- 刚体运动描述:欧拉角与四元数
FL17171314
算法
姿态角偏差主要有三种描述方式:欧拉角误差,轴角误差和四元数误差。在机器人学中,刚体的运动描述是非常重要的,特别是当我们需要精确控制机器人的姿态时。欧拉角和四元数是两种常用的描述刚体在三维空间中旋转的方法。下面将分别介绍这两种方法并给出其特点。欧拉角定义与特点:定义:欧拉角是通过绕一个三维坐标系的三个轴依次旋转来定义的,通常按照某个固定的旋转顺序(如XYZ、ZYX等)进行。表示:欧拉角由三个角度组成
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发根强劲
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- OpenHarmony开发学习资料
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OpenHarmony鸿蒙鸿蒙系统
OpenHarmony开发学习资料欢迎留言分享&推荐优秀的OHOS资料/网址OpenHarmony官网OpenHarmony文档中心OpenHarmony开发者开源基础软件社区官方OpenHarmony版本计划拉瓦社区OpenHarmony论坛一、下载&编译&烧录1.1查看在线源码https://www.lengqinjie.xyz/lxr/sourcehttp://ci.openharmony.
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lljss2020
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1.第一个网站https://github.moeyy.xyz/把需要下载的链接复制进去,点下载https://github.com/dotnet/sdk/archive/refs/tags/v8.0.400.zip2.第二个网站https://gh-proxy.com/
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爱上语文
机器人python
imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,旋转等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!/usr/bin/envpython3#coding=utf-8importrospy#数学模块提供pi的值,便于弧度转角度importmathfromsensor_msgs.msgimportImu#
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赛博雨天
ctfshowweb
bloghttp://blog.yutian233.xyz/Web58-65POSTc=include($_GET['url']);GET/?url=php://filter/read=convert.base64-encode/resource=flag.phpWeb66-70flag换位置了/flag.txtPayload还可以用Web71importrequestsurl="http://c
- 【web安全】从2022中科大hackgame web中学习pdflatex RCE和python反序列化
热心网友易小姐
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ctf比赛地址:https://hack.lug.ustc.edu.cn大佬博客里wp写的很清楚了,官方wp也写的很好,我比不过大佬,只能把基础多讲一些(大佬在tttang把wp全发了T0T)官方wp:https://github.com/USTC-Hackergame/hackergame2022-writeups大佬全WP:https://miaotony.xyz/?utm_source=tt
- JavaScript数组的常用算法
小五丶_
版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC4.0BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明。欢迎大家去我的个人技术博客看看,点赞收藏注册的都是好人哦~https://xiaowu.xyz一、数组的常见算法由于算法的性能要从时间复杂度和空间复杂度两个方面考虑,所以这里不做性能的研究,仅仅为了理解1、冒泡排序:假设有数组[54,68,46,75,36,20,65,11,79,45]varlist=
- 自己搭建的GPT4中转API国内免费使用
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- Python和MATLAB和R对比敏感度函数导图
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要点深度学习网络两种选择的强制选择对比度检测贝叶斯自适应估计对比敏感度函数空间观察对比目标量化视觉皮质感知差异亮度、红/绿值、蓝/黄值色彩空间改变OpenCV图像对比度对比敏感度函数模型空间对比敏感度估计眼球运动医学研究空间时间颜色偏心率对比敏感度函数模型JavaScript人眼颜色对比差异sRGB:sRGB是一种三刺激色彩模型,是Web的标准,用于大多数计算机显示器。它使用与高清电视标准Rec7
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_不会dp不改名_
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一、前言:由《地理信息信息系统与原理》《地理信息系统基础》介绍,感觉有点意思,故想用C语言实现一下,顺便梳理相关内容。前提知识:叶节点:即没有子节点的节点。线性四叉数只存储最后叶节点信息,包括叶节点的位置、深度和网格值。地址码(Morton码):线性四叉树叶节点遵照一定的规则,隐含了叶节点位置信息的编号。拓展:3维空间xyz的32位的莫顿码编码方式zyxzyx,每个维度用10bit表示(0~102
