STM32F103RB有4个IO口(A~D),每个IO口都有7个寄存器控制,他们分别是:
端口配置寄存器(32位,共两个,CRL和CRH)
数据寄存器(32位,共两个,IDR和ODR)
置位/复位寄存器(32位,一个,BSRR)
复位寄存器(16位,一个,BRR)
锁存寄存器(32位,一个,LCKR)
常用的IO寄存器只有四个,即CRL、CRH、IDR、ODR,他们分别是设置IO口工作状态和输入/输出数据的,其中CRL和CRH共2个32位寄存器控制16个IO口的状态(CRL和CRH完全一样,只是CRL控制的是低8位输出口GPIOx(0:7),CRH控制的是高八位GPIOx(8:15)),即每四位控制一个IO口状态(高2位CNF,低2位MODE),寄存器情况如图所示:
STM32的IO口可以由软件配置成为8种模式:
常用的状态配置:
0X0 模拟输入模式(ADC用)0XB 复用输出 (作IO口的第二功能50Mhz速率) 注意:这个是第二功能即复用输出功能
举例:
我们甚至PORTC的11位位上拉输入,12位为推挽输出,代码如下:
GPIO->CRH&=0XFFF00FFF; //清除原来的设置,不影响其他位
GPIO->CRH|=0X00038000; //PC11输入,PC12输出
GPIO->ODR=1<<11; //PC11上拉IDR 输入数据寄存器,只使用了低16位,只读寄存器,同理,ODR也只使用了低16位,位可读写寄存器。
IDR寄存器描述如图:
STM32和AVR单片机IO口的比较:
补充遇到的一个问题:http://www.openedv.com/posts/list/0/378.htm#94993
SPI 读写W2516 引脚配置问题 |
原子的解答:
1,请注意,这里是复用输出.在复用功能下面,输入输出的方向,完全由内部控制.不需要你的程序处理.复用功能下,操作ODR是不能输出的!但是ODR是可以操作的,可以设置上拉。