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H.ZWei
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前言源码:https://gitee.com/common-apps/ZRouterOH:https://ohpm.openharmony.cn/#/cn/detail/@hzw%2Fzrouter服务路由主要用于实现模块之间的通信,模块间是相互独立且不直接依赖于彼此。首先确保路由插件在1.0.9版本及以上一、添加配置1、在entry模块的build-profile.json5文件的buildOp
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andyyah晓波
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Gazebo仿真gazebo模型宇树人形机器人GO2B2H1
1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用
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- Pyarmor9 最新加密教程:从入门到上手(参考官网文档)
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源代码管理python
官网文档:https://pyarmor.readthedocs.io/en/latest/一、Pyarmor是什么?想象你写了一个超级厉害的Python脚本,比如一个计算彩票中奖号码的程序(当然是玩笑),你不想让别人偷看或随便复制怎么办?Pyarmor就像给你的代码加了一把锁,别人拿到也看不懂,甚至只能在你指定的电脑上运行。主要功能:混淆代码:把代码变成“天书”,让人看不懂。绑定设备:让代码只能
- 远程桌面控制
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在工作及生活中,经常需要用到远程桌面控制,用过向日葵、ToDesk等,免费账户均存在延时及不稳定状况。最近发现了rustDesk,用每年不到100的价格在腾讯部署一个ubuntu云主机,用于转发,可以实现很好的使用体验。执行以下命令可以安装ubuntu上的rustDesk服务wgethttps://raw.githubusercontent.com/dinger1986/rustdeskinsta
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这里记录了遇到的几种切片更新情况。一、增加新级别切片同一个服务,增加新的级别切片。(1)首先,右键服务,选择serviceproperties,这里原始级别为1-8。(2)设置,增加级别到9级。(3)右键服务,选择管理切片工具,选择新增加的级别进行切片。二、切片合并参考博客:https://blog.csdn.net/smss007/article/details/76043675经过测试,如果一
- mac M1 安装flutter
小泥人(倪)
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M1安装Flutter1-官网下载flutterSDK盘符自己记好https://docs.flutter.dev/release/archive?tab=macos2-控制台配置环境变量open.zshrc/bash_profile//平常在哪配就打开哪个文件3-复制粘贴exportPATH="$PATH:/Users/xnr/Documents/flutter/bin:$PATH"//自己安装
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荣宣廷
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原标题:前端组件设计原则译者:@没有好名字了译文:https://github.com/lightningminers/article/issues/36,https://juejin.im/post/5c49cff56fb9a049bd42a90f作者:@AndrewDinihan原文:https://engineering.carsguide.com.au/front-end-componen
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先看结果,视频演示送上:https://www.bilibili.com/video/BV1s8411P7s7/制作思路的话,基本还是从“找数据源--设计表格结构--网抓实现---数据处理”这个逻辑来做。数据源方面,之前其实做过一个基金下载器,当时选择天天基金的数据源(详情见我的另一篇文章https://zhuanlan.zhihu.com/p/582901324),但是后来感觉这个可以获取的字段
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- Go语言圣经 - 第1章 入门 - 1.5 & 1.6 & 1.7 & 1.8 获取URL & 并发获取多个URL & Web服务 & 本章要点
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第1章入门1.5获取Url1.编写代码Go语言提供了net包以及其它包,以便我们可以用来构建我们访问网络资源的程序,我们来看一个例子packagemainimport("fmt""io/ioutil""net/http""os")funcmain(){for_,url:=rangeos.Args[1:]{resp,err:=http.Get(url)iferr!=nil{fmt.Fprintf(o
