- 三点or多点的变换矩阵求解opencv & eigen
合工大机器人实验室
C++矩阵opencv线性代数
《Estimating3-DRigidBodyTransformations:AComparisonofFourMajorAlgorithms》,它使用SVD方法计算T和t。只要算出变换矩阵,就可以算出A坐标系的一个点P在坐标系B里的对应点坐标,即R为3x3的转换矩阵,t为3x1的位移变换向量,这里点坐标均为3x1的列向量(非齐次形式,齐次形式下为4x1列向量,多出的一个元素值补1而已)。理论上只
- LeetCode题解:Word Ladder
CheeRok
LeetCodeLeetCode全题解leetcode
Giventwowords(beginWordandendWord),andadictionary’swordlist,findthelengthofshortesttransformationsequencefrombeginWordtoendWord,suchthat:OnlyonelettercanbechangedatatimeEachintermediatewordmustexistin
- ISP(图像信号处理器)是什么?
FoGoiN
嵌入式硬件单片机物联网
由于刚接触到开发版,认识到了图像处理器(imageprocessor),又名imageprocessingengine,imageprocessingunit(IPU),imagesignalprocessor(ISP)。和电脑的GPU类似,通常采并行计算。功能:Bayertransformation图像传感器(就是光电转换器)中的光电二极管(吸收光子产生电流)其实是无法识别颜色的,为了能够识别颜
- 什么是反应诱导重构
yl--炼气
重构材料科学
反应诱导重构(Reaction-InducedPhaseTransformation,RIPT)是一种材料科学中的现象,指的是在特定的反应过程中,材料的晶体结构或相发生了重构或转变。这种现象广泛应用于催化、材料合成和功能材料的研究中。下面是对反应诱导重构的详细解释:1.基本概念反应诱导重构指的是在化学反应过程中,材料的结构由于反应条件的影响而发生相变或结构重组。通常,这种重构是在反应物转化为产物的
- 在Android中如何用Glide加载图片(Glide原理、示例代码)
西瓜本瓜@
androidglide
目录首先我们先了解Glide原理:三级缓存,二次采样三级缓存二次采样示例代码1.添加依赖项2.创建布局文件3.创建主活动文件4.占位符和错误图片5.权限设置6.项目结构首先我们先了解Glide原理:三级缓存,二次采样三级缓存机制Glide使用三级缓存机制来提高图像加载的效率和速度,这三级缓存分别是:内存缓存、磁盘缓存和源缓存。内存缓存(MemoryCache):内存缓存是Glide的第一级缓存,存
- OSG Viewer输入按键无响应
yann_qu
OpenSceneGraphOSGosgEarth
OSGViewer输入按键无响应1问题描述操作系统:Windows1022H2输入法:微软拼音输入法现象:在PowerShell执行osgviewer.exeglider.osg后,能正常显示图像,但输入s(显示帧率)或f(切换全屏或窗口)等按键后无响应。2解决方案右键点击任务栏右下角输入法图标,点击设置-常规,在兼容性一栏中启用使用以前版本的微软拼音输入法。
- Glide生命周期监听原理以及简单应用&利用空Fragment代理Activity
cry kid
Android架构师之路glide开发语言android
Glide关于生命周期监听的原理解析以及简单应用文章目录Glide关于生命周期监听的原理解析以及简单应用1.Glide生命周期监听原理1.1从Glide初始化开始分析1.2原理总结2.简单应用2.1应用场景1-主题切换之昼夜模式变化监听2.2应用场景2--SDK打开特定应用或Activity3.总结相信大家都用过Glide,Glide是一个快速高效的图片加载库,Glide提供了简单易用的API,可
- XrecyclerView实现上拉加载和下拉刷新+多条目(MVP获取数据)
✎ℳ๓Eternity✾
进阶
依赖implementation'com.jcodecraeer:xrecyclerview:1.5.9'implementation'com.android.support:recyclerview-v7:28.0.0'图片加载依赖implementation'com.github.bumptech.glide:glide:4.8.0'ActivitypublicclassShoppingAct
- 安卓开发中的Glide库的使用
我要最优解
androidglide
Glide是一个功能强大的Android图片加载库,它支持加载多种类型的图片格式。以下是Glide可以处理的一些常见图片类型:JPEG:支持加载JPEG格式的图片。PNG:支持加载PNG格式的图片,包括具有透明背景的图片。GIF:支持加载GIF动画,并能够播放动画或将其作为静态帧显示。WebP:支持加载Google的WebP格式图片,包括无损和有损压缩的变体。Bitmap:可以直接加载Androi
- 2020-04-15 Android中Glide获取缓存大小并清除缓存图片
面向未来41319
今天在使用Glide的时候发现url里面的图片已经修改了,但ImageView一直不更新,不管退出,重启应用程序,想到是缓存的问题,那就要清除缓存清除缓存的方法有Glide.get(this).clearDiskCache();Glide.get(this).clearMemory();但是不能运行在主线程中,需要另外启动线程来运行@OverrideprotectedvoidonCreate(Bu
- 【Python】使用Python对pdf,svg,png等进行转换
Technicalflight
python人工智能开发语言
Technicalflight转换工具使用Python对pdf,svg,png等进行转换代码开源在Github:https://github.com/Technicalflight/Python-Transformation感谢你们的小星星!!!!上手指南将Python文件下载后,先将requirements.txt文件中的依赖进行下载开发前的配置要求Python3安装步骤在Window平台上安装
