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狗头鹰
ubuntulinux
原因:当我们在singlemachine上进行试验时,如果出现了上述问题,除了指令输入错误、本地没该功能包,未选中turtle_teleop_key终端进行操作等简单原因外,还有可能是未正确设置环境变量ROS_MASTER_URI,ROS_HOSTNAMEsolutions:vim~/.basrhc打开文件.bashrc,在文件末尾加上exportROS_HOSTNAME=ubuntu.local
- 2分钟学会编写maven插件
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drebander
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在现代软件开发中,容器化已成为一种流行的部署和运行应用程序的方式。通过将应用程序及其所有依赖打包成Docker镜像,开发者可以确保应用能够在不同的环境中一致地运行。而Maven是广泛使用的构建工具,能够帮助管理项目的构建、依赖和发布。本文将介绍如何使用Maven构建Docker镜像,并将其与容器化应用集成,以便于自动化部署和管理。1.Maven与Docker集成概述Maven可以通过插件来构建Do
- 一张图搞定(2020版)IDEA中集成Maven插件【图文】详细
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1、首先你得先确保一下你的电脑上是有成功配置好的Maven工具。配置成功之后的演示:黑窗口中输入mvn-v,出现以上情况就是配置成功的,要是你没有配置好,请查看这篇Maven配置文章。建议配置阿里云镜像,以此让下载依赖更快,配置阿里云镜像。2、最好先在本地创建一个jar包本地仓库,以便之后直接配置时好指定你本地仓库的路径。为了让这篇文章只是出现IDEA集成Maven插件,我就把创建本地仓库的做法放
- flutter pigeon gomobile 插件中使用go工具类
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文章目录为什么flutter要用go写工具类1.下载pigeon插件模版2.编写go代码3.生成greeting.aar,Greeting.xcframework4.ios5.android6.dart中使用为什么flutter要用go写工具类在Flutter应用中,有些场景涉及到大量的计算,比如复杂的加密算法、数据压缩/解压缩或者图形处理中的数学计算等1.下载pigeon插件模版base_plu
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python邮件发送哪个好
这段时间一直在学习flask框架,看到flask扩展中有一个mail插件,所以今天就给大家演示如果发邮件。首先我注册了一个163邮箱,需要开启smtp功能,(网易的电子邮件服务器)。注册好163邮箱,然后开启smtp功能,如下图所示:开启的过程中需要绑定手机。我最终实现的样子是这样的:使用flask搭建了一个web服务器,然后做了一个网页,将收件人,主题,正文填好之后,点击发送,上面会显示发送结果
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岁月云——大数据杂烩doris
开发doris的团队厉害,这个百度工程师确实也干了一些实事,不像领导层只会跑火车。1参数配置1.1文件句柄数vim/etc/security/limits.conf*softnofile655350*hardnofile6553501.2关闭透明大页echonever>/sys/kernel/mm/transparent_hugepage/enabledechonever>/sys/kernel/
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技术背景介绍Docusaurus是一个静态网站生成器,专注于提供开箱即用的文档功能,特别适合技术文档和博客的创建和管理。通过其强大的插件和主题系统,可以方便地构建具有优秀用户体验的网站。然而,当需要将这些文档集成到AI应用中时,如何高效地加载和处理它们就成为一个挑战。为了解决这个问题,LangChain提供了DocusaurusLoader,它能够轻松地加载和处理Docusaurus文档,使其可以
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给chrome浏览器安装xpath插件。-从网盘下载xpath的插件文件链接:https://pan.baidu.com/s/1B85d5cLDyAz1xUQqmL3uug?pwd=3306提取码:3306-在chrome中输入chrome://extensions/打开扩展程序。-将从百度网盘中下载的xpath.zip文件直接拖到浏览器的扩展程序页面中-得到chrome插件,将插件开关开启,并且
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在当今数字时代,建立一个网站似乎变得容易,但要构建一个真正能够带来流量和订单的网站却并非易事。特别是在谷歌SEO优化方面,不同的建站程序在SEO支持方面的效果差异显著。对于希望提升搜索引擎表现的用户来说,WordPress无疑是最佳选择。WordPress的优势作为一款强大且广泛使用的内容管理系统(CMS),WordPress最大的优势在于其灵活性和可扩展性。该平台允许用户利用丰富的SEO插件来优
