- 「 机器人 」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法
Robot_Starscream
「机器人学」机器人人工智能算法
一、前言在扑翼飞行中,总气动力(TotalAerodynamicForce)是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果:1.升力(Lift,):垂直于空气流方向的力,用于支持飞行器(或生物)的重量。2.阻力(Drag,):平行于空气流方向的力,用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合
- Linux进程和计划管理命令
IT 小旋风
linux
查看进程查看静态的进程统计信息命令:ps选项a:显示当前终端下的所有进程信息u:使用以用户为主的格式输出进程信息x:显示当前用户在所有-e:显示系统内的所有进程信息-l:使用长格式显示进程信息-f:使用完整的格式显示进程信息示例:若想以用户为主的格式查看当前终端下的所有进程信息,可以使用命令psau,会看到类似如下的输出(部分示例数据):plaintextUSERPID%CPU%MEMVSZRSS
- SpringBoot调用deepseek
想买CT5的小曹
springboot后端java
1、效果截图:2、代码部分:application.propertiesserver.port=8080deepseek.api.token=sk-d34e929e887b4881813395241df2f745deepseek.api.url=https://api.deepseek.com/chat/completionscontroller部分请求参数可以缩短,写成实体类形式packagec
- 文件上传复现
爱瓒可抵漫长岁月
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1.源码$is_upload=false;$msg=null;if(isset($_POST['submit'])){$ext_arr=array('jpg','png','gif');$file_name=$_FILES['upload_file']['name'];$temp_file=$_FILES['upload_file']['tmp_name'];$file_ext=substr($f
- react组件设计原则_前端组件设计原则
weixin_39825259
react组件设计原则
原标题:前端组件设计原则译者:@没有好名字了译文:https://github.com/lightningminers/article/issues/36,https://juejin.im/post/5c49cff56fb9a049bd42a90f作者:@AndrewDinihan原文:https://engineering.carsguide.com.au/front-end-componen
- HIVE SQL进阶
Q010910
hivesqlhadoop数据分析
1.lateralviewexplode:将array或map类型的列拆分成多行数据lateralview:把拆分的单个字段数据与原始表的数据关联上LATERALVIEWEXPLODE(col)table_tempAScol_nametable_temp是因为LATERALVIEWUDTF函数在执行时,会生成一个临时的虚拟表。同时生成的列也需要列名col_name。lateralview的位置在f
- python 命令行传参
`北极星
编程学习pythonpython参数
1.简单的写法:通过导入模块sysimportsysif__name__=='__main__':argc=len(sys.argv) arg0=sys.argv[0]#...2.稍微复杂一点的参数可以使用getopt模块:importsysimportgetoptif__name__=='__main__':opt,args=getopt.getopt(sys.argv[1:],"h:p:f:
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- Android高级组件实践:ViewPager详解与案例
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:ViewPager是Android开发中用于页面切换的组件,广泛应用于引导页、图片查看器和Tab布局等。它通过PagerAdapter管理页面,提供页面创建与销毁的方法实现。本篇详细解析了ViewPager的使用方法,包括如何设置Adapter、绑定ViewPager、添加页面指示器、监听页面改变、自定义滚动效果、优化性能、调整离屏页面策略、动态页面管理及与F
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报错内容:errorcode:2.F:\Anaconda\Anaconda3\python.execan.topeenfile需要选择conda.exe,而不是python.exe。而conda.exe存在于Anaconda3的Scripts目录下;之后加载出来你的Anaconda;
