Linux操作GPIO（文件IO方式）

首先，看看系统中有没有“/sys/class/gpio”这个文件夹。如果没有请在编译内核的时候加入   Device Drivers-> GPIO Support ->/sys/class/gpio/… (sysfs interface)。

 

/sys/class/gpio 的使用说明：

gpio_operation 通过/sys/文件接口操作IO端口 GPIO到文件系统的映射

◇  控制GPIO的目录位于/sys/class/gpio

◇  /sys/class/gpio/export文件用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号

◇  /sys/class/gpio/unexport 用于通知系统取消导出

◇  /sys/class/gpio/gpiochipX目录保存系统中GPIO寄存器的信息，包括每个寄存器控制引脚的起始编号base，寄存器名称，引脚总数 导出一个引脚的操作步骤

◇  首先计算此引脚编号，引脚编号 = 控制引脚的寄存器基数 + 控制引脚寄存器位数

◇  向/sys/class/gpio/export写入此编号，比如12号引脚，在shell中可以通过以下命令实现，命令成功后生成/sys/class/gpio/gpio12目录，如果没有出现相应的目录，说明此引脚不可导出

◇  direction文件，定义输入输入方向，可以通过下面命令定义为输出。direction接受的参数：in, out, high, low。high/low同时设置方向为输出，并将value设置为相应的1/0

◇  value文件是端口的数值，为1或0

 

几个例子：

1. 导出

/sys/class/gpio# echo 44 > export

2. 设置方向

/sys/class/gpio/gpio44# echo out > direction

3. 查看方向

/sys/class/gpio/gpio44# cat direction

4. 设置输出

/sys/class/gpio/gpio44# echo 1 > value

5. 查看输出值

/sys/class/gpio/gpio44# cat value

6. 取消导出

/sys/class/gpio# echo 44 > unexport

一、 以echo的形式调用system函数进行操作，这种形式编程比较简单，结构比较清晰，如下：

void set_gpio64_low(void)  
{     
    system("echo 64 > /sys/class/gpio/export");  
    system("echo out > /sys/class/gpio/gpio64/direction");  
    system("echo 0 > /sys/class/gpio/gpio64/value");  
}  

二、 通过文件的形式来调用

#include <stdio.h>

#include <stdlib.h>

#include <string.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>   //define O_WRONLY and O_RDONLY

void initGpio(int n)
{
    FILE * fp =fdopen("/sys/class/gpio/export","w");
    if (fp == NULL)
        perror("export open filed");
    else
        fprintf(fp,"%d",n);
    fclose(fp);
}   //create gpio file

void setGpioDirection(int n,char *direction)
{
    char path[100] = {0};
    sprintf(path,"/sys/class/gpio/gpio%d/direction",n);
    FILE * fp =fdopen(path,"w");
    if (fp == NULL)
        perror("direction open filed");
    else
        fprintf(fp,"%s",direction);
    fclose(fp);
}   //set gpio "in" or "out"

int getGpioValue(int n)
{
    char path[64];
    char value_str[3];
    int fd;

    snprintf(path, sizeof(path), "/sys/class/gpio/gpio%d/value", n);
    fd = open(path, O_RDONLY);
    if (fd < 0) {
        perror("Failed to open gpio value for reading!");
        return -1;
    }

    if (read(fd, value_str, 3) < 0) {
        perror("Failed to read value!");
        return -1;
    }

    close(fd);
    return (atoi(value_str));
}   //get gpio(n)'s value


int main()

{
    initGpio(18);
    setGpioDirection(18,"in");
    while(1)
    {
        printf("%d\n",getGpioValue(18));<span style="white-space:pre">	</span>//每隔1s输出一次gpio18的值
        sleep(1);
    }

    return 0;

}