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EngineerSuTao
机器人算法人工智能
对于机器人位姿变换,将变化量(变换矩阵)乘在当前位姿的左边和右边并不是完全一样的,它们的物理意义不同。具体效果取决于你要实现的操作——是相对于全局坐标系变换,还是相对于局部坐标系变换。左乘与右乘的区别1.右乘(LocalTransformation,局部变换)右乘表示在当前坐标系下应用变化量。即变化量是在当前位姿(局部坐标系)中定义的。公式表示:Tnew=Tcurrent⋅ΔTT_{\text{n
- Rust + WebAssembly 实现康威生命游戏并进行单元测试
Hello.Reader
rust前端技术rustwasm游戏
1.设计思路1.1选择有限的宇宙康威生命游戏的世界是无限二维网格,但由于计算机内存和性能有限,我们通常采用以下三种有限宇宙策略:动态扩展宇宙:仅存储“活跃区域”,并按需扩展(可能会无限增长)。固定大小无边界:边界处的细胞无法继续扩展,会被“消灭”。固定大小的环绕宇宙(ToroidalUniverse)✅(我们采用此方案)环绕宇宙允许**滑翔机(Glider)**无限运行,而不会被边界阻止:顶部边界
- 开源框架--Glide源码阅读下
Bonnie_cat
开源glide
接上半部分开源框架–Glide源码阅读上,我们接着看Glide源码的with和load。3.源码阅读3.2load上半部分分析知道了with()方法返回的是RequestManager,下面看RequestManager的load()方法,@OverridepublicRequestBuilderload(@NullableStringstring){returnasDrawable().load
- Android第二次面试总结(项目拷打实战)
每次的天空
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MVVM+Jetpack组件落地采用ViewModel+LiveData实现数据驱动开发,将UI逻辑与业务逻辑解耦,通过LiveData的生命周期感知能力避免内存泄漏。使用WorkManager替代传统Service处理后台任务(如数据同步),结合Room数据库实现任务持久化,确保应用被杀后仍能恢复任务。性能优化实战集成Glide加载国风插画,结合自定义三级缓存策略(内存LRU+磁盘缓存+本地资源
- Unity 扩展方法
程序员也有头发
Unity开发unity游戏引擎游戏程序
比如我们要给transform做还原方法publicstaticclassExtensionMethod{publicstaticvoidResetTransformation(thisTransformtrans){trans.position=Vector3.zero;trans.localRotation=Quaternion.identity;trans.localScale=Vector
- 图片加载框架Glide与Picasso原理剖析
Ya-Jun
glideandroid
图片加载框架Glide与Picasso原理剖析一、前言图片加载是Android应用开发中的一个重要环节,良好的图片加载机制可以提升应用性能和用户体验。Glide和Picasso是目前最流行的两个图片加载框架,本文将深入分析这两个框架的核心原理和实现机制。二、图片加载基础2.1图片加载的挑战内存管理OOM(OutOfMemory)问题内存缓存策略图片复用性能优化异步加载图片压缩缓存机制用户体验加载占
- flink(十一):Table&Sql实现窗口水印计算
羽落风起
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文章目录分享说明实现讲解代码总结分享大数据博客列表说明本博客每周五更新一次。本文属于实战,讲解Flink1.12版本java代码使用时间窗口加水印实现,具体需求为5秒内用户订单总数、订单最大金额、最小金额实现讲解代码结构分为5部分,准备环境env数据输入source模拟数据生成数据处理transformation创建水印、窗口执行任务基于sql和table风格实现对应功能数据输出sink启动任务e
- UVa12303 Composite Transformations
惆怅客123
UVa部分题目解题报告计算几何icpcUVa仿射变换矩阵平面的一般式平面的三点式
UVa12303CompositeTransformations题目链接题意输入格式输出格式分析AC代码题目链接 UVa12303CompositeTransformations题意 空间中有n个点和m个平面,你的任务是按顺序向它们施加t个变换,输出每个点的最终位置和每个平面的最终方程。一共有3种变换,如表下表所示。变换说明TRANSLATEabc点(x,y,z)变成(x+a,y+b,z+c)
- Android Glide 的显示与回调模块原理源码级深度剖析
&有梦想的咸鱼&
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一、引言在当今的Android应用开发中,图片处理是一个至关重要的环节。从应用的图标展示到复杂的图片画廊,图片的加载和显示直接影响着用户体验。Glide作为一款功能强大且广泛使用的图片加载库,凭借其高效的性能、丰富的功能和简洁的API,成为了开发者的首选。其中,显示与回调模块更是Glide的核心部分,它负责将加载好的图片资源准确无误地显示在目标视图上,并在整个过程中提供各种回调机制,让开发者能够实
- Android Glide 框架线程管理模块原理的源码级别深入分析
&有梦想的咸鱼&
AndroidGlide原理glideandroid
一、引言在现代的Android应用开发中,图片加载是一个常见且重要的功能。Glide作为一款广泛使用的图片加载框架,以其高效、灵活和易用的特点受到了开发者的青睐。其中,线程管理模块是Glide框架中至关重要的一部分,它负责协调不同线程之间的工作,确保图片的加载、解码、处理等操作能够高效、有序地进行。合理的线程管理可以提高应用的性能,避免主线程阻塞,从而为用户提供流畅的交互体验。本文将深入Glide
