取到导航控制器当前显示的控制器

例子背景：在侧滑控制器的左边（右边）控制器中（无导航栏），点击一个单元格（或  按钮等）关闭侧边栏的同时让中间控制器的界面 回到跟控制器（如果是标签控制器，需要写多个就可以了）

- (void)setSelected:(BOOL)selected animated:(BOOL)animated {

    [super setSelected:selected animated:animated];

  self.selectionStyle = UITableViewCellSelectionStyleNone;

    //通过窗口的根视图 取到侧滑控制器的 中间控制器（导航控制器）然后通过数组（navigationController.childViewControllers）取到最后一个元素（当前显示的控制器）

    MMDrawerController *mmdra =(MMDrawerController *) self.window.rootViewController;

    NSArray *array = mmdra.centerViewController.childViewControllers;

    UIViewController *vc = array.lastObject;

    [vc.navigationController popToRootViewControllerAnimated:YES];