C++的常用库

1、系统和网络编程库：ACE

    除了ACE之外，还有很多系统和网络编程方面的程序库。比如在线程库方面，还有ZThread、boost::thread，如果放大到C/C++领域，还有APR，还有CII。在文件和目录操作方面，boost也有相应的组件，而在网络编程方面有socket++，还有boost::asio，未来的C++0X中几乎肯定有一个网络编程和一个线程库。然而目前看来，ACE仍然是进行系统和高性能网络编程的首选，其地位在一段时间内不会被撼动。它不但是一个实用的程序库、框架集，还是一个典范的设计模式应用范例，非常值得学习。

2、GUI库：Qt

    传统上Qt被认为是可移植的GUI库，但实际上Qt现在已经是一个比较完整的可移植应用程序框架了，其中包含了大量的工具，比如正则表达式、Web和Socket类、2D和3D图形、XML解析、SQL类等，甚至还包括了一个完整的容器类库，不过其王牌还是GUI。在目前的跨平台GUI框架中，Qt成熟度最高，已经被一些大公司应用在关键产品中。由于Trolltech对Qt采用的dual license模式，该产品既可以从开源社区获得支持，又能够赚取足够的商业利润，因此其前景也令人比较有信心。

    Qt的主要技术特色是其元对象模型。Qt实际上使用的并不是标准的C++，而是标准C++的一个扩展。它通过元对象模型扩展，实现了著名的signal/slot机制，而这一机制也成为Qt的最大特色和优势。

    与Qt类似的可移植GUI框架还有wxWidget、FOX等。

3、分布式对象中间件：ICE

    ICE是分布式对象中间件领域里的后起之秀，可以大致地将其视为“改进版”的CORBA。目前应用在一些大型项目当中，其中包括波音公司主持的下一代陆军作战系统。

    ICE的一个特别价值是其代码的范例意义。由于ICE的出现较晚，开发者比较系统地应用了新的C++编程风格，所以成为了研读C++代码的良好目标。

4、正则表达式：boost::regex

    正则表达式是编程工作中最强有力的工具之一。C++的正则表达式支持一直以来是一个软肋。大约在2001年左右，boost中出现了regex库，初步解决了这个问题。但是最初的regex无论在效率上还是可靠性方面都有一些问题，后来经过一次大规模的翻修之后，达到了比较完善的程度。

    其他可以选择的替代品还有C语言的pcre库，Qt中的QRegExp类等。

5、矩阵计算：MTL

    自1995年以来，C++在科学计算领域当中取得了巨大的突破。这主要归功于template技术的高级应用，使得C++在科学计算的性能方面取得了巨大的进步，一大批优秀的C++科学计算库涌现出来。比如Blitz++、POOMA、MTL、Boost::uBLAS。而这其中，MTL就功能丰富程度、性能、开发支持和成熟程度来讲，是比较突出的一个，因此可以优先考虑。值得一提的是，2002年，MTL与后来被Intel收购的KAI C++配合，曾经在性能评测中击败了FORTRAN。

6、XML、TinyXml

    C++的XML相关库不少，但是大部分其实都是C库，使用起来自然不那么轻便。其中基于DOM的有TinyXml，基于SAX的当然是Xerces。前者小巧快捷，便于使用，适合做数据交换。后者则是全功能的XML解析器。

7、内存管理：boost::smart_ptr，Hans-Boehm GC

    C/C++的内存管理是一个永恒的话题。一般来说，C++的开发者倾向于自己管理内存。然而，出乎很多C++开发者意料的是，近期C++的一些领袖人物已经公开宣称，如果不配备自动内存管理机制，用C++编写安全可靠的大型程序是非常困难的。而Bjarne Stroustrup也曾对中国开发者建议，如果没有特别的理由，应该在大型项目中使用自动内存管理工具。因此，今天的C++开发者应当积极地学习和应用自动内存管理设施。

    说到自动内存管理，比较轻量级的做法是boost::smart_ptr，而激进的做法是引入完整的GC机制。目前开源而又比较可靠的GC中，Hans-Boehm GC无疑是最受信赖的。作为一个保守的GC，Hans-Boehm GC在性能和功能方面都算是卓越。特别是，使用这个GC，你仍然可以delete、free来自己管理内存，对于我们编程习惯的冲击比较小。