- Android中使用Glide加载图片闪烁问题
奋斗的小鹰
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Glide.with(vh.image).setDefaultRequestOptions(requestOptions).load(mImages[pos]).fitCenter().override(Target.SIZE_ORIGINAL,Target.SIZE_ORIGINAL).into(vh.image)当使用Glide如上面的方式加载图片时,尤其是当图片资源比较大时,在更新图片资源(
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新范式:人机协作与AI时代的胜利(Kyndryl赞助)关键字:[AmazonWebServicesre:Invent2024,亚马逊云科技,KindrelVital,HumanExperienceDesign,AiTransformationJourneys,SkillsAssessmentPersonas,CollaborativeDesignProcess,Data-DrivenExperie
- 深度学习-Android-图片加载框架-Glide-(二)-切入源码层深入分析-Glide-缓存策略
2401_84123077
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介绍在上一篇中,我们知道了Glide框架的最基本的执行流程,那么只知道基本执行流程,这显然是不够的,我们要深挖Glide框架的细节处理原理,比如缓存机制,图片处理等,这一篇我们就一起去探索Glide的缓存机制。Glide缓存机制可以说是设计的非常完美,考虑的非常周全,下面就以一张表格来说明下Glide缓存。缓存类型缓存代表说明活动缓存ActiveResources如果当前对应的图片资源是从内存缓存
- Android Glide 配置与初始化模块源码深度剖析
&有梦想的咸鱼&
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一、引言在Android开发中,图片加载是一个常见且重要的功能。Glide作为一款强大的图片加载库,因其高效、灵活和易于使用的特点,被广泛应用于各种Android应用中。Glide的配置与初始化模块是整个库的基础,它允许开发者根据不同的需求对Glide进行定制化设置,如缓存策略、图片解码格式、自定义组件等。本文将深入Glide源码,详细剖析其配置与初始化模块的实现原理和工作流程。二、配置与初始化模
- Android Glide 缓存模块源码深度解析
&有梦想的咸鱼&
androidglide缓存
一、引言在Android开发领域,图片加载是一个极为常见且关键的功能。Glide作为一款被广泛使用的图片加载库,其缓存模块是提升图片加载效率和性能的核心组件。合理的缓存机制能够显著减少网络请求,降低流量消耗,同时加快图片显示速度,为用户带来流畅的使用体验。本文将深入Glide缓存模块的源码,从整体架构到具体实现细节,全方位剖析其工作原理。二、Glide缓存模块概述2.1缓存的重要性在移动应用中,图
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glide溯源系列文章一、相关类1.GlideExecutor二、几个重要的线程池1.磁盘缓存线程池//磁盘缓存线程池大小默认是1privatestaticfinalintDEFAULT_DISK_CACHE_EXECUTOR_THREADS=1;publicstaticGlideExecutornewDiskCacheExecutor(){ returnnewDiskCacheExecutor
- 模型和视图变换 Model and View Transform
你一身傲骨怎能输
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在计算机图形学中,模型和视图变换是渲染管线中的重要步骤。它们的主要目的是将三维模型的坐标转换到适合于显示的二维坐标系统中。以下是对模型变换和视图变换的详细解释,以及它们在渲染过程中的作用。1.模型变换(ModelTransformation)模型变换是将模型的局部坐标系(模型坐标)转换到世界坐标系的过程。这个过程通常涉及以下几种变换:平移(Translation):移动模型到世界空间中的特定位置。
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我爱松子鱼
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亚马逊云科技-利用托管服务驱动成功迁移转型云运营GenAI关键字:[yt,AmazonManagedServices,CloudOperationsTransformation,MigrationChallenges,OrganizationalChangeManagement,ApplicationPortfolioPlanning,ManagedServicesAdoption]本文字数:60
- 计算机图形学试题整理(期末复习/闭or开卷/>100道试题/知识点)
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图形学算法人工智能图形渲染图论
1.各种坐标变换,会产生变换前后维度改变的是(投影变换)。A)建模变换;B)观察变换;C)投影变换;D)视口变换不同的坐标变换对维度的影响如下:建模变换(ModelingTransformation):主要用于物体模型的坐标变换,如平移、旋转、缩放等。它不会改变物体的维度,而是对物体的位置、大小和朝向进行调整。观察变换(ViewingTransformation):主要是将世界坐标系中的场景转换到
- 15 刚体变换模块(rigid.rs)
Source.Liu
