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智能汽车人
自动驾驶人工智能
1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- WPF: 把引用的dll移动到自定义路径
zlcntt
UI编程(C#)dll
需求:有A.exe和B.exe,都引用了C.dll,output路径都是W:\Debug.A和B都添加了对C的引用,正常情况下C会被复制到output里面。C这样子的dll很多,不想把它们和exe放在同一级的目录,移动到子目录,如W:\Debug\3rdDll办法:1.首先设置C.dll打开ProjectA的References,选中C.dll,右键Properties,CopyLocal设为Fa
- HarmonyOS应用开发者高级试题005
code36
鸿蒙证书试题库harmonyos华为
一、判断题1、合理的动效可以帮助引导、取悦用户,减少等待时间,更能增加产品识别度,让用户舒适的的使用产品。T2、每一个自定义组件都有自己的生命周期。T3、所有使用@Component修饰的自定义组件都支持onPageShow,onBackPress和onPageHide生命周期函数。F4、一个页面可以存在多个@Entry修饰的组件。F5、用户首选项preferences是以Key-Value形式存
- JS考核题
非星
javascript
JS考核题第一题-写出下列输出1.typeof(typeofA);2.typeof({})3.typeof(null)4.(false=='')5.(NaN==NaN)6.(null==undefined)7.(null===undefined)8.(0=='')9.("20"+20)10.(10+10+"20")答案1.string//typeof函数的返回值为字符串类型2.object3.ob
- JSP数据类型
宁酱醇
JSP基础(尚学堂_笔记)前端javascript开发语言
ES5有6种/ES6有8种数值/字符串/布尔对象null/undefinedSymbol/BigInt因为是JS,所以都是在里面写:1.基础数据类型【数值/字符串/布尔】1)数值varnum=10;2)字符串varname1="巴拉拉";varname2='巴拉拉';3)布尔varflag=true;varflags=false;2.复合数据类型【对象】//里面用冒号+逗号varpeople={a
- IDEA快捷键大全
aabond
javaintellij-ideajavaintellijideakeymap
一、IDEA常用快捷键可通过IDEA菜单栏Help->KeymapReference查看二、查看快捷键功能和修改三、常用快捷键以下是我在工作和学习中会用到的快捷键注:以下快捷键后加*表示十分常用3.1ALT快捷键含义ALT+7显示当前类结构ALT+Delete安全删除ALT+Enter*显示智能操作列表ALT+F1选择当前类在多种视图中择一显示ALT+F7查看类/方法/属性/参数等的使用情况ALT
- Android新版高斯模糊(毛玻璃)官方实现,Kotlin
zhangphil
Androidkotlinandroidkotlin
Android新版高斯模糊(毛玻璃)官方实现,Kotlin从Android12开始,Android官方API支持高斯模糊(毛玻璃)效果。关键是通过RenderEffect实现。https://developer.android.com/reference/android/graphics/RenderEffecthttps://developer.android.com/reference/and
- pl/sql使用部分整理
weixin_30718391
数据库
在工作中使用pl/sql工具,总结一下常用操作,以便以后复习,也希望帮助朋友们熟悉pl/sql操作!1.pl/sql记住登录密码PL/SQLDeveloper->tools->Preferences->Oracle->LogonHistory,在右边界面的"Definition"中,"Storehistory"是默认勾选的,再勾选上"Storewithpassword",即可.重新登录的时候,从O
- jQuery 的 data 方法 不识别大小写
GoToDinner
前端
console.log($(this).data("workState"));//undefinedconsole.log($(this).data("work-state"));//undefinedconsole.log($(this).data("workstate"));//1要么语义都是小写,多个单词可以用'-'字符分隔如data-work-state这样
- libdmtx使用总结
larry_dongy
软件与库libdmtx