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引用自:https://www.jianshu.com/p/6eae23b3ece9.有前辈做好了echart的封装native-echarts.cd到你项目目录,然后通过npminstallnative-echarts--save去安装在需要调用的界面importEchartsfrom'native-echarts’可以调用代码与效果图如下:/***SampleReactNativeApp*ht
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weixin_39593498
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服务器架构/运维分布式高可用架构nginx负载均衡ip_hashurl_hash
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WindFramework-PHPWeb开发框架去发现同类优质开源项目:https://gitcode.com/WindFramework是一款基于PHP的现代Web开发框架,由phpwind团队倾力打造。它旨在提供简洁、高效且可扩展的解决方案,帮助开发者快速构建稳定、安全的应用程序。如果您正在寻找一个易于上手、功能全面且富有创新的PHP框架,那么WindFramework就是您的不二之选。功能特
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自己写了点gopl的练习题,发个答案大家共勉一下。有问题也请大佬指教。第一章练习题答案1.11.2打印命令行参数1.4打印重复出现的某行代码及其出现位置1.5替换gif图像颜色1.7使用io.Copy代替read方法get网页内容1.8为请求连接增添HTTPS前缀1.9获取HTTP返回的状态码1.11对每个URL执行两遍请求,查看两次时间是否有较大的差别,并且每次获取到的响应内容是否一致1.12修
- Python全栈开发爬虫+自动化办公+数据分析教程
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以下是一份系统化的Python全栈开发综合教程,涵盖Web开发、网络爬虫、自动化办公和数据分析四大核心领域,采用模块化结构进行深度技术解析:Python全栈开发综合实战教程1、Python全栈开发教程、+爬虫+自动化办公+数据分析课程https://pan.quark.cn/s/9bbb9c39e9652、传送资料库查询https://link3.cc/aa99第一部分全栈开发体系1.1技术架构全
- Spring Boot集成EasyExcel
山高自有客行路
#Springbootspringboot后端
1.初始化SpringBoot项目首先,使用SpringInitializr(https://start.spring.io/)生成一个基本的SpringBoot项目。选择以下依赖项:SpringWebLombok(用于减少样板代码)SLF4J(用于日志记录)2.添加依赖在你的pom.xml文件中添加EasyExcel的Maven依赖。确保版本号是最新的,你可以访问Maven仓库来获取最新版。co
- java责任链模式
3213213333332132
java责任链模式村民告县长
责任链模式,通常就是一个请求从最低级开始往上层层的请求,当在某一层满足条件时,请求将被处理,当请求到最高层仍未满足时,则请求不会被处理。
就是一个请求在这个链条的责任范围内,会被相应的处理,如果超出链条的责任范围外,请求不会被相应的处理。
下面代码模拟这样的效果:
创建一个政府抽象类,方便所有的具体政府部门继承它。
package 责任链模式;
/**
*
- linux、mysql、nginx、tomcat 性能参数优化
ronin47
一、linux 系统内核参数
/etc/sysctl.conf文件常用参数 net.core.netdev_max_backlog = 32768 #允许送到队列的数据包的最大数目
net.core.rmem_max = 8388608 #SOCKET读缓存区大小
net.core.wmem_max = 8388608 #SOCKET写缓存区大
- php命令行界面
dcj3sjt126com
PHPcli
常用选项
php -v
php -i PHP安装的有关信息
php -h 访问帮助文件
php -m 列出编译到当前PHP安装的所有模块
执行一段代码
php -r 'echo "hello, world!";'
php -r 'echo "Hello, World!\n";'
php -r '$ts = filemtime("
- Filter&Session
171815164
session
Filter
HttpServletRequest requ = (HttpServletRequest) req;
HttpSession session = requ.getSession();
if (session.getAttribute("admin") == null) {
PrintWriter out = res.ge
- 连接池与Spring,Hibernate结合
g21121
Hibernate
前几篇关于Java连接池的介绍都是基于Java应用的,而我们常用的场景是与Spring和ORM框架结合,下面就利用实例学习一下这方面的配置。
1.下载相关内容: &nb
- [简单]mybatis判断数字类型
53873039oycg
mybatis
昨天同事反馈mybatis保存不了int类型的属性,一直报错,错误信息如下:
Caused by: java.lang.NumberFormatException: For input string: "null"
at sun.mis
- 项目启动时或者启动后ava.lang.OutOfMemoryError: PermGen space
程序员是怎么炼成的
eclipsejvmtomcatcatalina.sheclipse.ini
在启动比较大的项目时,因为存在大量的jsp页面,所以在编译的时候会生成很多的.class文件,.class文件是都会被加载到jvm的方法区中,如果要加载的class文件很多,就会出现方法区溢出异常 java.lang.OutOfMemoryError: PermGen space.