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打印一个菱形图案。程序分为两部分:上半部分和下半部分。上半部分打印一个逐渐增大的星号图案,下半部分打印一个逐渐缩小的星号图案。#includeintmain(){introw=5;//定义行数intt=2;for(inti=row;00;k--){putchar('');}for(intg=t-1;g>0;g--){putchar('*');}t=t+2;printf("\n");}t=t-4;f
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字节与整形互转int.from_bytes(返回int)a=bytes([0x00,0x01,0x22,0x71])#74353=0x00012271#这里的是以字节流的形式判断大小端,高位在前,所以是大端print(int.from_bytes(a,byteorder="big",signed=False))#输出74353b=bytes([0xff,0xfe,0xdd,0x8f])#-7435
- Bash命令:列出所有Conda环境的Python版本
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要列出所有Conda环境的Python版本,您可以在Bash终端中使用以下命令:condainfo--envs|\awk'{print$1}'|\xargs-I{}sh-c'echo{};condarun-n{}python--version2>&1|cut-d""-f2'该命令首先使用condainfo--envs列出所有Conda环境,然后将输出传输到awk以提取第一列,其中包含环境名称。使用
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- 深度学习核心技术深度解析
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一、深度学习的本质与核心思想定义:通过多层非线性变换,自动学习数据层次化表征的机器学习方法核心突破:表征学习:自动发现数据的内在规律,无需人工设计特征端到端学习:直接从原始输入到最终输出,消除中间环节的信息损失分布式表示:通过神经元激活模式的组合,指数级提升表达能力数学本质:f(x)=WLσ(WL−1σ(...σ(W1x+b1)...)+bL−1)+bLf(x)=W_{L}σ(W_{L-1}σ(.
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- STM32F407 定时器实例解析
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文章目录引言STM32F407定时器概述定时器配置实例1.时钟源和分频设置2.计数器和自动重载寄存器配置3.工作模式和输出比较配置4.启动定时器和中断配置寄存器方式HAL库方式STM32F407定时器实例解析引言STM32F407是一款功能强大的微控制器,广泛应用于工业控制、嵌入式系统和智能家居等领域。定时器作为其核心外设之一,不仅承担着精确计时与延迟控制的任务,还能通过生成PWM波形等功能,广泛
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你以为是md5吗题目:bci177a7a9c7udf69c248647b4dfc6fd84o一眼md5不过有几个多余的字符把出了0~9,a~f的数都删了flag便出来了bc177a7a9c7df69c248647b4dfc6fd84最后flag为flag{666666666666}
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- STM32F407定时器基础知识
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基本定时器(TIM6TIM7)通用计时器(TIM2~TIM5TIM9~TIM14)高级控制定时器(TIM1TIM8)定时器之间彼此独立,不共享任何资源。一、基本定时器1.组成(1)时钟源时钟源频率=APB1总线时钟频率×倍频器系数APB1预分频器系数=1->倍频器系数=1APB1预分频器系数≥2->倍频器系数=2APB1总线频率42MHz(2)控制器控制定时器复位、使能、计数、触发DAC转换。DA
- 使用CyberChef 解密 AES 加密数据
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以下是使用CyberChef解密该PowerShell脚本中AES加密数据的完整步骤,结合代码中的密钥和参数:1.提取关键参数(1)加密数据($aOFK)从代码中提取完整的十六进制字符串(此处已截断,需确保完整):0BD7B2DD9100ADE103EE5DECAF0349E6845B6AC04135C868B2D14858E98F3557532EEE53A277A1355F72367493506
- STM32F103的APB1和APB2时钟总线外设
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stm32stm32
APB1操作速度限于36MHz,APB2操作于全速(最高72MHz)。APB2负责ADC,串口1,SPI1,高级TIMI/O,EXTI和AFIO。APB1负责DAC,USB,I2C,CAN,串口2345,SPI23,普通TIM
- 哔站评论爬取