本文档仅记录自己使用libdmtx这个库过程中的总结。1.基础使用DmtxMessage*msg;DmtxRegion*reg;if(!src.data)coutoutputfnc1=DmtxUndefined;dec->edgeMin=DmtxUndefined;dec->edgeMax=DmtxUndefined;dec->scanGap=1;dec->squareDevn=cos(50*(M
- Android数据存储:SQLite数据库、SharedPreference存储
Mt.getInstance()
android数据库sqlitejava
瞬时数据就是那些存储在内存中,有可能会因为程序关闭或其他原因导致被回收而丢失的数据。数据持久化就是将那些内存中的瞬时数据保存到存储设备中,保证即使在手机或计算机关机的情况下,这些数据仍然不会丢失。保存在内存中的数据是处于瞬时状态的,保存在存储设备中的数据是处于持久状态的。持久化技术提供了一种机制,可以让数据在瞬时状态和持久状态间进行转换。Android系统中主要提供了3中方法:文件存储、Share
- Android Studio学习笔记——数据库存储
乔乔乔木
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AndroidStudio学习笔记——数据库存储6.1持久化技术简介6.2文件存储将数据存储到文件中从文件中读取数据6.3SharedPreferences存储6.3.1将数据存储到是SharedPreferences中6.3.2从SharedPreferences中读取数据6.3.3实现记住密码功能6.4SQLite数据库存储6.4.1创建数据库6.4.2升级数据库6.4.3添加数据6.4.4更
- android studio 读取内存txt文件_SharedPreference与文件存储
weixin_39726408
androidstudio读取内存txt文件
Android常用数据存储方式有SharedPreferences存储数据(虽然还是属于内部存储)、文件存储(内部,外部)、SQLite数据库存储、ContentProvider存储数据、网络存储数据等几种。本篇博客主要是介绍SharedPreference的原理与使用,区分内部与外部文件存储,以及它们的使用方式。那就从清除缓存与清除数据到底清除了什么这个问题开始吧!内部存储InternalSto
- 探索 JavaScript 中的“影子世界”:引用(Reference)的奥秘
Vitalia
Javascript程序语言javascript开发语言ecmascript引用引用传递
文章目录什么是引用?基本类型vs引用类型按值传递vs按引用传递引用的常见问题如何避免引用带来的问题1.使用浅拷贝或深拷贝2.使用不可变数据结构3.使用函数式编程风格总结在JavaScript中,引用(Reference)是一个非常重要的概念,尤其是在处理对象和数组时。理解引用的工作原理可以帮助你避免一些常见的错误,并编写出更高效、更可靠的代码。本文将深入探讨JavaScript中的引用机制,并通过
- 前端 TypeError 错误永久消失术
作者:来自vivo互联网大前端团队-SunMaobin通过开发Babel插件,打包时自动为代码添加可选链运算符(?.),从而有效避免TypeError的发生。一、背景介绍在JS中当获取引用对象为空值的属性时,程序会立即终止运行并报错:TypeError:Cannotreadpropertiesof...在ECMAScript2020新增的可选链运算符(?.),当属性值不存在时返回undefined
- 浅析c++中函数调用其他文件中的模板函数出错
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文章目录报错信息错误描述原因分析解决方案报错信息Undefinedsymbolsforarchitecturex86_64:"voidPrintNum(int)",referencedfrom:_maininmain-d2a7a9.old:symbol(s)notfoundforarchitecturex86_64clang:error:linkercommandfailedwithexitcod
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#Reactreact.js前端前端框架
官方文档:https://zh-hans.react.dev/reference/react/hooks官方文档:https://zh-hans.legacy.reactjs.org/docs/hooks-intro.htmlRouter6的一个中文文档:https://baimingxuan.github.io/react-router6-doc/react:版本18.2.0node:版本18.
