运动控制技术与机器视觉应用的感受

本人老段，2013年小硕毕业，研究方向是图像处理；毕业两年半的时间，一直做运动控制与机器视觉相关的工作，主要偏重于运动控制卡，应用的厂家也都是工业控制方面的设备厂商。两年多的时间里也独立做了几个项目：点胶机系统、太阳能板缺陷检测系统、回流焊软件系统、贴标机软件、冲切与摆放IC设备软件与IC卡铣槽机系统等；对工控这行也有了大概的理解与自己的看法。

中国工控行业相对于国外还是有相当大的差距，差距不在于资金，不在行业规模，不在与政策导向，而在于行业的人员结构，工控行业的从业人员整体的专业水平还是有限，就拿有过合作的几家客户，有较好的编程程序的能力的人很少，常见的是一个设备厂商只有一到两位编写程序的“软件工程师”，而这类编写程序的人员也大多都光靠经验的积累来完成自己熟悉行业与工艺的设备软件的。工控行业的大牛都在哪呢？工控行业的大牛很多都是在大公司从初学者呆了较长时间后积累到经验后，出来自己独立单干了，其实工控行业很大程度上是需要经验的积累，一个大牛有足够经验后直接单干，这导致经验的传授停滞，对公司员工来说是得完全靠自己摸索“经验”，重复曾经大牛所走过的路。导致大牛均选择单干的还一个重要因素就是工控行业的“潜规则”——能者多劳，面对一个问题，经验多的人可能曾经遇到过，几分钟就可以解决，而经验少的人可能经过几天也不知道问题出在什么地方，尤其是对于各种问题频繁出现的工控行业。另外，对于很多工控行业的设备厂商来说，老板不愿意甚至是完全无视，经验多的人将经验一点一滴的传授给经验少的人，老板只会关注有问题有人能很快解决就行。而不会像互联网公司一样，注重工程师的培训与培养。

界面+PLC编译器+运动控制+机器视觉

PLC编译器主要用于复杂逻辑，实现梯形图编程；

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最近（2016年3月28日）买了OpenCV3的一本书，需好好的重新学习一下数字图像处理、模式识别以及OpenCV应用了；希望自己能坚持做到每天能根据学习的内容，写一篇博客或者随记。两个月的学习时间。坚持！自勉！