8、配置管理：Lua

    随着软件系统越来越复杂，对软件的可配置型提出了越来越高的要求。传统上只要通过命令行参数来配置的系统，现在可能需要越来越多的方式和机制。目前越来越受欢迎、并且得到越来越多证实的做法，是将Lua嵌入到C/C++程序中，而用Lua程序作为配置脚本。这种做法的优势是，Lua语言强大灵活，可以适应复杂的配置要求。同时，Lua便于嵌入C/C++程序，而且编译执行速度非常快，可以说是目前解决C/C++程序配置管理问题的一个出色方案。

9、密码及安全：OpenSSL

    安全是今天进行C/C++编程无法回避和必须重视的问题。然而编写安全的应用程序，特别是跟网络相关的C/C++应用程序，是一件十分困难的事情。可以说，整个业界目前在这个进程上仍然处于“初级阶段”。特别是涉及到大量的安全、密码学相关的算法、规范，如果让开发者自己摸索，其工作量和难度达到了不现实的程度。因此必须借助可靠的相关程序库才有可能提高程序的安全性。在这方面，OpenSSL是目前最好的选择，其内容之全面可靠，已经成为业界标杆。然而，由于安全编程固有的复杂性，即使使用penSSL，开发工作仍然是非常繁琐的。因此我们也希望能够尽快看到更简单、更易用的C/C++安全程序库。 

 

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经典的C++库

   STLport-------SGI STL库的跨平台可移植版本，在以前有些编译器离符合

         标准比较远的情况下 那时还是有用的，当然目前vc71已经比较接近标准了，

         故目前不怎么用它了。

   Boost---------准标准库， 功能强大 涉及能想的到的大部分非特别领域的算法，

         有一个大的C++社区支持

   WxWindows-----功能强大的跨平台GUI库  ，它的功能和结构都类似 MFC，故原则上

      可以通过WxWindows把现有MFC程序移植到非Win平台下

   Blitz---------高效率的数值计算函数库 ,你可以订制补充你需要的算法

   Log4cpp-------日志处理  ，功能类似java中的log4j

   ACE-----------自适应通讯环境， 重量级的通讯环境库。

   Crypto++ -----加/解密算法库, 非常专业的C++ 密码学函式库

   CppUnit  ---  一个c++的单元测试框架  类似 java  的JUnit 

   Loki -------  一个实验性质的库，尝试把类似设计模式这样思想层面的东西通过

        库来提供,他是C++的一个模板库,系C++"贵族"， 它把C++模板的功能发挥到了极致

学术性的C++库: 

   FC++ --------The Functional C++ Library  ,用库来扩充语言的一个代表作 ,模板库

   CGAL ------- Computational Geometry Algorithms Library计算几何方面的大部分重要的

     解决方案和方法以C++库的形式提供给工业和学术界的用户。

其它目前我感觉还不是很爽的C++库：  

   Doxygen  ----注释文档生成工具 ,可恨的是 我找不到 windows版本

   QT ----------大名顶顶的一个多平台的C++图形用户界面应用程序框架（GUI库）

          可气的是他的 Windows版 是商业发布的要付费

   xml4c--------IBM开发的XML Parser，系超重量级的， 适用大型应用中， 其DLL有 12M，恐怖吧

   Xerces c++ --Apache的XML项目， 但 只支持少数的字符编码，如ASCII，UTF-8，UTF-16等，

           不能处理包含中文字符的XML文档

   XMLBooster -----  也是一种  XML的 解析工具

   Fox   -------又一种开放源代码（C++）的GUI库，功能不是很强

C++开发环境(Win平台下除了 Visual C++ 和 Borland C++以外的)：

   Cygwin  --------Windows下的一个Unix仿真环境

   MinGW   --------GCC的一个Windows移植版本

   Dev C++ -------- 一个C/C++ 的集成开发环境，在Windows上的C++编译器一直和标准有着一

        段距离的时候，GCC就是一个让Windows下开发者流口水的编译器。

   Eclipse-CDT  ----IMB 开发的一个集成开发环境，一般用来作为Java 开发环境，但由于

         Eclipse 是通过插件体系来扩展功能，这里我们 安装 CDT插件后，就可以用来作为

         C++ 的集成开发环境

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经典的C++库

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以下以 vc71环境 为例，其他环境 见各软件包的说明文档。

1.  STLport (SGI STL库的跨平台可移植版本。) 

    -------http://www.stlport.org

vc71环境中编译安装

 版本：STLport-4.6.2.tar.gz

 copy vc71.mak makefile

 nmake clean all

头文件在 %STLport_root%/include\stlport

库文件在 %STLport_root%/lib

头文件添加方法如：

＃i nclude   需要链接lib库

 