- null和undefined的区别
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undefind是全局对象的一个属性,当一个变量没有被赋值或者一个函数没有返回值或者某个对象不存在某个属性却去访问或者函数定义了形参但没有传递实参,这时候都是undefined。undefined通过typeof判断类型是'undefined'。undefined==undefinedundefined===undefined。undefined是全局对象的一个属性,当一个变量没有被赋值或者一个函
- 【Ubuntu系统Qt下使用OpenCV打开摄像头并把图像显示到QLabel上】
落叶霜霜
ubuntuqtopencvphplinux开发语言运维
error:undefinedreferenceto`cv::VideoCapture::~VideoCapture()’解决undefinedreferencetocv::VideoCapture::VideoCapture()在使用OpenCV进行图像或视频处理时,有时会遇到类似于undefinedreferencetocv::VideoCapture::VideoCapture()`的错误信
- SAP BTP 参考架构项目教程
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SAPBTP参考架构项目教程sap-btp-reference-architecturesThisrepositorycontains"SAPBTPreferencearchitectures"basedontheofficialBTPsolutiondiagramsandicons..项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/sa/sap-btp-reference
- 【逆向篇】web逆向扣取webPack结果过程问题处理
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逆向工程前端webpacknode.js
web逆向扣取webPack结果过程问题处理问题1:ReferenceError:documentisnotdefined问题2:ReferenceError:storageisnotdefined问题1:ReferenceError:documentisnotdefinedconst{JSDOM}=require("jsdom");constdom=newJSDOM(`Helloworld`);
- Rust GUI框架Tauri V1 入门
怪我冷i
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文章目录Tauri介绍Vite开始创建Rust项目调用指令window.__TAURI_INVOKE__.invokeisundefined问题参考资料JavaScript模块Vue框架VueRouteviteNuxt参考资料Tauri介绍Tauri是一款用Rust构建的开源框架,用于创建轻量级、安全且高效的桌面应用程序。它将Rust的强大功能与Web技术(如HTML、CSS和JavaScript
- Visual Studio Code (VSCode) 的基本设置指南,帮助你优化开发环境
星糖曙光
后端语言(nodejavascriptvue等等)vscode编辑器jsongit笔记
以下是VisualStudioCode(VSCode)的基本设置指南,帮助你优化开发环境:1.安装与基础配置下载安装访问VSCode官网下载对应系统的版本,按提示安装。打开设置界面快捷键:Ctrl+,(Windows/Linux)或Cmd+,(Mac)手动入口:菜单栏→File→Preferences→Settings用户vs工作区设置用户设置:全局生效,影响所有项目。工作区设置:仅对当前项目生效
- Oracle的学习心得和知识总结(三十三)|Oracle数据库数据库的SQL ID的底层计算原理分析
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目录结构注:提前言明本文借鉴了以下博主、书籍或网站的内容,其列表如下:1、参考书籍:《OracleDatabaseSQLLanguageReference》2、参考书籍:《PostgreSQL中文手册》3、EDBPostgresAdvancedServerUserGuides,点击前往4、PostgreSQL数据库仓库链接,点击前往5、PostgreSQL中文社区,点击前往1、本文内容全部来源于开
- 知识点0207
小艺小艺
java
根据基址寻址方式的定义,操作数的有效地址是基址寄存器的内容加上形式地址(位移量)。如何减少换页错误?访问局部性(localityofreference)满足进程要求如果系统只有用户态线程,则线程对操作系统是不可见的,操作系统只能调度进程;如果系统中有内核态线程,则操作系统可以按线程进行调度;不可抢占式静态优先数法会使得优先级低的程序饿死,亦即长期得不到运行。一个在线服务器通常需要读取存储着海量数据
- vue实现自定义校验值是否有效
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mixin后台管理系统vue项目中常用操作vue.jsjavascript前端