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这里封装成组件先安装插件npmivue-video-player-S//版本"^5.0.2"npmivideojs-flash-S//播放rtmpnpmivideojs-contrib-hls-S//播放m3u8父页面://传入视频地址videoUrl页面引入importvideosfrom"../../../components/videos/videos.vue";components:{vi
- python 解决PyCharm里plugins搜索不到插件
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pycharmplugins搜索不到插件解决方案:在图示位置填入url:https://plugins.jetbrains.com/后应用即可
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1.通过homebrew安装pyenvbrewupdatebrewinstallpyenv2.修改zshprofile否则通过pyenv切换python版本会不生效#编辑.zshrcor~/.bash_profilevim~/.zshrc#在配置下面增加exportPYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"exportPATH="$PYENV_ROOT/shims:$PATH"ifcomm
- C# 零基础入门知识点汇总
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ジ﹋★☆『C#...』《百识百例带你零基础入门C#》c#开发语言java
C#零基础入门知识点汇总前言一,基础语法(1~10)二,流程控制(11~20)三,数组相关(21~30)四,函数介绍(31~40)五,类和对象(41~50)六,面向对象(51~60)七,结构体和枚举(61~70)八,委托和事件(71~80)九,泛型和系统类(81~90)十,其他知识点(91~100)后语前言本文属于C#零基础入门之百识百例系列知识点整理目录。此系列文章旨在为学习C#语言的童鞋提供一
- 鸿蒙5.0实战案例:关于图像撕裂、掉帧等异常现象的原理以及优化方案
敢嗣先锋
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往期推文全新看点(文中附带全新鸿蒙5.0全栈学习笔录)✏️鸿蒙(HarmonyOS)北向开发知识点记录~✏️鸿蒙(OpenHarmony)南向开发保姆级知识点汇总~✏️鸿蒙应用开发与鸿蒙系统开发哪个更有前景?✏️嵌入式开发适不适合做鸿蒙南向开发?看完这篇你就了解了~✏️对于大前端开发来说,转鸿蒙开发究竟是福还是祸?✏️鸿蒙岗位需求突增!移动端、PC端、IoT到底该怎么选?✏️记录一场鸿蒙开发岗位面
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例如输入vi~/.bash_profile时返回该错误则直接在终端输入open~/.bash_profile指令后输入需要添加的内容直接保存文件即可完成修改。
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在Wireshark网络数据包分析中,比较常见的一些TCP分析标志位的说明和案例汇总如下:TCPPrevioussegmentnotcapturedTCPWindowFullTCPACKedunseensegmentTCPPortnumbersreusedTCPZeroWindowTCPZeroWindowProbeTCPWindowUpdateTCPKeep-AliveTCPDupACKTCPS
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linux篇—输入sudo后不需要输入密码编辑文件sudochmodu+w/etc/sudoerssudovim/etc/sudoerssudochmod440sudoers最后再修改文件权限
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方法一:项目和依赖完全分离maven-jar-plugin负责生成jar文件(jar文件中不包含如何依赖),并为jar文件的manifest.mf文件配置相关内容;maven-dependency-plugin插件用于在构建时将项目的运行时依赖项复制到指定目录。部署项目时,生产的jar文件要和lib依赖包在同一目录下。${project.artifactId}org.apache.maven.pl
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在Ubuntu24上为SpringBootJAR包设置宕机重启策略,使用systemd是推荐的方法。以下是如何配置的详细步骤:使用systemd设置自动重启创建systemd服务文件首先,你需要创建一个systemd服务文件来管理你的SpringBoot应用。你可以使用文本编辑器如nano或vim来创建和编辑这个文件。例如,如果你的应用名为myapp.jar,你可以创建一个名为myapp.serv
