<蓝牙BLE>cc2540发现多个特征值句柄

转自大香瓜的博客。

一、简介

本篇在《CC2541的SimpleBLECentral发现服务与特征值过程》的基础上，进一步讲述主机端如何发现从机的多个特征值句柄。

二、实验平台

协议栈版本：BLE-CC254x-1.3.2

编译软件：IAR 8.20.2

三、思路

主机通过“从机服务的UUID”发现从机相对应的服务，再通过分别发送“特征值的UUID”依次获取到特征值句柄。

由于有些特征值句柄是获取不到的，所以本篇只获取char1、char2、char4（需要修改从机）和char6（从机要有char6）的特征值句柄。

四、实现过程

1、增加多个特征值状态的宏（sImpleBLECentral.c中）

 // Discovery states
 enum
 {
   BLE_DISC_STATE_IDLE,                // Idle
   BLE_DISC_STATE_SVC,                 // Service discovery
   BLE_DISC_STATE_CHAR1,               // Characteristic discovery 1
   BLE_DISC_STATE_CHAR2,               // Characteristic discovery 2
   BLE_DISC_STATE_CHAR3,               // Characteristic discovery 3
   BLE_DISC_STATE_CHAR4,               // Characteristic discovery 4
   BLE_DISC_STATE_CHAR5,               // Characteristic discovery 5
   BLE_DISC_STATE_CHAR6                // Characteristic discovery 6
 };

默认的特征值状态的宏只有BLE_DISC_STATE_CHAR，因此在这里修改为6个。（具体要看从机有几个可读特征值）

2、定义一个自己存放特征句柄的数组（sImpleBLECentral.c中）

 // Discovered characteristic handle
 static uint16 simpleBLECharHdl = 0;
 static uint16 GUA_charHdl[6] = {0};     //6个特征值句柄保存位置

当然也可以直接修改为simpleBLECharHdl[6]，但这样需要修改代码中其他用到simpleBLECharHdl的地方。

为了省事，很懒的我自己定义一个GUA_charHdl[6]。

3、修改发现事件的处理函数simpleBLEGATTDiscoveryEvent（sImpleBLECentral.c中）

 /*********************************************************************
  * @fn      simpleBLEGATTDiscoveryEvent
  *
  * @brief   Process GATT discovery event
  *
  * @return  none
  */
 static void simpleBLEGATTDiscoveryEvent( gattMsgEvent_t *pMsg )
 {
   attReadByTypeReq_t req;

   if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_SVC )
   {
     // Service found, store handles
     if ( pMsg->method == ATT_FIND_BY_TYPE_VALUE_RSP &&
          pMsg->msg.findByTypeValueRsp.numInfo > 0 )
     {
       simpleBLESvcStartHdl = pMsg->msg.findByTypeValueRsp.handlesInfo[0].handle;
       simpleBLESvcEndHdl = pMsg->msg.findByTypeValueRsp.handlesInfo[0].grpEndHandle;
     }

     // If procedure complete
     if ( ( pMsg->method == ATT_FIND_BY_TYPE_VALUE_RSP  &&
            pMsg->hdr.status == bleProcedureComplete ) ||
          ( pMsg->method == ATT_ERROR_RSP ) )
     {
       if ( simpleBLESvcStartHdl != 0 )
       {
         // Discover characteristic
         simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR1;

         req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;
         req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;
         req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;
         req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR1_UUID);
         req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR1_UUID);


         GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );
       }
     }
   }

   else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR1 )        //发现char1
   {
     //读出char1的handle并保存到GUA_charHdl
     if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&
          pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )
     {
       GUA_charHdl[0] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],
                                        pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );


       simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;                     //此时仍在进程中
     }


     //发送命令读取下一个特征值的句柄
     else{                                                      //注意这里一定要else，当numPairs=0时才能再读下一个,下同
       simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR2;

       req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;
       req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;
       req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;
       req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR2_UUID);
       req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR2_UUID);


       GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );
     }
   }

   else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR2 )        //发现char2
   {
     //读出char2的handle并保存到GUA_charHdl
     if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&
          pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )
     {
       GUA_charHdl[1] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],
                                        pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );


       simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;                     //此时仍在进程中
     }


     //发送命令读取下一个特征值的句柄
     else{
       simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR4;

       req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;
       req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;
       req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;
       req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR4_UUID);
       req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR4_UUID);


       GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );
     }
   }
 /*
   else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR3 )        //发现char3
   {
     //读出char3的handle并保存到GUA_charHdl
     if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&
          pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )
     {
       GUA_charHdl[2] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],
                                        pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );


       simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;                     //此时仍在进程中
     }


     //发送命令读取下一个特征值的句柄
     else{
       simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR4;

       req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;
       req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;
       req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;
       req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR4_UUID);
       req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR4_UUID);


       GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );
     }
   }
 */
   else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR4 )        //发现char4
   {
     //读出char3的handle并保存到GUA_charHdl
     if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&
          pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )
     {
       GUA_charHdl[3] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],
                                        pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );


       simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;                     //此时仍在进程中
     }

