转载一篇文章试试 C#判断点在线段的左右侧

要判断一个点在一条线段的左侧还是右侧，从网上查到了这样一个算法。其实本质上就是一个sin角度的计算问题。

设线段端点为从A(x1,y1)到B(x2,y2),线外一点P(x0,y0),判断该点位于有向线A—B的那一侧。

a=(x2-x1,y2-y1)

b=(x0-x1,y0-y1)

axb=|a||b|sinα (α为两向量的夹角)

|a||b| !=0时，axb决定点P的位置

所以axb的Z方向大小决定P位置

(x2-x1)(y0-y1)-(y2-y1)(x0-x1)>0 左侧

(x2-x1)(y0-y1)-(y2-y1)(x0-x1)<0 右侧

(x2-x1)(y0-y1)-(y2-y1)(x0-x1)=0 在线段上

然后具体实现了一下，实现代码如下：poiM为线外的点

1 private string funReturnRightOrLeft(IPoint poiA,IPoint poiB,IPoint poiM)
2 {
3     string strResult = "";
4     double ax = poiB.X - poiA.X;
5     double ay = poiB.Y - poiA.Y;
6     double bx = poiM.X - poiA.X;
7     double by = poiM.Y - poiA.Y;
8     double judge = ax * by - ay * bx;
9     if(judge>0)
10     {
11         strResult="LEFT";
12     }
13     else if(judge<0)
14     {
15         strResult = "RIGHT";
16     }
17     else
18     {
19         strResult = "ONTHELINE";
20     }
21     return strResult;
22 }