在树莓派(Debian系统)上通过usb摄像头扫描识别QR二维码

树莓派(Debian系统)自带Python开发环境IDLE（Python 2.7.3），接上摄像头，就能通过Python实行对QR code的创建和识别：

首先，需要在树莓派上安装如下工具：

sudo apt-get install python-imaging
sudo apt-get install zbar-tools
sudo apt-get install qrencode
sudo apt-get install python-pygame

然后创建qrcode.py文件：

 #!/usr/bin/env python
 #-*- coding: UTF-8 -*-
 '''''

 创建和读取 QR-Codes
 '''
 import os, signal, subprocess

 strfile1 = "qrcode"

 def erzeugen():
     text=raw_input(u"输入文本QRCode在: ")
     os.system("qrencode -o "+strfile1+".png '"+text+"'")
     print u"QRCode 在: "+strfile1+".png"

 def lesen():
     zbarcam=subprocess.Popen("zbarcam --raw --nodisplay /dev/video0", stdout=subprocess.PIPE, shell=True, preexec_fn=os.setsid)
     print u"zbarcam 成功启动..."
     i=0
     while i<5:
 ##    while True:
         qrcodetext=zbarcam.stdout.readline()
         if qrcodetext!="":
             print qrcodetext
             i=i+1
 ##            print u"成功"
 ##            break

     os.killpg(zbarcam.pid, signal.SIGTERM)  # 关闭进程
     print u"zbarcam 成功停止"
     return u"QRCode:  "+qrcodetext

再创建主程序main.py：

 #!/usr/bin/env python
 #-*- coding: UTF-8 -*-
 '''''
 主程序
 '''

 import qrcode

 while (True):
     print u"1: qrcode 创建"
     print u"2: qrcode 识别"
     print u"3: 退出"
     select=int(raw_input(u"请选择: "))
     if select == 1:
         qrcode.erzeugen()
     elif select == 2:
         result=qrcode.lesen().strip()
         print result
     elif select == 3:
         print u"完成程序..."
         break

以上测试通过，能够正常创建和识别QR二维码及普通一维码。
另外，从https://pypi.python.org/pypi/zbar/可以下载zbar 0.10包，里面自带有对QR code识别的Sample，不过，我在树莓派Python 2.7.3的环境下是不能正常运行的。