euclid库rusteuclidCAD
rigid.rs是一个表示三维刚体变换(RigidTransformation)的结构体定义,用于在计算机图形学、机器人学以及物理模拟等领域中表示物体在三维空间中的旋转和平移。在这个定义中,所有长度在变换后都保持不变,这是刚体变换的一个基本特性。一、rigid.rs源码//!Allmatrixmultiplicationinthismoduleisinrow-vectornotation,//!i
- 现代OpenGL学习笔记五:变换
不想不努力的菜菜
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上篇笔记中学习了给图形添加纹理,并且第一次接触到3D物体,并且应用一定的图形旋转,本篇将继续学习变换,从而将静态的物体可以移动,并将不懂的地方进行说明记录。推荐参考原文:https://learnopengl-cn.github.io/https://learnopengl-cn.github.io/01Gettingstarted/07Transformations/变换尽管我们现在已经知道了如
- Python大数据之PySpark(三)使用Python语言开发Spark程序代码_windows spark python
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算子:rdd的api的操作,就是算子,flatMap扁平化算子,map转换算子Transformation算子Action算子步骤:1-首先创建SparkContext上下文环境2-从外部文件数据源读取数据3-执行flatmap执行扁平化操作4-执行map转化操作,得到(word,1)5-reduceByKey将相同Key的Value数据累加操作6-将结果输出到文件系统或打印代码:#-*-codi
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王虫虫就爱吃
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一:Glide实现高斯模糊:(还有一种由RenderScript实现的高斯模糊,但在我的实际使用时候会报错,因此弃用了)Glide是一个比较强大也是比较常用的一个图片加载库,Glide中的Transformations用于在图片显示前对图片进行处理,glide-transformations这个库为Glide提供了多种多样的Transformations实现,其中就包括高斯模糊的实现BlurTra
- leetcode - 126. Word Ladder II
KpLn_HJL
OJ题目记录leetcodewordc#
DescriptionAtransformationsequencefromwordbeginWordtowordendWordusingadictionarywordListisasequenceofwordsbeginWord->s1->s2->…->sksuchthat:Everyadjacentpairofwordsdiffersbyasingleletter.Everysifor1"ho
- XSLT Apply: Transforming XML with XSLT
froginwe11
开发语言
XSLTApply:TransformingXMLwithXSLTIntroductionXSLT,whichstandsforExtensibleStylesheetLanguageTransformations,isapowerfultoolfortransformingXML(ExtensibleMarkupLanguage)documentsintootherformats,suchasH
- LeetCode-127. Word Ladder [C++][Java]
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LeetCode-127.WordLadderhttps://leetcode.com/problems/word-ladder/题目描述AtransformationsequencefromwordbeginWordtowordendWordusingadictionarywordListisasequenceofwordsbeginWord->s1->s2->...->sksuchthat:E
- 雅思口语话题之运动和读书
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- Kotlin Bytedeco OpenCV 图像图像49 仿射变换 图像裁剪
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KotlinBytedecoOpenCV图像图像49仿射变换图像裁剪1添加依赖2测试代码3测试结果在OpenCV中,仿射变换(AffineTransformation)和透视变换(PerspectiveTransformation)是两种常用的图像几何变换方法。变换方法适用场景仿射变换简单的几何变换(平移、旋转、缩放、剪切)。透视变换改变图像视角和模拟3D投影效果。变换方法解释特点应用场景实现方法
- Android开发网络编程,使用API获取网络数据
浩宇软件开发
androidokhttpjavaAndroid开发网络编程AndroidStudio
文章目录1.实现步骤2.开发环境3.运行效果图4.视频教程1.实现步骤阅读API接口使用文档使用okhttp获取网络数据使用gson将json数据转为数据实体类安装GsonFormatPlus插件使用glide加载网络图片2.开发环境开发工具:Androidstudio开发语言:Javabuild.gradle下导入相关依赖//数据解析implementation'com.google.code.
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置