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复古传奇是热血传奇的最初的版本,传承着热血传奇,既有原汁原味的传奇的地图、怪物和武器装备,又有玩家追求的技术,从2003年盛大公司推出的传奇受到了广大玩家的喜爱,玩家追求的是当年玩复古传奇的那种心情,不像现在的传奇,谁有钱谁就是老大,所以复古传奇一直是玩家心中所向往的传奇,下载地址;http://mk.3975ad.xyz/go/index/phone/lid-CgAOFkJeCg
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- Python3使用绝对路径和相对路径
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原文地址https://www.cyberlight.xyz/passage/absolute-path记录我在Python中使用相对路径和绝对路径遇到的一些问题。(笔记以Windows为例,同样适用于Linux和MacOS)环境:Windows10,Python3.8.1一、概念及作用绝对路径指完整的描述文件位置的路径。如,Windows下创建文件test.txt,它的绝对路径为D:\study
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在Python的编写过程中,获取到的字符串进场存在不明原因的换行和空格,如何整合成一个单句,成为问题。方法:一、去除空格“·”代表的为空格strip()"···xyz···".strip()#returns"xyz""···xyz···".lstrip()#returns"xyz···""···xyz···".rstrip()#returns"···xyz""··x·y·z··".replace(
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题目描述已知有两个字串A,B及一组字串变换的规则(至多6个规则):A1->B1A2->B2规则的含义为:在A中的子串A1可以变换为B1、A2可以变换为B2…。例如:A='abcd'B='xyz'变换规则为:‘abc’->‘xu’‘ud’->‘y’‘y’->‘yz’则此时,A可以经过一系列的变换变为B,其变换的过程为:‘abcd’->‘xud’->‘xy’->‘xyz’共进行了三次变换,使得A变换为
- 什么平台挣钱最快最容易?分享几款最容易赚钱的平台
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对于大部分上班族来说,单纯拿一份工资并不能满足他们更多的需求,所以额外的收入变得非常重要。如今互联网如此发达,足不出户在网上做兼职赚钱就更方便了。那么什么平台挣钱最快最容易?这里小编给大家推荐几款最容易赚钱的平台,相信总有一款适合你。你可以点此下载十大良心赚钱软件或者浏览器直接访问www.520hb.xyz1、最容易赚钱的平台:赏帮赚一款非常受欢迎的手机悬赏赚钱软件,用户可以在闲暇时间接取平台上的
- 凯撒密码的加密方法
qint_coding
c++
题目内容:凯撒密码的加密方法是:给定一串字符,把其中每个大写字母变换成按顺序向后移N位的字母,遇到26个字母结束要环回到字母A计算顺序,其他字符不变。编程实现凯撒加密,输出密文。输入格式:首先输入N的值。然后输入一串包含一些大写字母的字符串,不包含空格,串长小于20个字符。输出格式:输出加密后的密文字符串。输入样例:3ABC123&*XYZ输出样例:DEF123&*ABC#includeusing
- github中多个平台共存
jackyrong
github
在个人电脑上,如何分别链接比如oschina,github等库呢,一般教程之列的,默认
ssh链接一个托管的而已,下面讲解如何放两个文件
1) 设置用户名和邮件地址
$ git config --global user.name "xx"
$ git config --global user.email "
[email protected]"
- ip地址与整数的相互转换(javascript)
alxw4616
JavaScript
//IP转成整型
function ip2int(ip){
var num = 0;
ip = ip.split(".");
num = Number(ip[0]) * 256 * 256 * 256 + Number(ip[1]) * 256 * 256 + Number(ip[2]) * 256 + Number(ip[3]);
n
- 读书笔记-jquey+数据库+css
chengxuyuancsdn
htmljqueryoracle
1、grouping ,group by rollup, GROUP BY GROUPING SETS区别
2、$("#totalTable tbody>tr td:nth-child(" + i + ")").css({"width":tdWidth, "margin":"0px", &q
- javaSE javaEE javaME == API下载
Array_06
java
oracle下载各种API文档:
http://www.oracle.com/technetwork/java/embedded/javame/embed-me/documentation/javame-embedded-apis-2181154.html
JavaSE文档:
http://docs.oracle.com/javase/8/docs/api/
JavaEE文档:
ht
- shiro入门学习
cugfy
javaWeb框架
声明本文只适合初学者,本人也是刚接触而已,经过一段时间的研究小有收获,特来分享下希望和大家互相交流学习。
首先配置我们的web.xml代码如下,固定格式,记死就成
<filter>
<filter-name>shiroFilter</filter-name>
&nbs
- Array添加删除方法
357029540
js
刚才做项目前台删除数组的固定下标值时,删除得不是很完整,所以在网上查了下,发现一个不错的方法,也提供给需要的同学。
//给数组添加删除
Array.prototype.del = function(n){
- navigation bar 更改颜色