2  WxWindows  (跨平台的GUI库)

       --------http://www.wxwindows.org

       --------http://sourceforge.net/projects/wxwindows

       --------http://i18n.linux.net.cn/others/wxWindowstut/wxTutorial.html

  因为其类层次极像MFC，所以有文章介绍从MFC到WxWindows的代码移植以实现跨平台的功能。

通过多年的开发也是一个日趋完善的GUI库，支持同样不弱于前面两个库。并且是完全开放源代码的。新近

的C++ Builder X的GUI设计器就是基于这个库的。

vc71环境中编译安装

  版本：wxMSW-2.6.0-Setup.exe

  copy makefile.vc makefile

  通过 配置 config.vc 的 SHARED = 0 和 BUILD = debug

  确定 nmake clean all 的四种编译结果：

include头文件： include\wx

Lib库文件:  lib\vc_dll  和 lib\vc_lib

DLL: lib\vc_dll

头文件在 %wxWidgets_root%/include\wx

库文件在 %wxWidgets_root%/lib\vc_dll  和 %wxWidgets_root%/lib\vc_lib

头文件添加方法如：

＃i nclude   需要链接lib库

 

3   boost  (“准”标准库)

   ------http://www.boost.org/

   ------http://sourceforge.net/projects/boost/

    Boost库是一个经过千锤百炼、可移植、提供源代码的C++库，作为标准库的后备，是C++标准化进程

的发动机之一。 Boost库由C++标准委员会库工作组成员发起，在C++社区中影响甚大，其成员已近2000人

。 Boost库为我们带来了最新、最酷、最实用的技术，是不折不扣的“准”标准库。

vc71环境中编译安装

  版本：boost_1_32_0.exe

首先进入 tools\build\jam_src 运行 build.bat  得到一个工具： bjam.exe

将其复制到 boost_root 目录下

执行 bjam "-sTOOLS=vc-7_1" stage 开始编译  （bjam "-sTOOLS=vc-7_1" install）

 

头文件在 %boost_root%/boost

库文件在 %boost_root%/stage\lib

头文件添加方法如：

＃i nclude   有时要链接lib库

Boost中比较有名气的有这么几个库：

Regex

正则表达式库

Spirit

LL parser framework，用C++代码直接表达EBNF

Graph

图组件和算法

Lambda

在调用的地方定义短小匿名的函数对象，很实用的functional功能

concept check

检查泛型编程中的concept

Mpl

用模板实现的元编程框架

Thread

可移植的C++多线程库

Python

把C++类和函数映射到Python之中

Pool

内存池管理

smart_ptr

    5个智能指针，学习智能指针必读，一份不错的参考是来自CUJ的文章：

Smart Pointers in Boost,哦，这篇文章可以查到，CUJ是提供在线浏览的。

    Boost总体来说是实用价值很高，质量很高的库。并且由于其对跨平台的强调，对标准C++的

强调，是编写平台无关，现代C++的开发者必备的工具。但是Boost中也有很多是实验性质的东西，

在实际的开发中实用需要谨慎。并且很多Boost中的库功能堪称对语言功能的扩展，其构造用尽精

巧的手法，不要贸然的花费时间研读。Boost另外一面，比如Graph这样的库则是具有工业强度，

结构良好，非常值得研读的精品代码，并且也可以放心的在产品代码中多多利用。

 

3   blitz  (高效率的数值计算函数库) 

   ------http://folk.uio.no/patricg/blitz/html/index.html

   ------http://www.oonumerics.org/blitz/

   ------http://sourceforge.net/projects/blitz/

Blitz++ 是一个高效率的数值计算函数库，它的设计目的是希望建立一套既具像C++ 一样方便，同时

又比Fortran速度更快的数值计算环境。通常，用C++所写出的数值程序，比 Fortran慢20%左右，因

此Blitz++正是要改掉这个缺点。方法是利用C++的template技术，程序执行甚至可以比Fortran更快。

Blitz++目前仍在发展中，对于常见的SVD，FFTs，QMRES等常见的线性代数方法并不提供，不过使用

者可以很容易地利用Blitz++所提供的函数来构建。

vc71环境中编译安装

  版本：blitz-0.8.tar.gz

将 blitz-0.8/Blitz-VS.NET.zip 解压到当前目录下

打开 Blitz-Library.sln  编译即可

头文件在 %blitz_root%/blitz

         %blitz_root%/random

库文件在 %blitz_root%/lib    （静态库）

头文件添加方法如：

＃i nclude   有时要链接lib库

＃i nclude   不需要lib库

 