解决办法是点击eclipse里的tomcat,在
- 我的crm小结
aijuans
crm
各种原因吧,crm今天才完了。主要是接触了几个新技术:
Struts2、poi、ibatis这几个都是以前的项目中用过的。
Jsf、tapestry是这次新接触的,都是界面层的框架,用起来也不难。思路和struts不太一样,传说比较简单方便。不过个人感觉还是struts用着顺手啊,当然springmvc也很顺手,不知道是因为习惯还是什么。jsf和tapestry应用的时候需要知道他们的标签、主
- spring里配置使用hibernate的二级缓存几步
antonyup_2006
javaspringHibernatexmlcache
.在spring的配置文件中 applicationContent.xml,hibernate部分加入
xml 代码
<prop key="hibernate.cache.provider_class">org.hibernate.cache.EhCacheProvider</prop>
<prop key="hi
- JAVA基础面试题
百合不是茶
抽象实现接口String类接口继承抽象类继承实体类自定义异常
/* * 栈(stack):主要保存基本类型(或者叫内置类型)(char、byte、short、 *int、long、 float、double、boolean)和对象的引用,数据可以共享,速度仅次于 * 寄存器(register),快于堆。堆(heap):用于存储对象。 */ &
- 让sqlmap文件 "继承" 起来
bijian1013
javaibatissqlmap
多个项目中使用ibatis , 和数据库表对应的 sqlmap文件(增删改查等基本语句),dao, pojo 都是由工具自动生成的, 现在将这些自动生成的文件放在一个单独的工程中,其它项目工程中通过jar包来引用 ,并通过"继承"为基础的sqlmap文件,dao,pojo 添加新的方法来满足项
- 精通Oracle10编程SQL(13)开发触发器
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发触发器
*/
--得到日期是周几
select to_char(sysdate+4,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
select to_char(sysdate,'DY','nls_date_language=AMERICAN') from dual;
--建立BEFORE语句触发器
CREATE O
- 【EhCache三】EhCache查询
bit1129
ehcache
本文介绍EhCache查询缓存中数据,EhCache提供了类似Hibernate的查询API,可以按照给定的条件进行查询。
要对EhCache进行查询,需要在ehcache.xml中设定要查询的属性
数据准备
@Before
public void setUp() {
//加载EhCache配置文件
Inpu
- CXF框架入门实例
白糖_
springWeb框架webserviceservlet
CXF是apache旗下的开源框架,由Celtix + XFire这两门经典的框架合成,是一套非常流行的web service框架。
它提供了JAX-WS的全面支持,并且可以根据实际项目的需要,采用代码优先(Code First)或者 WSDL 优先(WSDL First)来轻松地实现 Web Services 的发布和使用,同时它能与spring进行完美结合。
在apache cxf官网提供
- angular.equals
boyitech
AngularJSAngularJS APIAnguarJS 中文APIangular.equals
angular.equals
描述:
比较两个值或者两个对象是不是 相等。还支持值的类型,正则表达式和数组的比较。 两个值或对象被认为是 相等的前提条件是以下的情况至少能满足一项:
两个值或者对象能通过=== (恒等) 的比较
两个值或者对象是同样类型,并且他们的属性都能通过angular
- java-腾讯暑期实习生-输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A[0]*A[1]*...*A[i-1]*A[i+1]
bylijinnan
java
这道题的具体思路请参看 何海涛的微博:http://weibo.com/zhedahht
import java.math.BigInteger;
import java.util.Arrays;
public class CreateBFromATencent {
/**
* 题目:输入一个数组A[1,2,...n],求输入B,使得数组B中的第i个数字B[i]=A
- FastDFS 的安装和配置 修订版
Chen.H
linuxfastDFS分布式文件系统
FastDFS Home:http://code.google.com/p/fastdfs/
1. 安装
http://code.google.com/p/fastdfs/wiki/Setup http://hi.baidu.com/leolance/blog/item/3c273327978ae55f93580703.html
安装libevent (对libevent的版本要求为1.4.
- [强人工智能]拓扑扫描与自适应构造器
comsci
人工智能
当我们面对一个有限拓扑网络的时候,在对已知的拓扑结构进行分析之后,发现在连通点之后,还存在若干个子网络,且这些网络的结构是未知的,数据库中并未存在这些网络的拓扑结构数据....这个时候,我们该怎么办呢?