张亚雄
IO
今天郁闷了一下午,就因为objective-c默认语言是英文,我写的中文全是一些乱七八糟的样子,到不是乱码,但是,前两个自字是粗体,后两个字正常体,这可郁闷死我了,问了问大牛,人家告诉我说更改一下字体就好啦,比如改成黑体,哇塞,茅塞顿开。
翻书看,发现,书上有介绍怎么更改表格中文字字体的,代码如下
 
- unicode转换成中文
adminjun
unicode编码转换
在Java程序中总会出现\u6b22\u8fce\u63d0\u4ea4\u5fae\u535a\u641c\u7d22\u4f7f\u7528\u53cd\u9988\uff0c\u8bf7\u76f4\u63a5这个的字符,这是unicode编码,使用时有时候不会自动转换成中文就需要自己转换了使用下面的方法转换一下即可。
/**
* unicode 转换成 中文
- 一站式 Java Web 框架 firefly
aijuans
Java Web
Firefly是一个高性能一站式Web框架。 涵盖了web开发的主要技术栈。 包含Template engine、IOC、MVC framework、HTTP Server、Common tools、Log、Json parser等模块。
firefly-2.0_07修复了模版压缩对javascript单行注释的影响,并新增了自定义错误页面功能。
更新日志:
增加自定义系统错误页面功能
- 设计模式——单例模式
ayaoxinchao
设计模式
定义
Java中单例模式定义:“一个类有且仅有一个实例,并且自行实例化向整个系统提供。”
分析
从定义中可以看出单例的要点有三个:一是某个类只能有一个实例;二是必须自行创建这个实例;三是必须自行向系统提供这个实例。
&nb
- Javascript 多浏览器兼容性问题及解决方案
BigBird2012
JavaScript
不论是网站应用还是学习js,大家很注重ie与firefox等浏览器的兼容性问题,毕竟这两中浏览器是占了绝大多数。
一、document.formName.item(”itemName”) 问题
问题说明:IE下,可以使用 document.formName.item(”itemName”) 或 document.formName.elements ["elementName&quo
- JUnit-4.11使用报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing错误
bijian1013
junit4.11单元测试
下载了最新的JUnit版本,是4.11,结果尝试使用发现总是报java.lang.NoClassDefFoundError: org/hamcrest/SelfDescribing这样的错误,上网查了一下,一般的解决方案是,换一个低一点的版本就好了。还有人说,是缺少hamcrest的包。去官网看了一下,如下发现:
- [Zookeeper学习笔记之二]Zookeeper部署脚本
bit1129
zookeeper
Zookeeper伪分布式安装脚本(此脚本在一台机器上创建Zookeeper三个进程,即创建具有三个节点的Zookeeper集群。这个脚本和zookeeper的tar包放在同一个目录下,脚本中指定的名字是zookeeper的3.4.6版本,需要根据实际情况修改):
#!/bin/bash
#!!!Change the name!!!
#The zookeepe
- 【Spark八十】Spark RDD API二
bit1129
spark
coGroup
package spark.examples.rddapi
import org.apache.spark.{SparkConf, SparkContext}
import org.apache.spark.SparkContext._
object CoGroupTest_05 {
def main(args: Array[String]) {
v
- Linux中编译apache服务器modules文件夹缺少模块(.so)的问题
ronin47
modules
在modules目录中只有httpd.exp,那些so文件呢?
我尝试在fedora core 3中安装apache 2. 当我解压了apache 2.0.54后使用configure工具并且加入了 --enable-so 或者 --enable-modules=so (两个我都试过了)
去make并且make install了。我希望在/apache2/modules/目录里有各种模块,
- Java基础-克隆
BrokenDreams
java基础
Java中怎么拷贝一个对象呢?可以通过调用这个对象类型的构造器构造一个新对象,然后将要拷贝对象的属性设置到新对象里面。Java中也有另一种不通过构造器来拷贝对象的方式,这种方式称为
克隆。
Java提供了java.lang.
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-适配器模式-Adapter
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
package design.pattern;
/*
* 适配器模式解决的主要问题是,现有的方法接口与客户要求的方法接口不一致
* 可以这样想,我们要写这样一个类(Adapter):
* 1.这个类要符合客户的要求 ---> 那显然要
- HDR图像PS教程集锦&心得
cherishLC
PS
HDR是指高动态范围的图像,主要原理为提高图像的局部对比度。
软件有photomatix和nik hdr efex。
一、教程
叶明在知乎上的回答:
http://www.zhihu.com/question/27418267/answer/37317792
大意是修完后直方图最好是等值直方图,方法是HDR软件调一遍,再结合不透明度和蒙版细调。
二、心得
1、去除阴影部分的
- maven-3.3.3 mvn archetype 列表
crabdave
ArcheType
maven-3.3.3 mvn archetype 列表
可以参考最新的:http://repo1.maven.org/maven2/archetype-catalog.xml
[INFO] Scanning for projects...
