activate_var(…)函 数中，通过下列语句对这256个调色板进行赋值。

　　(4)另外，注意改变LCD控制寄存器LCDCON1的BPPMODE值，设定为需要的颜色深 度。

　　(5)重新编译内核，烧写内核。

　　2、应用程序的编写

　　当S3C2410用于嵌入式Linux操作系统时，其图形功能一般是依靠帧缓存(Framebuffer)实现的。屏幕上的每个点都被映射成一段线性内存空间，通过应用程序改变这段内存的值，就可以改变屏幕的颜色。当色深在16位以 上时，用户直接指定颜色的RGB分量；当色深在8位以下时，用户应当指定颜色在调色板中的索引值。

　　当使用MiniGUI等嵌入式图形系统时，只需要将界面元素的颜色值设为所需颜色的索引值即 可。例如：

　　WinElementColors[i]=142；

　　就是将WinElementColors[i]的颜色设置为索引号为142的调色板颜色。

　　结语

　　在笔者开发的某型指挥车仿真终端中，其显示分辨率设置为640×480。如果色深设置为16b/p，在系统使用时，画面将会出现明显的抖动、不连贯，这是由于芯片的运算负荷过重造成的。如果按本文中提到的方法对显示驱动加以修改，采用8位色 深显示，颜色的选取可以满足需要，画面的显示将明显稳定。这说明，在显示分辨率较高，色彩种类要求比较简单的嵌入式应用中，调色板技术是一个非常值得重视 的选择。