4   log4cpp   (日志处理)

    -------http://sourceforge.net/projects/log4cpp/

    -------http://log4cpp.hora-obscura.de/index.php/Main_Page

   Log4cpp 是 Log4J 的 C++ 移植版本，开放源代码并且完全免费。与 Log4J 能够跨平台一样，Log4cpp 

也致力于写出跨平台的 C++ 程序。Log4cpp 主要是用于 C++ 程序中写 log 文件，与此同时，Log4cpp 中

有很多有用的类库，对于写跨平台 C++ 程序的人来说，可以直接拿来用，或者作为自己写跨平台类的参考。

   Log4cpp 中的跨平台类库有明显的 Java 痕迹，比如 Class、Object 、Loader、Locale 等类。 Log4cpp

中的类都可以根据类名 new 出一个 instance，其实现的方式和 MFC 如出一辙：通过 C++ 强大的宏来实现。

   Log4cpp 中的跨平台类库主要有:

        信号类：Condition（broadcast，signal，wait），CriticalSection （lock，unlock），WaitAccess，

    Event（set，reset，wait），Mutex（lock，unlock）， Semaphore（wait，tryWait，post）

        网络类：InetAddress，Socket，ServerSocket，DatagramSocket，SocketInputStream，

    SocketOutputStream

        日期类：DateFormat，DateTimeDateFormat，System（currentTimeMillis）

        文件类：FileWatchdog（doOnChange）

        内存操作类：基于引用计数机制的智能指针 ObjectPtrT

        字符串操作类：StrictMath，StringHelper（toUpperCase，toLowerCase，trim，equalsIgnoreCase

    ，endsWith，format），StringTokenizer

        线程类：Thread（start，run，join）

      