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学好Python不论是就业还是做副业赚钱都不错,但要学会Python还是要有一个学习规划。最后大家分享一份全套的Python学习资料,给那些想学习Python的小伙伴们一点帮助!一、Python所有方向的学习路线Python所有方向路线就是把Python常用的技术点做整理,形成各个领域的知识点汇总,它的用处就在于,你可以按照上面的知识点去找对应的学习资源,保证自己学得较为全面。二、学习软件工欲善其
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国产银河麒麟V10操作系统添加epel源记录一、注意事项二、具体操作三、最后一、注意事项1、操作系内核版本与架构即就是指令集uname-a/uname-r可查看系统内核与指令集,本次我以内核版本4.19.90,系统架构为aarch64为例进行记录2、移除原有的epel源注意记得备份二、具体操作1、进入配置目录并创建文件cd/etc/yum.repos.dvimepel-kylin.repo2、将以
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- 国内支持 Maya 渲染的云渲染平台汇总
渲染101专业云渲染
mayahoudini云计算动画3dsmax
在Maya动画制作过程中,渲染往往是耗时且对硬件要求极高的环节。云渲染平台的出现,为创作者们提供了便捷、高效的解决方案。以下为大家介绍一些国内支持Maya渲染的云渲染平台:渲染101价格优势:该平台在价格方面表现出色,CPU渲染最低仅0.6元/小时,GPU3090起步价为4元/小时。充值优惠力度较大,充值后3090显卡最低能降至约3.5元/小时,4090显卡最低可至5.5元/小时左右,这对于需要大
- linux系统服务器下jsp传参数乱码
3213213333332132
javajsplinuxwindowsxml
在一次解决乱码问题中, 发现jsp在windows下用js原生的方法进行编码没有问题,但是到了linux下就有问题, escape,encodeURI,encodeURIComponent等都解决不了问题
但是我想了下既然原生的方法不行,我用el标签的方式对中文参数进行加密解密总该可以吧。于是用了java的java.net.URLDecoder,结果还是乱码,最后在绝望之际,用了下面的方法解决了
- Spring 注解区别以及应用
BlueSkator
spring
1. @Autowired
@Autowired是根据类型进行自动装配的。如果当Spring上下文中存在不止一个UserDao类型的bean,或者不存在UserDao类型的bean,会抛出 BeanCreationException异常,这时可以通过在该属性上再加一个@Qualifier注解来声明唯一的id解决问题。
2. @Qualifier
当spring中存在至少一个匹
- printf和sprintf的应用
dcj3sjt126com
PHPsprintfprintf
<?php
printf('b: %b <br>c: %c <br>d: %d <bf>f: %f', 80,80, 80, 80);
echo '<br />';
printf('%0.2f <br>%+d <br>%0.2f <br>', 8, 8, 1235.456);
printf('th
- config.getInitParameter
171815164
parameter
web.xml
<servlet>
<servlet-name>servlet1</servlet-name>
<jsp-file>/index.jsp</jsp-file>
<init-param>
<param-name>str</param-name>
- Ant标签详解--基础操作
g21121
ant
Ant的一些核心概念:
build.xml:构建文件是以XML 文件来描述的,默认构建文件名为build.xml。 project:每个构建文
- [简单]代码片段_数据合并
53873039oycg
代码
合并规则:删除家长phone为空的记录,若一个家长对应多个孩子,保留一条家长记录,家长id修改为phone,对应关系也要修改。
代码如下:
- java 通信技术
云端月影
Java 远程通信技术
在分布式服务框架中,一个最基础的问题就是远程服务是怎么通讯的,在Java领域中有很多可实现远程通讯的技术,例如:RMI、MINA、ESB、Burlap、Hessian、SOAP、EJB和JMS等,这些名词之间到底是些什么关系呢,它们背后到底是基于什么原理实现的呢,了解这些是实现分布式服务框架的基础知识,而如果在性能上有高的要求的话,那深入了解这些技术背后的机制就是必须的了,在这篇blog中我们将来
- string与StringBuilder 性能差距到底有多大
aijuans
之前也看过一些对string与StringBuilder的性能分析,总感觉这个应该对整体性能不会产生多大的影响,所以就一直没有关注这块!
由于学程序初期最先接触的string拼接,所以就一直没改变过自己的习惯!