     //发送命令读取下一个特征值的句柄
     else{
       simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR6;

       req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;
       req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;
       req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;
       req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID);
       req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID);


       GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );
     }
   }
 /*
   else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR5 )        //发现char5
   {
     //读出char3的handle并保存到GUA_charHdl
     if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&
          pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )
     {
       GUA_charHdl[4] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],
                                        pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );


       simpleBLEProcedureInProgress = TRUE;                     //此时仍在进程中
     }


     //发送命令读取下一个特征值的句柄
     else{
       simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_CHAR6;

       req.startHandle = simpleBLESvcStartHdl;
       req.endHandle = simpleBLESvcEndHdl;
       req.type.len = ATT_BT_UUID_SIZE;
       req.type.uuid[0] = LO_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID);
       req.type.uuid[1] = HI_UINT16(SIMPLEPROFILE_CHAR6_UUID);


       GATT_ReadUsingCharUUID( simpleBLEConnHandle, &req, simpleBLETaskId );
     }
   }
 */
   else if ( simpleBLEDiscState == BLE_DISC_STATE_CHAR6 )        //发现char6
   {
     // Characteristic found, store handle
     if ( pMsg->method == ATT_READ_BY_TYPE_RSP &&
          pMsg->msg.readByTypeRsp.numPairs > 0 )
     {
       GUA_charHdl[5] = BUILD_UINT16( pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[0],
                                        pMsg->msg.readByTypeRsp.dataList[1] );

       LCD_WRITE_STRING( "Char5 Found", HAL_LCD_LINE_6 );
       simpleBLEProcedureInProgress = FALSE;                     //注意最后一个特征值时需要赋值
     }

     simpleBLEDiscState = BLE_DISC_STATE_IDLE;                   //读完最后的char6，就可以返回闲置模式了



   }
 }

注意：

1）主机端只能获得“特征值属性为读、通知，并且属性表中为可读”的特征值句柄。

说的通俗一点，就是特征值的属性要为GATT_PROP_READ或GATT_PROP_NOTIFY，且属性表中对应的值的属性要为GATT_PERMIT_READ，主机端才能获取到它的特征值句柄。

例子一：

SimpleBLEPeripheral工程的char1的属性是可读可写（满足条件）

 // Simple Profile Characteristic 1 Properties
 static uint8 simpleProfileChar1Props = GATT_PROP_READ | GATT_PROP_WRITE;

属性表中的属性是GATT_PERMIT_READ（满足条件）

 // Characteristic Value 1
 {
   { ATT_BT_UUID_SIZE, simpleProfilechar1UUID },
   GATT_PERMIT_READ | GATT_PERMIT_WRITE,
   0,
   &simpleProfileChar1
 },

因此，主机端可获取到同时满足两个条件的char1的特征值句柄。

例子二：

SimpleBLEPeripheral工程的char3的属性是可写，不可读（不满足条件）

 // Simple Profile Characteristic 3 Properties
 static uint8 simpleProfileChar3Props = GATT_PROP_WRITE;

并且属性表中的属性也是GATT_PERMIT_WRITE（不满足条件）

 // Characteristic Value 3
 {
   { ATT_BT_UUID_SIZE, simpleProfilechar3UUID },
   GATT_PERMIT_WRITE,
   0,
   &simpleProfileChar3
 },

因此，主机端不能获取char3的特征值句柄。（如果想获取，需要char3修改为GATT_PROP_READ和GATT_PERMIT_READ）

例子三：

SimpleBLEPeripheral工程的char4的属性是通知（满足条件）

 // Simple Profile Characteristic 4 Properties
 static uint8 simpleProfileChar4Props = GATT_PROP_NOTIFY;

但是属性表中的属性是0，即不可读不可写（不满足条件）

 // Characteristic Value 4
 {
   { ATT_BT_UUID_SIZE, simpleProfilechar4UUID },
   0,
   0,
   &simpleProfileChar4
 },

因此，主机端不能获取char4的特征值句柄。（如果想获取，需要char4的属性表修改为GATT_PERMIT_READ）

2）连续读取特征值句柄时，如果中间某个特征值句柄读取失败，则会导致后续的特征值也读取不到。

3）char5的属性表的值的属性是GATT_PERMIT_AUTHEN_READ，似乎是加密的，我不熟，就暂时不考虑啦。会用的朋友可以告诉我。

五、实验结果

注：char3和char5的特征值我没有去读，而char4则是修改了从机的属性表为GATT_PERMIT_READ才可读到。

六、此方法存在的问题

实验中发现：从char1一直读到char6时，由于char3不能读，导致后面几个也读不到了。而屏蔽了char3，后面的就可以读了。

目前的解决办法：屏蔽不能读的char3和char5，跳过问题。

待验证的解决方案：用GATT_DiscCharsByUUID函数获取特征值句柄。