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代码如下:importrequestscookies={'buvid3':'A02E7647-6DFD-E7ED-47C4-7472A53A74A535400infoc','b_nut':'1727598635','_uuid':'16375F45-C5DB-F3CA-A989-10D6ACF105C76E35219infoc','enable_web_push':'DISABLE','buvid
- PostgreSQL的备份方式
ekskef_sef
面试学习路线阿里巴巴postgresql数据库
PostgreSQL提供多种方式进行备份,适用于不同需求的场景。常用的备份方法如下:1.逻辑备份(pg_dump和pg_dumpall)1.1使用pg_dump备份单个数据库pg_dump是PostgreSQL内置的逻辑备份工具,可以将数据库导出为SQL脚本或二进制文件。备份命令备份为SQL文件:pg_dump-Uusername-ddatabase_name-Fp-f/path/to/backu
- JavaScript_Day2
Mswanga
javascript前端开发语言
对象的声明let对象名={属性值,方法}letsir={name:"wang",address:"Henan",age:18}//修改属性sir.name="li";//增加属性sir.sex="man";//删除属性deletesir.age;console.log(sir);查找的两种方法1.对象名.属性名2.对象名["属性名"],如sir['name']如何写方法例如song方法song:f
- 算法 单链的创建与删除
换个号韩国红果果
c算法
先创建结构体
struct student {
int data;
//int tag;//标记这是第几个
struct student *next;
};
// addone 用于将一个数插入已从小到大排好序的链中
struct student *addone(struct student *h,int x){
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- 《大型网站系统与Java中间件实践》第2章读后感
白糖_
java中间件
断断续续花了两天时间试读了《大型网站系统与Java中间件实践》的第2章,这章总述了从一个小型单机构建的网站发展到大型网站的演化过程---整个过程会遇到很多困难,但每一个屏障都会有解决方案,最终就是依靠这些个解决方案汇聚到一起组成了一个健壮稳定高效的大型系统。
看完整章内容,
- zeus持久层spring事务单元测试
deng520159
javaDAOspringjdbc
今天把zeus事务单元测试放出来,让大家指出他的毛病,
1.ZeusTransactionTest.java 单元测试
package com.dengliang.zeus.webdemo.test;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import
- Rss 订阅 开发
周凡杨
htmlxml订阅rss规范
RSS是 Really Simple Syndication的缩写(对rss2.0而言,是这三个词的缩写,对rss1.0而言则是RDF Site Summary的缩写,1.0与2.0走的是两个体系)。
RSS
- 分页查询实现
g21121
分页查询
在查询列表时我们常常会用到分页,分页的好处就是减少数据交换,每次查询一定数量减少数据库压力等等。
按实现形式分前台分页和服务器分页:
前台分页就是一次查询出所有记录,在页面中用js进行虚拟分页,这种形式在数据量较小时优势比较明显,一次加载就不必再访问服务器了,但当数据量较大时会对页面造成压力,传输速度也会大幅下降。
服务器分页就是每次请求相同数量记录,按一定规则排序,每次取一定序号直接的数据
- spring jms异步消息处理
510888780
jms
spring JMS对于异步消息处理基本上只需配置下就能进行高效的处理。其核心就是消息侦听器容器,常用的类就是DefaultMessageListenerContainer。该容器可配置侦听器的并发数量,以及配合MessageListenerAdapter使用消息驱动POJO进行消息处理。且消息驱动POJO是放入TaskExecutor中进行处理,进一步提高性能,减少侦听器的阻塞。具体配置如下:
- highCharts柱状图
布衣凌宇
hightCharts柱图
第一步:导入 exporting.js,grid.js,highcharts.js;第二步:写controller
@Controller@RequestMapping(value="${adminPath}/statistick")public class StatistickController { private UserServi
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
springmvcSpring 教程spring3 教程Spring 入门
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- TLS java简单实现
antlove
javasslkeystoretlssecure
1. SSLServer.java
package ssl;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.InputStream;
import java.net.ServerSocket;
