VFW
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刚刚做了一个利用VFW(Video For Windows)的视频采集程序，就想写出来，给需要的人分享一下。程序并不复杂，
关键是在没人指导的情况下，学习是比较痛苦和漫长的过程，我经历了这个过程，如果大家想避免走弯路，直接看我
下面的解释就好了。由于我仅仅作出了结果，对很多东西的理解也许并不完全正确或者是完全错误，愿请指教。
提前说一句，我的程序是在Visual C++6.0平台下写的。
下面我慢慢说，你也慢慢听。
1 什么是VFW
VFW 是微软的一个软件包，至少可以用来开发视频采集程序，当然还有别的用处，但不是我想关心的。VFW提供了
基于消息的接口，而这些接口，也可以利用它本省定义的宏来实现。
2 怎么使用VFW
写之前提示一句，可以参照MSDN看下面的内容，一定会更好。
(1)创建一个基于对话框的程序，工程名称Grasp
因为要用VFW,所以要包含头文件
可在GraspDlg.h中加入 #include<Vfw.h>，然后Project
->Settings,在link标签页的Object/library modules :里面加入
Vfw32.lib
(2)在CGraspDlg类中添加一个窗口句柄
HWND m_hVideo;
(3)利用capCreateCaptureWindow函数创建窗口，并且得到返回的窗口句柄。
m_hVideo=::capCreateCaptureWindow("Me",WS_CHILD | WS_VISIBLE,
0,0,500,500,m_hWnd,0);
上面这个函数写在BOOL CGraspDlg::OnInitDialog()中。参数m_hWnd是你的工程中
对话框的句柄，窗口类中都有这个成员变量，而对话框的类是窗口类的子类，记得？
(4)用capSetCallbackOnFrame宏注册回调函数，也写在BOOL CGraspDlg::OnInitDialog()中。
capSetCallbackOnFrame(m_hVideo, FrameCallbackProc);
上面第二个参数是回调函数的地址，名字可以自己来定义，但是回调函数必须有如下参数和返回值。
LRESULT CALLBACK FrameCallbackProc(HWND hWnd, LPVIDEOHDR lpVHdr);
人家规定的，咱们也没办法，就照着写就好啦。
解释一下，什么是回调函数呢，它有什么用处？
回调函数，就是你自己写的函数，符合规定的参数和返回值类型，符合规定的调用约定，比如上面这个函数
就是回调函数，参数和返回值类型都是规定好的，调用约定为CALLBACK，CALLBACK其实是一个宏
#define CALLBACK__stdcall
满足一定条件时，此函数可以被系统自动调用，在回调函数当中，你可以写自己的代码完成一定功能。
比如在这里，用capSetCallbackOnFrame(m_hVideo, FrameCallbackProc)注册后，当每得到一桢数据后，系统就
调用函数FrameCallbackProc。
(5)因为注册了回调函数，所以，当然要自己写出这个函数了。在GraspDlg.cpp中，且在
BOOL CGraspDlg::OnInitDialog()函数之前写下面代码：
LRESULT CALLBACK FrameCallbackProc(HWND hWnd, LPVIDEOHDR lpVHdr)
{
if (!ghVideo)
return FALSE;
return (LRESULT) TRUE ;
}
目前为止，该回调函数还没有什么作用，一会儿我们再来编写函数当中的代码，现在我就写的话，你也不见得看懂，
不是么。一会儿写的话，你就可以轻松明白了。
注意在这个函数中的ghVideo 了么？其实就和上面的m_hVideo一样,可是这里是全局函数，m_hVideo是对话框类的成员变量，
我写m_hVideo编译器是不认识的，对吧，所以，我又在GraspDlg.cpp当中定义了一个全局变量
HWND ghVideo;
并且，在m_hVideo=::capCreateCaptureWindow("Me",WS_CHILD | WS_VISIBLE,
0,0,500,500,m_hWnd,0);
之后加上一句ghVideo=m_hVideo; 这样就可以用ghVideo了。
(6)在BOOL CGraspDlg::OnInitDialog()中继续添加如下代码：
char szDeviceName[80];
char szDeviceVersion[80];
int wIndex;
for (wIndex = 0; wIndex < 10; wIndex++)
{
if (capGetDriverDescription (wIndex, szDeviceName,
sizeof (szDeviceName), szDeviceVersion,
sizeof (szDeviceVersion)) )
{
if(capDriverConnect(m_hVideo,wIndex))
{
}
}
}
上面代码中，capGetDriverDescription是列举所有可用视频的驱动程序，如果列举成功，用capDriverConnect进行连接。
其实，我的机器上就装了一个摄像头，所以，只有当wIndex=0的时候，列举成功，并且连接也成功。这段代码好像很奇怪，因为
列举成功之后，不论是否连接上，都没有做任何事情。其实可以用下面代码代替：
char szDeviceName[80];
char szDeviceVersion[80];
//Get Driver description
//and the code can also be deleted as you want.