[INFO]
- linux shell 中文件编码查看及转换方法
daizj
shell中文乱码vim文件编码
一、查看文件编码。
在打开文件的时候输入:set fileencoding
即可显示文件编码格式。
二、文件编码转换
1、在Vim中直接进行转换文件编码,比如将一个文件转换成utf-8格式
&
- MySQL--binlog日志恢复数据
dcj3sjt126com
binlog
恢复数据的重要命令如下 mysql> flush logs; 默认的日志是mysql-bin.000001,现在刷新了重新开启一个就多了一个mysql-bin.000002
- 数据库中数据表数据迁移方法
dcj3sjt126com
sql
刚开始想想好像挺麻烦的,后来找到一种方法了,就SQL中的 INSERT 语句,不过内容是现从另外的表中查出来的,其实就是 MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
下面看看如何使用
语法:MySQL中INSERT INTO SELECT的使用
1. 语法介绍
有三张表a、b、c,现在需要从表b
- Java反转字符串
dyy_gusi
java反转字符串
前几天看见一篇文章,说使用Java能用几种方式反转一个字符串。首先要明白什么叫反转字符串,就是将一个字符串到过来啦,比如"倒过来念的是小狗"反转过来就是”狗小是的念来过倒“。接下来就把自己能想到的所有方式记录下来了。
1、第一个念头就是直接使用String类的反转方法,对不起,这样是不行的,因为Stri
- UI设计中我们为什么需要设计动效
gcq511120594
UIlinux
随着国际大品牌苹果和谷歌的引领,最近越来越多的国内公司开始关注动效设计了,越来越多的团队已经意识到动效在产品用户体验中的重要性了,更多的UI设计师们也开始投身动效设计领域。
但是说到底,我们到底为什么需要动效设计?或者说我们到底需要什么样的动效?做动效设计也有段时间了,于是尝试用一些案例,从产品本身出发来说说我所思考的动效设计。
一、加强体验舒适度
嗯,就是让用户更加爽更加爽的用
- JBOSS服务部署端口冲突问题
HogwartsRow
java应用服务器jbossserverEJB3
服务端口冲突问题的解决方法,一般修改如下三个文件中的部分端口就可以了。
1、jboss5/server/default/conf/bindingservice.beans/META-INF/bindings-jboss-beans.xml
2、./server/default/deploy/jbossweb.sar/server.xml
3、.
- 第三章 Redis/SSDB+Twemproxy安装与使用
jinnianshilongnian
ssdbreidstwemproxy
目前对于互联网公司不使用Redis的很少,Redis不仅仅可以作为key-value缓存,而且提供了丰富的数据结果如set、list、map等,可以实现很多复杂的功能;但是Redis本身主要用作内存缓存,不适合做持久化存储,因此目前有如SSDB、ARDB等,还有如京东的JIMDB,它们都支持Redis协议,可以支持Redis客户端直接访问;而这些持久化存储大多数使用了如LevelDB、RocksD
- ZooKeeper原理及使用
liyonghui160com
ZooKeeper是Hadoop Ecosystem中非常重要的组件,它的主要功能是为分布式系统提供一致性协调(Coordination)服务,与之对应的Google的类似服务叫Chubby。今天这篇文章分为三个部分来介绍ZooKeeper,第一部分介绍ZooKeeper的基本原理,第二部分介绍ZooKeeper
- 程序员解决问题的60个策略
pda158
框架工作单元测试
根本的指导方针
1. 首先写代码的时候最好不要有缺陷。最好的修复方法就是让 bug 胎死腹中。
良好的单元测试
强制数据库约束
使用输入验证框架
避免未实现的“else”条件
在应用到主程序之前知道如何在孤立的情况下使用
日志
2. print 语句。往往额外输出个一两行将有助于隔离问题。
3. 切换至详细的日志记录。详细的日
- Create the Google Play Account
sillycat
Google
Create the Google Play Account
Having a Google account, pay 25$, then you get your google developer account.
References:
http://developer.android.com/distribute/googleplay/start.html
https://p
- JSP三大指令
vikingwei
jsp
JSP三大指令
一个jsp页面中,可以有0~N个指令的定义!
1. page --> 最复杂:<%@page language="java" info="xxx"...%>
* pageEncoding和contentType:
> pageEncoding:它