二维图形变换矩阵

二维图形变换的形式有：缩放，旋转，拉伸？，平移

仿射变换：缩放，旋转，平移

假设顶点坐标为 (x,y)

变换矩阵为

|a,b|

|c,d|

这是不包含平移变换的

所以为了达到统一效果，将平移数据(m,n)加入上述矩阵

|a,b,0|

|c,d,0|

|x1,y1,1|  注意第3列的 0,0,1是不变的

顶点坐标的齐次坐标为 (x,y,1)  （齐次坐标就是将一个原本是n维的向量用一个n+1维向量来表示）

 变换后坐标变为：(ax+cy+x1,bx+dy+y1,1)