新建mixin/valid.jsexportdefault{data(){return{//invalidValues:newSet(["undefined","null","NaN","",null,undefined])invalidValues:["undefined","null","NaN","",null,undefined,NaN]};},methods:{isValidValue(
- 【PyCharm】设置为中文界面
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将PyCharm设置为中文界面可以更方便地使用这个集成开发环境。以下是详细步骤,在Windows或Linux上将PyCharm的界面设置为中文:方法一:通过插件市场安装中文语言包启动PyCharm并进入其设置界面对于Windows和Linux用户来说,可以通过点击菜单栏中的File->Settings来访问设置而对于Mac用户,则是通过PyCharm->Preferences查找插件在设置/首选项
- HTML之JavaScript分支结构
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前端HTMLJavaScriptjavascripthtml前端
HTML之JavaScript分支结构ifswitchDocument/*ifif(表达式){语句1;}elesif(){语句2;}else{语句3;}1.非空字符串('xxx')会判断为true,空字符('')串会判断为false2.非空对象会判断为true,null和undefined会判断为false3.非0的number会判断为true,0会判断为falseswitch跟Java语法一样(
- eclipse memory analyzer(mat)使用笔记
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文章目录右键PathToGcRoots重有问题没工具很尴尬,有工具不会用更尴尬,所以做个笔记。右键PathToGcRoots重右键PathToGcRoots|withallreferences。这个操作特别重要,基本就能找到问题。
- es5 ajax传对象参数,如何操作ES5与ES6环境下处理函数默认参数
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es5ajax传对象参数
这次给大家带来如何操作ES5与ES6环境下处理函数默认参数,操作ES5与ES6环境下处理函数默认参数的注意事项有哪些,下面就是实战案例,一起来看一下。函数默认值是一个很提高鲁棒性的东西(就是让程序更健壮)MDN关于函数默认参数的描述:函数默认参数允许在没有值或undefined被传入时使用默认形参。ES5使用逻辑或||来实现众所周知,在ES5版本中,并没有提供的直接方法供我们我们处理函数默认值所以
- [黑洞与暗粒子]没有光的世界
comsci
无论是相对论还是其它现代物理学,都显然有个缺陷,那就是必须有光才能够计算
但是,我相信,在我们的世界和宇宙平面中,肯定存在没有光的世界....
那么,在没有光的世界,光子和其它粒子的规律无法被应用和考察,那么以光速为核心的
&nbs
- jQuery Lazy Load 图片延迟加载
aijuans
jquery
基于 jQuery 的图片延迟加载插件,在用户滚动页面到图片之后才进行加载。
对于有较多的图片的网页,使用图片延迟加载,能有效的提高页面加载速度。
版本:
jQuery v1.4.4+
jQuery Lazy Load v1.7.2
注意事项:
需要真正实现图片延迟加载,必须将真实图片地址写在 data-original 属性中。若 src
- 使用Jodd的优点
Kai_Ge
jodd
1. 简化和统一 controller ,抛弃 extends SimpleFormController ,统一使用 implements Controller 的方式。
2. 简化 JSP 页面的 bind, 不需要一个字段一个字段的绑定。
3. 对 bean 没有任何要求,可以使用任意的 bean 做为 formBean。
使用方法简介
- jpa Query转hibernate Query
120153216
Hibernate
public List<Map> getMapList(String hql,
Map map) {
org.hibernate.Query jpaQuery = entityManager.createQuery(hql);
if (null != map) {
for (String parameter : map.keySet()) {
jp
- Django_Python3添加MySQL/MariaDB支持
2002wmj
mariaDB
现状
首先,
[email protected] 中默认的引擎为 django.db.backends.mysql 。但是在Python3中如果这样写的话,会发现 django.db.backends.mysql 依赖 MySQLdb[5] ,而 MySQLdb 又不兼容 Python3 于是要找一种新的方式来继续使用MySQL。 MySQL官方的方案
首先据MySQL文档[3]说,自从MySQL
- 在SQLSERVER中查找消耗IO最多的SQL
357029540
SQL Server
返回做IO数目最多的50条语句以及它们的执行计划。
select top 50
(total_logical_reads/execution_count) as avg_logical_reads,
(total_logical_writes/execution_count) as avg_logical_writes,
(tot
- spring UnChecked 异常 官方定义!