import java.net.Socket;
import java.security.KeyStore;
import
- Zip解压压缩文件
百合不是茶
Zip格式解压Zip流的使用文件解压
ZIP文件的解压缩实质上就是从输入流中读取数据。Java.util.zip包提供了类ZipInputStream来读取ZIP文件,下面的代码段创建了一个输入流来读取ZIP格式的文件;
ZipInputStream in = new ZipInputStream(new FileInputStream(zipFileName));
&n
- underscore.js 学习(一)
bijian1013
JavaScriptunderscore
工作中需要用到underscore.js,发现这是一个包括了很多基本功能函数的js库,里面有很多实用的函数。而且它没有扩展 javascript的原生对象。主要涉及对Collection、Object、Array、Function的操作。 学
- java jvm常用命令工具——jstatd命令(Java Statistics Monitoring Daemon)
bijian1013
javajvmjstatd
1.介绍
jstatd是一个基于RMI(Remove Method Invocation)的服务程序,它用于监控基于HotSpot的JVM中资源的创建及销毁,并且提供了一个远程接口允许远程的监控工具连接到本地的JVM执行命令。
jstatd是基于RMI的,所以在运行jstatd的服务
- 【Spring框架三】Spring常用注解之Transactional
bit1129
transactional
Spring可以通过注解@Transactional来为业务逻辑层的方法(调用DAO完成持久化动作)添加事务能力,如下是@Transactional注解的定义:
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version
- 我(程序员)的前进方向
bitray
程序员
作为一个普通的程序员,我一直游走在java语言中,java也确实让我有了很多的体会.不过随着学习的深入,java语言的新技术产生的越来越多,从最初期的javase,我逐渐开始转变到ssh,ssi,这种主流的码农,.过了几天为了解决新问题,webservice的大旗也被我祭出来了,又过了些日子jms架构的activemq也开始必须学习了.再后来开始了一系列技术学习,osgi,restful.....
- nginx lua开发经验总结
ronin47
使用nginx lua已经两三个月了,项目接开发完毕了,这几天准备上线并且跟高德地图对接。回顾下来lua在项目中占得必中还是比较大的,跟PHP的占比差不多持平了,因此在开发中遇到一些问题备忘一下 1:content_by_lua中代码容量有限制,一般不要写太多代码,正常编写代码一般在100行左右(具体容量没有细心测哈哈,在4kb左右),如果超出了则重启nginx的时候会报 too long pa
- java-66-用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶
bylijinnan
java
import java.util.Stack;
public class ReverseStackRecursive {
/**
* Q 66.颠倒栈。
* 题目:用递归颠倒一个栈。例如输入栈{1,2,3,4,5},1在栈顶。
* 颠倒之后的栈为{5,4,3,2,1},5处在栈顶。
*1. Pop the top element
*2. Revers
- 正确理解Linux内存占用过高的问题
cfyme
linux
Linux开机后,使用top命令查看,4G物理内存发现已使用的多大3.2G,占用率高达80%以上:
Mem: 3889836k total, 3341868k used, 547968k free, 286044k buffers
Swap: 6127608k total,&nb
- [JWFD开源工作流]当前流程引擎设计的一个急需解决的问题
comsci
工作流
当我们的流程引擎进入IRC阶段的时候,当循环反馈模型出现之后,每次循环都会导致一大堆节点内存数据残留在系统内存中,循环的次数越多,这些残留数据将导致系统内存溢出,并使得引擎崩溃。。。。。。
而解决办法就是利用汇编语言或者其它系统编程语言,在引擎运行时,把这些残留数据清除掉。
- 自定义类的equals函数
dai_lm
equals
仅作笔记使用
public class VectorQueue {
private final Vector<VectorItem> queue;
private class VectorItem {
private final Object item;
private final int quantity;
public VectorI
- Linux下安装R语言
datageek
R语言 linux
命令如下:sudo gedit /etc/apt/sources.list1、deb http://mirrors.ustc.edu.cn/CRAN/bin/linux/ubuntu/ precise/ 2、deb http://dk.archive.ubuntu.com/ubuntu hardy universesudo apt-key adv --keyserver ke
- 如何修改mysql 并发数(连接数)最大值
dcj3sjt126com
mysql