- 今天碰到 java.util.ConcurrentModificationException 异常
antonyup_2006
java多线程工作IBM
今天改bug,其中有个实现是要对map进行循环,然后有删除操作,代码如下:
Iterator<ListItem> iter = ItemMap.keySet.iterator();
while(iter.hasNext()){
ListItem it = iter.next();
//...一些逻辑操作
ItemMap.remove(it);
}
结果运行报Con
- PL/SQL的类型和JDBC操作数据库
百合不是茶
PL/SQL表标量类型游标PL/SQL记录
PL/SQL的标量类型:
字符,数字,时间,布尔,%type五中类型的
--标量:数据库中预定义类型的变量
--定义一个变长字符串
v_ename varchar2(10);
--定义一个小数,范围 -9999.99~9999.99
v_sal number(6,2);
--定义一个小数并给一个初始值为5.4 :=是pl/sql的赋值号
- Mockito:一个强大的用于 Java 开发的模拟测试框架实例
bijian1013
mockito单元测试
Mockito框架:
Mockito是一个基于MIT协议的开源java测试框架。 Mockito区别于其他模拟框架的地方主要是允许开发者在没有建立“预期”时验证被测系统的行为。对于mock对象的一个评价是测试系统的测
- 精通Oracle10编程SQL(10)处理例外
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*处理例外
*/
--例外简介
--处理例外-传递例外
declare
v_ename emp.ename%TYPE;
begin
SELECT ename INTO v_ename FROM emp
where empno=&no;
dbms_output.put_line('雇员名:'||v_ename);
exceptio
- 【Java】Java执行远程机器上Linux命令
bit1129
linux命令
Java使用ethz通过ssh2执行远程机器Linux上命令,
封装定义Linux机器的环境信息
package com.tom;
import java.io.File;
public class Env {
private String hostaddr; //Linux机器的IP地址
private Integer po
- java通信之Socket通信基础
白糖_
javasocket网络协议
正处于网络环境下的两个程序,它们之间通过一个交互的连接来实现数据通信。每一个连接的通信端叫做一个Socket。一个完整的Socket通信程序应该包含以下几个步骤:
①创建Socket;
②打开连接到Socket的输入输出流;
④按照一定的协议对Socket进行读写操作;
④关闭Socket。
Socket通信分两部分:服务器端和客户端。服务器端必须优先启动,然后等待soc
- angular.bind
boyitech
AngularJSangular.bindAngularJS APIbind
angular.bind 描述: 上下文,函数以及参数动态绑定,返回值为绑定之后的函数. 其中args是可选的动态参数,self在fn中使用this调用。 使用方法: angular.bind(se
- java-13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class KickOutBadGuys {
/**
* 题目:13个坏人和13个好人站成一圈,数到7就从圈里面踢出一个来,要求把所有坏人都给踢出来,所有好人都留在圈里。请找出初始时坏人站的位置。
* Maybe you can find out
- Redis.conf配置文件及相关项说明(自查备用)
Kai_Ge
redis
Redis.conf配置文件及相关项说明
# Redis configuration file example
# Note on units: when memory size is needed, it is possible to specifiy
# it in the usual form of 1k 5GB 4M and so forth:
#
- [强人工智能]实现大规模拓扑分析是实现强人工智能的前奏
comsci
人工智能
真不好意思,各位朋友...博客再次更新...
节点数量太少,网络的分析和处理能力肯定不足,在面对机器人控制的需求方面,显得力不从心....
但是,节点数太多,对拓扑数据处理的要求又很高,设计目标也很高,实现起来难度颇大...