capGetDriverDescription (0 szDeviceName,
sizeof (szDeviceName), szDeviceVersion,
sizeof (szDeviceVersion));
//connect window to driver
capDriverConnect(m_hVideo,0);
(7)到这里，再加下面两句话你就会有成就感了,在BOOL CGraspDlg::OnInitDialog()中继续添加如下代码：
capPreviewRate(m_hVideo,40);//设置Preview模式的显示速率
capPreview(m_hVideo,TRUE);//启动Preview模式
如果到此为止，已经完成了视频采集的全过程，你运行一下，就可以看到摄像头拍摄的画面了，显示在你的对话框上。
但是，我的目的还没有达到，我其实想在每一桢显示之前，能处理一下这一桢的数据，那么，去哪里找这桢数据存
放的位置呢？
(8)为了完成我的目标，我把步骤(7)中的两句代码先注释掉。在对话框上加一个按钮，并在对单击做出响应的响应函数
中写下面代码：
capGrabFrame(m_hVideo);
这是一个宏，将鼠标移动到这段代码上，右键单击，选择Go To Definition of capGrabFrame,你会看到
#define capGrabFrame(hwnd)((BOOL)AVICapSM(hwnd, WM_CAP_GRAB_FRAME, (WPARAM)0, (LPARAM)0L))
而继续察看AVICapSM宏你会看到其实是在调用SendMessage函数呢，对吧，其实就是在发送消息。至于消息谁处理了，我们就不去
关心了，我们关心的是，发送消息后，系统会调用我们刚才注册的回调函数
LRESULT CALLBACK FrameCallbackProc(HWND hWnd, LPVIDEOHDR lpVHdr) ;
(9)好了，如果你单击按钮，capGrabFrame(m_hVideo)就发送消息了，然后，我们就进入回调函数了，这太好了。
看到回调函数传递的两个参数了么？我们更关心第二个参数，这个就是单击按钮我们捕捉到的一桢数据的入口啊！
LPVIDEOHDR 是结构体VIDEOHDR的指针，而在MSDN中察看结构体VIDEOHDR，我们就可以找到桢数据的存贮位置指针了。
VIDEOHDR定义如下：
typedef struct videohdr_tag {
LPBYTElpData;
DWORDdwBufferLength;
DWORDdwBytesUsed;
DWORDdwTimeCaptured;
DWORDdwUser;
DWORDdwFlags;
DWORD_PTRdwReserved[4];
} VIDEOHDR, NEAR *PVIDEOHDR, FAR * LPVIDEOHDR;
看到结构体中第一个参数了么？这个就是我们想要的桢数据的指针！后面参数，包括缓冲区长度等。
(10)终于得到了缓冲区的数据，可是，又一个问题出现了，缓冲区中的数据到底具体是啥含义啊？
这桢图像多大啊？size 是多少乘多少的啊？就是我们想要的像素信息么？
好的，我先告诉你，缓冲区中全部是像素信息，我们照着我的步骤这样做，其实是默认了一些参数，包括图像的
长度，宽度，色彩数，等等，那么，这个默认的值是多少呢？
(11)用一下capGetVideoFormat宏吧，你会得到想要的东西。
在BOOL CGraspDlg::OnInitDialog()中继续添加如下代码：
BITMAPINFO bmpInfo;
capGetVideoFormat(m_hVideo,&bmpInfo,sizeof(BITMAPINFO));
BITMAPINFO结构体内容自己看MSDN.定义如下
typedef struct tagBITMAPINFO {
BITMAPINFOHEADER bmiHeader;
RGBQUADbmiColors[1];
} BITMAPINFO, *PBITMAPINFO;
而BITMAPINFOHEADER定义如下：
typedef struct tagBITMAPINFOHEADER{
DWORDbiSize;
LONGbiWidth;
LONGbiHeight;
WORDbiPlanes;
WORDbiBitCount;
DWORDbiCompression;
DWORDbiSizeImage;
LONGbiXPelsPerMeter;
LONGbiYPelsPerMeter;
DWORDbiClrUsed;
DWORDbiClrImportant;
} BITMAPINFOHEADER, *PBITMAPINFOHEADER;
加入步骤(11)的两句话，调试运行，我发现，bmpInfo.bmiHeader.biWidth为320,就是采集的图像宽度;
bmpInfo.bmiHeader.biHeight为240，就是采集的图像高度，这些都是默认值，也可以改变这些值，通过
capSetVideoFormat宏来实现。
(12)那么，我们在步骤(9)中，回调函数第二个参数对应的结构体VIDEOHDR中，图像数据缓冲区的大小
dwBufferLength是多少呢？我们可以在回调函数中加一个MessageBox函数，输出这个值，
我们就可以发现，为230400,这个数很好，正好等于图像宽度X图像高度的3倍，
也就是说，是图像像素数目的3倍，这就对了，每个像素用3个字节存储的嘛。好啦，我们知道了，桢缓冲区中，存储
的完全是图像的像素信息，那么，具体哪个值对应哪个像素呢？
存储顺序是这样的：先从图像最下面一行开始，从左向右，依次存储，每一个像素用连续的3个字节，分别为B(蓝色分量)，
G(绿色分量)，R(红色分量)。然后存储倒数第二行，仍然按照图像从左向右存储，然后倒数第三行，
倒数第四行。。。。。。等等，最后存储正数第一行。
好啦，我所有想说的都说完啦，你明白了么？好累，现在是晚上，快10点钟了，我正好要去跑步去了。