usart.h
#ifndef __USART_H #define __USART_H #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif #include "stdio.h" //#include "stm32f4xx_conf.h" #include "sys.h" #define USART_REC_LEN 200 //定义最大接收字节数 200 #define EN_USART1_RX 1 //使能(1)/禁止(0)串口1接收 #define USART1_CH 'A' #define PIN_USART1_TX 9 #define PIN_USART1_RD 10 #define GPIO_LINK_USART1 USART1_CH,\ GPIO_PIN_(PIN_USART1_TX)|GPIO_PIN_(PIN_USART1_RD),\ GPIO_Mode_AF,\ GPIO_Speed_50MHz,\ GPIO_OType_PP,\ <span style="white-space:pre"> </span> GPIO_PuPd_UP #define printf Usart_Printf extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.末字节为换行符 extern u16 USART_RX_STA; //接收状态标记 //如果想串口中断接收,请不要注释以下宏定义 void usart_init(u32 bound); void Usart_Printf(const char *fmt,...); <span style="background-color: rgb(255, 255, 255);"><span style="color:#cc0000;">//void USART1_IRQHandler(void);</span> </span> #ifdef __cplusplus } #endif #endif
void Usart_Printf(const char *fmt,...){ va_list ap; int i = 0; char string[256]={0}; va_start(ap,fmt); vsprintf(string,fmt,ap); while(string[i]!=0){ while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕 USART1->DR = (u8)string[i++]; } va_end(ap); } #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节. u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记 0x8000接收完成, void usart_init(u32 bound){ USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);//使能USART1时钟 GPIO_Link_Init(GPIO_LINK_USART1); GPIO_PinAFConfig(GPIO(USART1_CH),PIN_USART1_TX,GPIO_AF_USART1); //GPIOA9复用为USART1 GPIO_PinAFConfig(GPIO(USART1_CH),PIN_USART1_RD,GPIO_AF_USART1); //GPIOA10复用为USART1 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC); #if EN_USART1_RX USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 //Usart1 NVIC 配置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;//串口1中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器、 #endif } void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序 { u8 Res; #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了. OSIntEnter(); #endif if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾) { Res =USART_ReceiveData(USART1);//(USART1->DR); //读取接收到的数据 if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成 { if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d { if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始 else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了 } else //还没收到0X0D { if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000; else { USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ; USART_RX_STA++; if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收 } } } } #ifdef OS_TICKS_PER_SEC //如果时钟节拍数定义了,说明要使用ucosII了. OSIntExit(); #endif } #endif
在原C文件中编译下载后运行正常,但改为C++文件后编译下载OK,但运行不正常了.调试时发现死在了.s启动代码中如图所示 ,(应该是卡在进入系统中断函数前......?),因为观察时发现,USART1_IRQHandler()无法下断点,貌似程序找不到它....想了下C++编译的函数名跟C的不一样,所以试了下在头文件中申明了下void USART1_IRQHandler(void)中断函数(头文件中注释的红色字体),编译下载运行OK了,由此得知自己的错误应该是在C++中引用了C的中断函数,而由C编译的中断函数名和C++的不一致,导致无法找到函数入口,所以要申明下引用的C格式的函数
C和C++互相引用要注意些.