7454103
spring
如果你接触过spring的 事物管理!那么你必须明白 spring的 非捕获异常! 即 unchecked 异常! 因为 spring 默认这类异常事物自动回滚!!
public static boolean isCheckedException(Throwable ex)
{
return !(ex instanceof RuntimeExcep
- mongoDB 入门指南、示例
adminjun
javamongodb操作
一、准备工作
1、 下载mongoDB
下载地址:http://www.mongodb.org/downloads
选择合适你的版本
相关文档:http://www.mongodb.org/display/DOCS/Tutorial
2、 安装mongoDB
A、 不解压模式:
将下载下来的mongoDB-xxx.zip打开,找到bin目录,运行mongod.exe就可以启动服务,默
- CUDA 5 Release Candidate Now Available
aijuans
CUDA
The CUDA 5 Release Candidate is now available at http://developer.nvidia.com/<wbr></wbr>cuda/cuda-pre-production. Now applicable to a broader set of algorithms, CUDA 5 has advanced fe
- Essential Studio for WinRT网格控件测评
Axiba
JavaScripthtml5
Essential Studio for WinRT界面控件包含了商业平板应用程序开发中所需的所有控件,如市场上运行速度最快的grid 和chart、地图、RDL报表查看器、丰富的文本查看器及图表等等。同时,该控件还包含了一组独特的库,用于从WinRT应用程序中生成Excel、Word以及PDF格式的文件。此文将对其另外一个强大的控件——网格控件进行专门的测评详述。
网格控件功能
1、
- java 获取windows系统安装的证书或证书链
bewithme
windows
有时需要获取windows系统安装的证书或证书链,比如说你要通过证书来创建java的密钥库 。
有关证书链的解释可以查看此处 。
public static void main(String[] args) {
SunMSCAPI providerMSCAPI = new SunMSCAPI();
S
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(set类型和zset类型)
bijian1013
redis数据库NoSQL
4.sets类型
Set是集合,它是string类型的无序集合。set是通过hash table实现的,添加、删除和查找的复杂度都是O(1)。对集合我们可以取并集、交集、差集。通过这些操作我们可以实现sns中的好友推荐和blog的tag功能。
sadd:向名称为key的set中添加元
- 异常捕获何时用Exception,何时用Throwable
bingyingao
用Exception的情况
try {
//可能发生空指针、数组溢出等异常
} catch (Exception e) {
 
- 【Kafka四】Kakfa伪分布式安装
bit1129
kafka
在http://bit1129.iteye.com/blog/2174791一文中,实现了单Kafka服务器的安装,在Kafka中,每个Kafka服务器称为一个broker。本文简单介绍下,在单机环境下Kafka的伪分布式安装和测试验证 1. 安装步骤
Kafka伪分布式安装的思路跟Zookeeper的伪分布式安装思路完全一样,不过比Zookeeper稍微简单些(不
- Project Euler
bookjovi
haskell
Project Euler是个数学问题求解网站,网站设计的很有意思,有很多problem,在未提交正确答案前不能查看problem的overview,也不能查看关于problem的discussion thread,只能看到现在problem已经被多少人解决了,人数越多往往代表问题越容易。
看看problem 1吧:
Add all the natural num
- Java-Collections Framework学习与总结-ArrayDeque
BrokenDreams
Collections
表、栈和队列是三种基本的数据结构,前面总结的ArrayList和LinkedList可以作为任意一种数据结构来使用,当然由于实现方式的不同,操作的效率也会不同。
这篇要看一下java.util.ArrayDeque。从命名上看
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-装饰模式-Decorator
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.Fi
- Maven学习(一)
chenyu19891124
Maven私服
学习一门技术和工具总得花费一段时间,5月底6月初自己学习了一些工具,maven+Hudson+nexus的搭建,对于maven以前只是听说,顺便再自己的电脑上搭建了一个maven环境,但是完全不了解maven这一强大的构建工具,还有ant也是一个构建工具,但ant就没有maven那么的简单方便,其实简单点说maven是一个运用命令行就能完成构建,测试,打包,发布一系列功
- [原创]JWFD工作流引擎设计----节点匹配搜索算法(用于初步解决条件异步汇聚问题) 补充
comsci
算法工作PHP搜索引擎嵌入式
本文主要介绍在JWFD工作流引擎设计中遇到的一个实际问题的解决方案,请参考我的博文"带条件选择的并行汇聚路由问题"中图例A2描述的情况(http://comsci.iteye.com/blog/339756),我现在把我对图例A2的一个解决方案公布出来,请大家多指点
节点匹配搜索算法(用于解决标准对称流程图条件汇聚点运行控制参数的算法)
需要解决的问题:已知分支
- Linux中用shell获取昨天、明天或多天前的日期
daizj
linuxshell上几年昨天获取上几个月
在Linux中可以通过date命令获取昨天、明天、上个月、下个月、上一年和下一年
# 获取昨天
date -d 'yesterday' # 或 date -d 'last day'
# 获取明天
date -d 'tomorrow' # 或 date -d 'next day'
# 获取上个月
date -d 'last month'
#
- 我所理解的云计算
dongwei_6688
云计算
在刚开始接触到一个概念时,人们往往都会去探寻这个概念的含义,以达到对其有一个感性的认知,在Wikipedia上关于“云计算”是这么定义的,它说:
Cloud computing is a phrase used to describe a variety of computing co
- YII CMenu配置
dcj3sjt126com
yii
Adding id and class names to CMenu
We use the id and htmlOptions to accomplish this. Watch.