   使用以上的类不用考虑 thread handle, event handle, socket handle 之类的 handle 问题，所有这些文

件已经被封装了。很好用，对不对？

   不足之处在于没有 GUI 类。ANSI C++ 中对于目录等文件系统的处理功能较弱，这里面也没有目录处理类。

另外 Socket 的 read(void * buf, size_t len) 不能设置 timeout，并且如果读取数据个数小于 len 那么 

read 函数将一直堵塞，不太好用，很可惜。实际的使用上面，可以考虑做一个 Socket 子类，重写 read() 函数。

vc71环境中编译安装

  版本：log4cpp-0.3.5rc1.tar.gz

   打开 msvc6  编译即可

头文件在 %log4cpp_root%/include\log4cpp

库文件在 %log4cpp_root%/lib

头文件添加方法如：

＃i nclude   需要链接lib库

5   Crypto++   加/解密算法库

   ---http://sourceforge.net/projects/cryptopp/

   ---http://www.eskimo.com/~weidai/cryptlib.html

   ---http://www.cryptopp.com

   提供处理密码，消息验证，单向hash，公匙加密系统等功能的免费库。

Crypto++ 是一个非常专业的C++ 密码学函式库，几乎在密码学里头常见的演算法都可以在Crypto++ 

找到实作的函式，如：block 与stream  ciphers，hash functions，MACs，random number generators，

public key 加密...等方法

vc71环境中编译安装

  版本：cryptopp521.zip

直接通过 cryptest.dsw 相关的库

头文件在 %cryptopp_root%

库文件在 %cryptopp_root%/lib

头文件添加方法如：

＃i nclude <*.h>  需要链接lib库

6   ACE

    ------http://www.cs.wustl.edu/~schmidt/ACE.html

    C+ +库的代表，超重量级的网络通信开发框架。ACE自适配通信环境（Adaptive Communication Environment）

是可以自由使用、开放源代码的面向对象框架，在其中实现了许多用于并发通信软件的核心模式。ACE提供了一组

丰富的可复用C++ 包装外观（Wrapper Facade）和框架组件，可跨越多种平台完成通用的通信软件任务，其中包括：

事件多路分离和事件处理器分派、信号处理、服务初始化、进程间通信、共享内存管理、消息路由、分布式服务动

态（重）配置、并发执行和同步，等等。

7. CppUnit

    -------http://sourceforge.net/projects/cppuint/

　　一个c++的单元测试框架，可以通过派生测试类的方式，定制具体的测试方案。xUnit家族的一员，

从JUnit移植而来，JUnit是Java语言的单元测试框架。

vc71环境中编译安装

  版本：cppunit-1.10.2.tar.gz

直接通过 CppUnitLibraries.dsw  编译相关的库

头文件在 %cppunit_root%/cppunit

库文件在 %cppunit_root%/lib

头文件添加方法如：

＃i nclude   需要链接lib库

8    Loki

       -----http://moderncppdesign.com

       -----http://sourceforge.net/projects/loki-lib/

       -----http://sourceforge.net/projects/loki-exp/

     其实可和Boost一起介绍它，一个实验性质的库。作者在loki中把C++模板的功能发

挥到了极致。并且尝试把类似设计模式这样思想层面的东西通过库来提供。同时还提供

了智能指针这样比较实用的功能。

   该库系模板库，库本身无需编译，在你的工程文件中 引用头文件就可以使用，

如果 你直接或间接使用了small object，那你需要在你的工程文件 加上 SmallObj.cpp

如果 你直接或间接使用了Singletons，那你需要在你的工程文件 加上 Singleton.cpp

 

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学术性的C++库:

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1     FC++: The Functional C++ Library

     --------http://www.cc.gatech.edu/~yannis/fc++/

  这个库提供了一些函数式语言中才有的要素。属于用库来扩充语言的一个代表作。如果想要在OOP之外寻找另

一分的乐趣，可以去看看函数式程序设计的世界。大师Peter Norvig在 “Teach Yourself Programming in 

Ten Years”一文中就将函数式语言列为至少应当学习的6类编程语言之一。

   当前版本：FC++.1.5.zip

    模板库,在实际工程中 ，加上要用的头文件 就可以编译。

2     CGAL

      -----http://www.cgal.org

    Computational Geometry Algorithms Library的目的是把在计算几何方面的大部分重要的解决方案和方

法以C++库的形式提供给工业和学术界的用户。

    当前版本：CGAL-3.1.zip

   这是一个已编译的版本，当然也包括完整的源码

头文件在 %CGAL_root%/include/CGAL

库文件在 %CGAL_root%/lib/msvc7

头文件添加方法如：

＃i nclude   需要链接lib库

 

 

 

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其它目前我感觉还不是很爽的C++库：

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1  Doxygen

     ------http://sourceforge.net/projects/doxygen/

     ------http://www.stack.nl/~dimitri/doxygen/

　　注释文档生成工具，较之Doc++功能更为齐全，可以生成包括HTML、PDF、RTF在内的多种格式的文档，

并有GUI界面，除了支持c/c++语言外，还支持IDL、java、PHP、c#等。

2、   QT(windows版要付钱) 

     -------http://www.trolltech.com/

     -------http://www.qiliang.net/qt.html

   Qt是Trolltech公司的一个多平台的C++图形用户界面应用程序框架。它提供给应用程序开发者建立艺术级的图形

用户界面所需的所用功能。Qt是完全面向对象的很容易扩展，并且允许真正地组件编程。自从1996年早些时候，

Qt进入商业领域，它已经成为全世界范围内数千种成功的应用程序的基础。Qt也是流行的Linux桌面环境KDE 

的基础，同时它还支持Windows、Macintosh、Unix/X11等多种平台。

3、Fox

   ---------http://www.fox-toolkit.org/

   开放源代码的GUI库。作者从自己亲身的开发经验中得出了一个理想的GUI库应该是什么样子的感受

出发，从而开始了对这个库的开发。有兴趣的可以尝试一下。

4  xml4c

    ------http://www.alphaworks.ibm.com/tech/xml4c

　　IBM的XML Parser，用c++语言写就，功能超级强大。号称支持多达100种字符编码，能够支持中文，

适合于大规模的xml应用。若只是很小范围的应用，则非最佳选择，毕竟，你需要“背负”约12M左右的

dll的沉重负担

5    Xerces c++

       -------http://xml.apache.org/xerces-c

　　Apache的XML项目，同样是c++ 实现，来源于IBM的xml4c，因此编程接口也是和xml4c一致的。但是

目前只支持少数的字符编码，如ASCII，UTF-8，UTF-16等，不能处理包含中文字符的XML文档。

   Xerces-C++ 是一个非常健壮的XML解析器，它提供了验证，以及SAX和DOM API。XML验证在文档类型定

义(Document Type Definition，DTD)方面有很好的支持，并且在2001年12月增加了支持W3C XML Schema 

的基本完整的开放标准。

6   XMLBooster

      -------http://www.xmlbooster.com/

    这个库通过产生特制的parser的办法极大的提高了XML解析的速度，并且能够产生相应的GUI程序

来修改这个parser。在DOM和SAX两大主流XML解析办法之外提供了另外一个可行的解决方案。

 