- 大数据开发(Spark面试真题-卷六)
Key-Key
大数据spark面试
大数据开发(Spark面试真题)1、SparkHashPartitioner和RangePartitioner的实现?2、SparkDAGScheduler、TaskScheduler、SchedulerBackend实现原理?3、介绍下Sparkclient提交application后,接下来的流程?4、Spark的cache和persist的区别?它们是transformation算子还是ac
- java.lang.NoSuchMethodError: No virtual method into(Landroid/widget/ImageView;) glide冲突问题解决
一个要变秃的人
java.lang.NoSuchMethodError:Novirtualmethodinto(Landroid/widget/ImageView;)Lcom/bumptech/glide/request/target/Target;inclassLcom/bumptech/glide/RequestBuilder;oritssuperclasses(declarationof'com.bumpt
- s l t
幕光_fafe
SLT的中文名称:SAP布局转换复制服务器。英文名称:SAPLT(LandscapeTransformation)ReplicationServer在以SAP系统作为主要ERP的企业中,不同系统之间的数据库数据同步是个重要的工作。对于这种需求,除了开发ABAP接口之外,也有高效的工具可用。SLT就是其中之一。SLT是SAP的第一个ETL(Extract-Transform-Load)工具,它允许实
- XSL 转换与 ABAP 数据的关系
abapsaprfcsap
对于使用ABAP数据作为源的转换,ABAP数据首先被序列化为具有SAP标准transformationID的规范XML表示形式(canonicalXMLrepresentation,简称asXML)。然后,该中间结果将用作XSL转换的实际源。如果在CALLTRANSFORMATION中调用转换ID本身,则中间结果将会包含在直接输出中。SAP的标准transformationID在SAP系统中,tr
- android其他占用存储,Android如何梳理内存占用情况解决OOM问题
大龙说学区
android其他占用存储
不同Android版本,对一张图片的内存处理方式是不一样的,使用不正确会导致OOM的发生,这篇文章带你梳理内存占用情况,选择适合你的图片加载模式,解决OOM问题。一、背景你知道吗一张5.48MB,宽高像素为4896*6528的24位的静态图片,放在Android工程目录下面的res/drawable-[density]/不同文件夹下面,占据的内存是多少?使用Glide加载一张5.48MB,宽高像素
- 2024.2.19 阿里云Flink
白白的wj
flink大数据
一、Flink基本介绍Spark底层是微批处理,Flink底层则是实时流计算流式计算特点:数据是源源不断产生,两大问题,乱序和延迟Stateful:有状态Flink的三个部分Source:Transactions,logs,iot,clicksTransformation:事件驱动,ETL,批处理Sink:输出HDFS,KafkaFlink的特性支持高吞吐,低延迟,高性能的流处理支持带有事件时间的
- C语言编写FFT程序
唐维康
c语言FFT
徐士良老师编写的c语言算法程序下载链接:https://pan.baidu.com/s/1zDV6iLeYeXmZaoZlP4yRAA提取码:8opo一、什么是FFT?FFT(FastFourierTransformation)是离散傅氏变换(DFT)的快速算法。即为快速傅氏变换。它是根据离散傅氏变换的奇、偶、虚、实等特性,对离散傅立叶变换的算法进行改进获得的。二、FFT的作用FFT可以用来加速多
- 使用Flink完成流数据统计 | 京东云技术团队
一、统计流程所有流计算统计的流程都是:1、接入数据源2、进行多次数据转换操作(过滤、拆分、聚合计算等)3、计算结果的存储其中数据源可以是多个、数据转换的节点处理完数据可以发送到一个和多个下一个节点继续处理数据Flink程序构建的基本单元是stream和transformation(DataSet实质上也是stream)。stream是一个中间结果数据,transformation对数据的加工和操作
- Flink介绍
程序员白总
flinkflink大数据
Flink介绍文章目录Flink介绍1.简介1.1背景1.2用途2.核心概念2.1流(Stream)2.2转换(Transformation)2.3窗口(Window)2.4状态(State)3.编程模型3.1编程模型介绍3.2程序示例4.部署4.1集群架构4.2集群资源管理4.3部署模式5.运维5.1部署管理5.2监控调优5.3故障处理5.4版本管理和升级5.5安全管理5.6资源管理和优化6.生
- 图像几何变换知识总结
Wenli Shen
视觉计算机视觉仿射图像处理
图像几何变换知识总结图像变换知识总结1.相似变换(Similaritytransformations)2.仿射变换(Affinetransformations)3.单应性变换(HomogeneousTransformation)/透视变换(PerspectiveTransformation)4.单应性矩阵求法5.基础矩阵求法图像变换知识总结1.相似变换(Similaritytransformati
- Glide 源码解析 之 关键类简介
詹徐照
Glide关键类介绍Glide单例,负责全局配置/***Asingletontopresentasimplestaticinterfaceforbuildingrequestswith*{@linkRequestBuilder}andmaintainingan{@linkEngine},{@linkBitmapPool},*{@linkcom.bumptech.glide.load.engine.