那么,现在我们必须设计新的模块和代码包来处理上面的问题
- oracle merge into的用法
daizj
oraclesqlmerget into
Oracle中merge into的使用
http://blog.csdn.net/yuzhic/article/details/1896878
http://blog.csdn.net/macle2010/article/details/5980965
该命令使用一条语句从一个或者多个数据源中完成对表的更新和插入数据. ORACLE 9i 中,使用此命令必须同时指定UPDATE 和INSE
- 不适合使用Hadoop的场景
datamachine
hadoop
转自:http://dev.yesky.com/296/35381296.shtml。
Hadoop通常被认定是能够帮助你解决所有问题的唯一方案。 当人们提到“大数据”或是“数据分析”等相关问题的时候,会听到脱口而出的回答:Hadoop! 实际上Hadoop被设计和建造出来,是用来解决一系列特定问题的。对某些问题来说,Hadoop至多算是一个不好的选择,对另一些问题来说,选择Ha
- YII findAll的用法
dcj3sjt126com
yii
看文档比较糊涂,其实挺简单的:
$predictions=Prediction::model()->findAll("uid=:uid",array(":uid"=>10));
第一个参数是选择条件:”uid=10″。其中:uid是一个占位符,在后面的array(“:uid”=>10)对齐进行了赋值;
更完善的查询需要
- vim 常用 NERDTree 快捷键
dcj3sjt126com
vim
下面给大家整理了一些vim NERDTree的常用快捷键了,这里几乎包括了所有的快捷键了,希望文章对各位会带来帮助。
切换工作台和目录
ctrl + w + h 光标 focus 左侧树形目录ctrl + w + l 光标 focus 右侧文件显示窗口ctrl + w + w 光标自动在左右侧窗口切换ctrl + w + r 移动当前窗口的布局位置
o 在已有窗口中打开文件、目录或书签,并跳
- Java把目录下的文件打印出来
蕃薯耀
列出目录下的文件文件夹下面的文件目录下的文件
Java把目录下的文件打印出来
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 11:02:
- linux远程桌面----VNCServer与rdesktop
hanqunfeng
Desktop
windows远程桌面到linux,需要在linux上安装vncserver,并开启vnc服务,同时需要在windows下使用vnc-viewer访问Linux。vncserver同时支持linux远程桌面到linux。
linux远程桌面到windows,需要在linux上安装rdesktop,同时开启windows的远程桌面访问。
下面分别介绍,以windo
- guava中的join和split功能
jackyrong
java
guava库中,包含了很好的join和split的功能,例子如下:
1) 将LIST转换为使用字符串连接的字符串
List<String> names = Lists.newArrayList("John", "Jane", "Adam", "Tom");
- Web开发技术十年发展历程
lampcy
androidWeb浏览器html5
回顾web开发技术这十年发展历程:
Ajax
03年的时候我上六年级,那时候网吧刚在小县城的角落萌生。传奇,大话西游第一代网游一时风靡。我抱着试一试的心态给了网吧老板两块钱想申请个号玩玩,然后接下来的一个小时我一直在,注,册,账,号。
彼时网吧用的512k的带宽,注册的时候,填了一堆信息,提交,页面跳转,嘣,”您填写的信息有误,请重填”。然后跳转回注册页面,以此循环。我现在时常想,如果当时a
- 架构师之mima-----------------mina的非NIO控制IOBuffer(说得比较好)
nannan408
buffer
1.前言。
如题。
2.代码。
IoService
IoService是一个接口,有两种实现:IoAcceptor和IoConnector;其中IoAcceptor是针对Server端的实现,IoConnector是针对Client端的实现;IoService的职责包括:
1、监听器管理
2、IoHandler
3、IoSession
- ORA-00054:resource busy and acquire with NOWAIT specified
Everyday都不同
oraclesessionLock
[Oracle]
今天对一个数据量很大的表进行操作时,出现如题所示的异常。此时表明数据库的事务处于“忙”的状态,而且被lock了,所以必须先关闭占用的session。
step1,查看被lock的session:
select t2.username, t2.sid, t2.serial#, t2.logon_time
from v$locked_obj
- javascript学习笔记
tntxia
JavaScript
javascript里面有6种基本类型的值:number、string、boolean、object、function和undefined。number:就是数字值,包括整数、小数、NaN、正负无穷。string:字符串类型、单双引号引起来的内容。boolean:true、false object:表示所有的javascript对象,不用多说function:我们熟悉的方法,也就是
- Java enum的用法详解
xieke90
enum枚举
Java中枚举实现的分析:
示例:
public static enum SEVERITY{
INFO,WARN,ERROR
}
enum很像特殊的class,实际上enum声明定义的类型就是一个类。 而这些类都是类库中Enum类的子类 (java.l