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C++开发环境(Win平台下除了 Visual C++ 和 Borland C++以外的)：

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1. Cygwin  （Windows下的一个Unix仿真环境）

    这个Cygwin的一部分是GCC的另外一个Windows移植版本，Cygwin是Windows下的一个Unix仿真环境。

严格的说是模拟GNU的环境，这也就是"Gnu's Not Unix"要表达的意思。

    至Cygwin的網站http://www.cygwin.com/下載安裝程式setup.exe，可直接點選執行或先行下載

至個人電腦後再執行。

    目前我已经下载到本地了，直接安装即可。

2.  MinGW  （GCC的一个Windows移植版本）

     1)http://sourceforge.net/projects/mingw 直接访问的，点击 Files，然后下载以下文

件：MinGW-3.1.0-1.exe, mingw32-make-3.80.0-3.exe。

安装MinGW 到 C:/MinGW 目录下，然后安装 mingw32-make 到 C:/MinGW 下，通过浏览器

到 C:/MinGW/bin 下，将 mingw32-make.exe 改名或者另外复制为 make.exe。

（以上的设置已经足够。不过为了求新，我是同时下载了 gcc-core-3.4.2-20040916-1.tar.gz,

 mingw-runtime-3.5.tar.gz 和 w32api-3.1.tar.gz，将它们直接解压到 C:/MinGW 下更新旧的

文件。不过这对这篇文章本身没有任何影响。新旧两种配置我都测试过。）

  安装次序： 

     MinGW-3.1.0-1.exe

     mingw32-make-3.80.0-3.exe

     gcc-core-3.4.2-20040916-1.tar.gz

     mingw-runtime-3.5.tar.gz

     w32api-3.1.tar.gz

     gdb-5.2.1-1.exe

     mingw-utils-0.3.tar.gz

     binutils-2.15.91-20040904-1.tar.gz

   3)准备MinGW 用户开发的命令行环境（一个批处理）

如： mingw.bat

@rem --------------------------------------

@SET MINGW_ROOT=D:\Mingw

@rem

@echo Setting environment for using Mingw.

@rem

@set PATH=%MINGW_ROOT%\BIN;%PATH%

@set INCLUDE=%MINGW_ROOT%\INCLUDE;%MINGW_ROOT%\INCLUDE\c++\3.2.3;%MINGW_ROOT%\include\c++\3.2.3\mingw32;%MINGW_ROOT%\include\c++\3.2.3\backward;%INCLUDE%

@set LIB=MINGW_ROOT\LIB;%LIB%

@rem ----------------------------------------

3. Dev C++   （一个C/C++ 的集成开发环境）

   GCC是一个很好的编译器。在Windows上的C++编译器一直和标准有着一段距离的时候，GCC就是一个

让Windows下开发者流口水的编译器。Dev-C++就是能够让GCC跑在Windows下的工具，作为集成开发环

境，还提供了同专业IDE相媲美的语法高亮，代码提示，调试等功能。由于使用Delphi开发，占用内存

少，速度很快，比较适合轻量级的学习和使用。

   可以使用  MinGW-GCC 作为它的编译器

4  Eclipse-CDT

 

游戏开发

Audio/Video 3D C++ Programming Library

  ------http://www.galacticasoftware.com/products/av/

  ------http://sourceforge.net/projects/av3d/

***3D是一个跨平台，高性能的C++库。主要的特性是提供3D图形，声效支持（SB,以及S3M），控制接口（键盘，鼠标和遥感），XMS。

KlayGE

  ------http://home.g365.net/enginedev/

  ------http://sourceforge.net/projects/klayge/

   国内游戏开发高手自己用C++开发的一个开放源代码、跨平台的游戏引擎。KlayGE是一个开放源代码、跨平台的游戏引擎，并使

用Python作脚本语言。KlayGE在LGPL协议下发行。感谢龚敏敏先生为中国游戏开发事业所做出的贡献。

OGRE

  ------http://www.ogre3d.org

  ------http://www.ogre3d.org/docs/manual/

  ------http://sourceforge.net/projects/ogre

 

  OGRE（面向对象的图形渲染引擎）是用C++开发的，使用灵活的面向对象3D引擎。它的目的是让开发者能更方便和直接地开发

基于3D硬件设备的应用程序或游戏。引擎中的类库对更底层的系统库（如：Direct3D和OpenGL）的全部使用细节进行了抽象，并提供了基于现实世界对象的接口和其它类。

该文章转载自网络大本营：http://www.xrss.cn/Dev/C/200612267488.Html