MySQL的连接数最大值跟MySQL没关系,主要看系统和业务逻辑了
方法一:进入MYSQL安装目录 打开MYSQL配置文件 my.ini 或 my.cnf查找 max_connections=100 修改为 max_connections=1000 服务里重起MYSQL即可
方法二:MySQL的最大连接数默认是100客户端登录:mysql -uusername -ppass
- 单一功能原则
dcj3sjt126com
面向对象的程序设计软件设计编程原则
单一功能原则[
编辑]
SOLID 原则
单一功能原则
开闭原则
Liskov代换原则
接口隔离原则
依赖反转原则
查
论
编
在面向对象编程领域中,单一功能原则(Single responsibility principle)规定每个类都应该有
- POJO、VO和JavaBean区别和联系
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VOPOJOjavabean
POJO和JavaBean是我们常见的两个关键字,一般容易混淆,POJO全称是Plain Ordinary Java Object / Plain Old Java Object,中文可以翻译成:普通Java类,具有一部分getter/setter方法的那种类就可以称作POJO,但是JavaBean则比POJO复杂很多,JavaBean是一种组件技术,就好像你做了一个扳子,而这个扳子会在很多地方被
- SpringSecurity3.X--LDAP:AD配置
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SpringSecurity
前面介绍过基于本地数据库验证的方式,参考http://hanqunfeng.iteye.com/blog/1155226,这里说一下如何修改为使用AD进行身份验证【只对用户名和密码进行验证,权限依旧存储在本地数据库中】。
将配置文件中的如下部分删除:
<!-- 认证管理器,使用自定义的UserDetailsService,并对密码采用md5加密-->
- mac mysql 修改密码
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$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqld_safe –user=root & //启动MySQL(也可以通过偏好设置面板来启动)$ sudo /usr/local/mysql/bin/mysqladmin -uroot password yourpassword //设置MySQL密码(注意,这是第一次MySQL密码为空的时候的设置命令,如果是修改密码,还需在-
- 设计模式--抽象工厂模式
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抽象工厂模式:
工厂模式有一个问题就是,类的创建依赖于工厂类,也就是说,如果想要拓展程序,必须对工厂类进行修改,这违背了闭包原则。我们采用抽象工厂模式,创建多个工厂类,这样一旦需要增加新的功能,直接增加新的工厂类就可以了,不需要修改之前的代码。
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- 评"高中女生军训期跳楼”
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首先,先抛出我的观点,各位看官少点砖头。那就是,中国的差异化教育必须做起来。
孔圣人有云:有教无类。不同类型的人,都应该有对应的教育方法。目前中国的一体化教育,不知道已经扼杀了多少创造性人才。我们出不了爱迪生,出不了爱因斯坦,很大原因,是我们的培养思路错了,我们是第一要“顺从”。如果不顺从,我们的学校,就会用各种方法,罚站,罚写作业,各种罚。军
- scala如何读取和写入文件内容?
qindongliang1922
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直接看如下代码:
package file
import java.io.RandomAccessFile
import java.nio.charset.Charset
import scala.io.Source
import scala.reflect.io.{File, Path}
/**
* Created by qindongliang on 2015/
- C语言算法之百元买百鸡
qiufeihu
c算法
中国古代数学家张丘建在他的《算经》中提出了一个著名的“百钱买百鸡问题”,鸡翁一,值钱五,鸡母一,值钱三,鸡雏三,值钱一,百钱买百鸡,问翁,母,雏各几何?
代码如下:
#include <stdio.h>
int main()
{
int cock,hen,chick; /*定义变量为基本整型*/
for(coc
- Hadoop集群安全性:Hadoop中Namenode单点故障的解决方案及详细介绍AvatarNode
wyz2009107220
NameNode
正如大家所知,NameNode在Hadoop系统中存在单点故障问题,这个对于标榜高可用性的Hadoop来说一直是个软肋。本文讨论一下为了解决这个问题而存在的几个solution。
1. Secondary NameNode
原理:Secondary NN会定期的从NN中读取editlog,与自己存储的Image进行合并形成新的metadata image
优点:Hadoop较早的版本都自带,