- GLIDE:使用文本引导扩散模型实现图像生成和编辑
umbrellazg
glide
1TitleGLIDE:TowardsPhotorealisticImageGenerationandEditingwithText-GuidedDiffusionModels(AlexNicholPrafullaDhariwalAdityaRameshPranavShyamPamelaMishkinBobMcGrewIlyaSutskeverMarkChen)2ConclusionDiffusi
- 斯坦福大学密码学公开课——Block Ciphers (1)
Scaryang
WhatisBlockCipher下面抛出BlockCipher的具体定义:Incryptography,ablockcipherisadeterministicalgorithmoperatingonfixed-lengthgroupsofbits,calledablock,withanunvaryingtransformationthatisspecifiedbyasymmetrickey.其
- Glide 使用
Jiun俊
文章都是参考郭霖的Glide系列的个人总结,更加方便与个人的使用的查找。Glide4相较于Glide3变动的主要是变动规则。性能上并没有什么突破性的升级,更多的是在API方便的优化,使之更加易读、易写、易扩展……引入了RequestOptions对象,将一系列的API都移动到了RequestOptions中,可以摆脱冗长的Glide加载语句,还能进行自己的API封装。RequestOptions可
- osg键盘控制模型
bcbobo21cn
图形学和3DVC++OSGGUIEventHandler
使用osgGA::GUIEventHandler,从此继承出一个类,在里面添加响应键盘按键的代码;#include#include#include#include#include#include#include#include#includeclassmyGlider:publicosgGA::GUIEventHandler{public:boolhandle(constosgGA::GUIEve
- 解决Glide加载自签名的https图片时失败问题
liangbf
前言在android应用中,Glide这个工具库想必大家已经很熟悉了,它主要是用来加载和显示图片的。最近项目服务器url由http切换到https,所有使用Glide加载网络图片的地方都失败,原因是Glide默认是http请求。也就是说,想用Gilde加载自签名的https图片,必须修改Glide加载图片的方法。本文通过使用okhttp信任自签名证书的方法来修改GlideModule来实现。1.下
- Android应用图标微技巧,8.0系统中应用图标的适配
喜欢听风的人
android
大家好,2018年的第一篇文章到的稍微有点迟,也是因为在上一个Glide系列结束之后一直还没想到什么好的新题材。现在已经进入了2018年,Android8.0系统也逐渐开始普及起来了。三星今年推出的最新旗舰机GalaxyS9已经搭载了Android8.0系统,紧接着小米、华为、OV等国产手机厂商即将推出的新年旗舰机也会搭载Android8.0系统。因此,现在已经是时候需要让我们的应用程序对Andr
- 13.5 OpenGL顶点后处理:坐标变换
乘风之羽
OpenGL图形渲染
坐标变换CoordinateTransformations在计算机图形学中,坐标变换是渲染过程中不可或缺的一部分,它涉及一系列几何体从模型空间到最终屏幕空间的转换。以下是一般的坐标变换流程:模型变换(ModelTransformation):将物体从其本地坐标系(模型空间)转换至全局坐标系(世界空间)。这个过程可能包括平移、旋转和缩放操作,以放置模型在合适的世界位置并调整其大小和方向。视图变换(V
- Operational Transformation算法图解
pheecian
OperationalTransformation算法解决的问题是如何merge基于相同的状态产生的不同的操作序列。如下图所示,从上往下看,基于相同的起点,左右有两个操作OP1和OP2.为了merge两个操作为一体,我们可以从两个方向入手,一个方向是从OP1入手,在执行完OP1后,执行OP2;另一个方向是从OP2入手,在执行完OP2后,执行OP1.但是,简单的将操作执行,并不正确,以OP1为例,在
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
BANNER
-------------------
- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置