- 记录一些常用的函数
dai_lm
java
public static String convertInputStreamToString(InputStream is) {
StringBuilder result = new StringBuilder();
if (is != null)
try {
InputStreamReader inputReader = new InputStreamRead
- Hadoop中小规模集群的并行计算缺陷
datamachine
mapreducehadoop并行计算
注:写这篇文章的初衷是因为Hadoop炒得有点太热,很多用户现有数据规模并不适用于Hadoop,但迫于扩容压力和去IOE(Hadoop的廉价扩展的确非常有吸引力)而尝试。尝试永远是件正确的事儿,但有时候不用太突进,可以调优或调需求,发挥现有系统的最大效用为上策。
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- 小学4年级英语单词背诵第二课
dcj3sjt126com
englishword
egg 蛋
twenty 二十
any 任何
well 健康的,好
twelve 十二
farm 农场
every 每一个
back 向后,回
fast 快速的
whose 谁的
much 许多
flower 花
watch 手表
very 非常,很
sport 运动
Chinese 中国的
- 自己实践了github的webhooks, linux上面的权限需要注意
dcj3sjt126com
githubwebhook
环境, 阿里云服务器
1. 本地创建项目, push到github服务器上面
2. 生成www用户的密钥
sudo -u www ssh-keygen -t rsa -C "
[email protected]"
3. 将密钥添加到github帐号的SSH_KEYS里面
3. 用www用户执行克隆, 源使
- Java冒泡排序
蕃薯耀
冒泡排序Java冒泡排序Java排序
冒泡排序
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 10:40:14 星期二
http://fanshuyao.iteye.com/
- Excle读取数据转换为实体List【基于apache-poi】
hanqunfeng
apache
1.依赖apache-poi
2.支持xls和xlsx
3.支持按属性名称绑定数据值
4.支持从指定行、列开始读取
5.支持同时读取多个sheet
6.具体使用方式参见org.cpframework.utils.excelreader.CP_ExcelReaderUtilTest.java
比如:
Str
- 3个处于草稿阶段的Javascript API介绍
jackyrong
JavaScript
原文:
http://www.sitepoint.com/3-new-javascript-apis-may-want-follow/?utm_source=html5weekly&utm_medium=email
本文中,介绍3个仍然处于草稿阶段,但应该值得关注的Javascript API.
1) Web Alarm API
&
- 6个创建Web应用程序的高效PHP框架
lampcy
Web框架PHP
以下是创建Web应用程序的PHP框架,有coder bay网站整理推荐:
1. CakePHP
CakePHP是一个PHP快速开发框架,它提供了一个用于开发、维护和部署应用程序的可扩展体系。CakePHP使用了众所周知的设计模式,如MVC和ORM,降低了开发成本,并减少了开发人员写代码的工作量。
2. CodeIgniter
CodeIgniter是一个非常小且功能强大的PHP框架,适合需
- 评"救市后中国股市新乱象泛起"谣言
nannan408
首先来看百度百家一位易姓作者的新闻:
三个多星期来股市持续暴跌,跌得投资者及上市公司都处于极度的恐慌和焦虑中,都要寻找自保及规避风险的方式。面对股市之危机,政府突然进入市场救市,希望以此来重建市场信心,以此来扭转股市持续暴跌的预期。而政府进入市场后,由于市场运作方式发生了巨大变化,投资者及上市公司为了自保及为了应对这种变化,中国股市新的乱象也自然产生。
首先,中国股市这两天
- 页面全屏遮罩的实现 方式
Rainbow702
htmlcss遮罩mask
之前做了一个页面,在点击了某个按钮之后,要求页面出现一个全屏遮罩,一开始使用了position:absolute来实现的。当时因为画面大小是固定的,不可以resize的,所以,没有发现问题。
最近用了同样的做法做了一个遮罩,但是画面是可以进行resize的,所以就发现了一个问题,当画面被reisze到浏览器出现了滚动条的时候,就发现,用absolute 的做法是有问题的。后来改成fixed定位就
- 关于angularjs的点滴
tntxia
AngularJS
angular是一个新兴的JS框架,和以往的框架不同的事,Angularjs更注重于js的建模,管理,同时也提供大量的组件帮助用户组建商业化程序,是一种值得研究的JS框架。
Angularjs使我们可以使用MVC的模式来写JS。Angularjs现在由谷歌来维护。
这里我们来简单的探讨一下它的应用。
首先使用Angularjs我
- Nutz--->>反复新建ioc容器的后果
xiaoxiao1992428
DAOmvcIOCnutz
问题:
public class DaoZ {
public static Dao dao() { // 每当需要使用dao的时候就取一次
Ioc ioc = new NutIoc(new JsonLoader("dao.js"));
return ioc.get(