//in your view
$this->widget('zii.widgets.CMenu', array(
'id'=>'myMenu',
'items'=>$this-&g
- 设计模式之静态代理与动态代理
come_for_dream
设计模式
静态代理与动态代理
代理模式是java开发中用到的相对比较多的设计模式,其中的思想就是主业务和相关业务分离。所谓的代理设计就是指由一个代理主题来操作真实主题,真实主题执行具体的业务操作,而代理主题负责其他相关业务的处理。比如我们在进行删除操作的时候需要检验一下用户是否登陆,我们可以删除看成主业务,而把检验用户是否登陆看成其相关业务
- 【转】理解Javascript 系列
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理解Javascript_13_执行模型详解
摘要: 在《理解Javascript_12_执行模型浅析》一文中,我们初步的了解了执行上下文与作用域的概念,那么这一篇将深入分析执行上下文的构建过程,了解执行上下文、函数对象、作用域三者之间的关系。函数执行环境简单的代码:当调用say方法时,第一步是创建其执行环境,在创建执行环境的过程中,会按照定义的先后顺序完成一系列操作:1.首先会创建一个
- Subsets II
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set
Given a collection of integers that might contain duplicates, nums, return all possible subsets.
Note:
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The solution set must not conta
- Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
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Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
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- shell嵌套expect执行命令
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一直都想把expect的操作写到bash脚本里,这样就不用我再写两个脚本来执行了,搞了一下午终于有点小成就,给大家看看吧.
系统:centos 5.x
1.先安装expect
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- Linux实用命令整理
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0. 基本命令 linux 基本命令整理
1. 压缩 解压 tar -zcvf a.tar.gz a #把a压缩成a.tar.gz tar -zxvf a.tar.gz #把a.tar.gz解压成a
2. vim小结 2.1 vim替换 :m,ns/word_1/word_2/gc  
- 独立开发人员通向成功的29个小贴士
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独立开发
概述:本文收集了关于独立开发人员通向成功需要注意的一些东西,对于具体的每个贴士的注解有兴趣的朋友可以查看下面标注的原文地址。
明白你从事独立开发的原因和目的。
保持坚持制定计划的好习惯。
万事开头难,第一份订单是关键。
培养多元化业务技能。
提供卓越的服务和品质。
谨小慎微。
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学会组织,有条理的工作才是最有效率的。
“独立
- JAVA中堆栈和内存分配原理
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java
1、栈、堆
1.寄存器:最快的存储区, 由编译器根据需求进行分配,我们在程序中无法控制.2. 栈:存放基本类型的变量数据和对象的引用,但对象本身不存放在栈中,而是存放在堆(new 出来的对象)或者常量池中(字符串常量对象存放在常量池中。)3. 堆:存放所有new出来的对象。4. 静态域:存放静态成员(static定义的)5. 常量池:存放字符串常量和基本类型常量(public static f