嵌入式开发时的c语言

嵌入式开发（单片机，dsp）中，所使用的c语言和我们平时在pc上所使用的C语言不通。

1、扩展关键字（MSP430中）

（一定要注意有时候下划线是两个）

    asm

    也可以写成 _asm。功能是在c程序中直接嵌入汇编语言。

    Asm(“string”);

    其中string必须是有效的汇编语句。

    __interrupt

    放在函数前面，标志中断函数。下面这段程序是异步串行口UART0的接受中断函数。UART0RX_VECTOR为异步串行口UART0的接受中断向量。

    举例：

    #pragma vector=UART0RX_VECTOR

    __interrupt void UARTO_R(void)

    {

                 TXBUF0=RXBUF0;

    }

    __monitor

    放在函数前面，功能是当这一函数执行的时候自动关闭中断。应该尽量缩短这样的函数，否则，中断事件无法得到及时的响应。

    __no_init

    放在全局变量前面，功能是使程序启动时不为变量赋初值。

    __raw

    编译中断函数时，编译器会自动生成一段代码，首先保存当时所用到CPU内寄存器的内容，退出中断程序时再进行恢复。将__raw放在中断函数前可禁止保存CPU内寄存器的过程，当然退出时也不会恢复。是否为中断函数使用此关键字需要更具具体情况而定。

    __regvar

    放在变量前面，作用是声明变量为寄存器变量。可以用于整数、指针、32位浮点数以及只含有一个元素的结构和联合体。寄存器变量的地址只能为R4或者R5，也不能使用指针指向这个寄存器变量，而且必须用__no_init禁止初始化。

    如：

    __regvar __no_init unsigned char q0 @ __R4;


其他不常用的关键字还有:__data16、__intrinsic、__noreturn、__root、__task、__word16。

2、内部函数

这里所谓内部函数，就是事先定义好的，定义不包含在用户程序中（包括所引入的系统头文件）的。比如如下定义

#define _DINT()        __disable_interrupt()

后者就是一个内部函数，常用的内部函数如下：




    __bcd_add_short

    Unsigned short __bcd_add_short(unsigned short,unsignedshort);

    功能：两个16为BCD格式的数字相加，返回和。

    __bcd_add_long

    Unsigned long __bcd_add_long(unsigned long,unsigned long);

    功能：两个32位BCD格式的数字相加，返回和。

    __bcd_add_long_long

    功能：两个64位BCD格式的数字相加，返回和。

    __bic_SR_register

    Void _bic_SR_register(unsigned short);

    功能：将CPU中SR寄存器中的某些位清零。其参数为屏蔽码，需要清零的位为1。

    __bic_SR_register_on_exit

    Void __bic_SR_register_on_exit(unsigned short);

    功能：用于一个中断函数或者不可中断函数（标志为__monitor）返回时，将CPU内SR寄存器中得某些位清0.其参数为屏蔽码，需要清零的位为1.

    __bis_SR_register

    Void __bis_SR_register(unsigned short);

    功能：将CPU中SR寄存器中得某些位置1.其参数为屏蔽码，需要置1的位为1.

    __bis_SR_register_on_exit

    Void __bis_SR_register_on_exit(unsigned short);

    功能：用于一个中断函数或者不可中断函数（标志为__monitor）返回时，将CPU内SR寄存器中得某些位置1.其参数为屏蔽码，需要置1的位为1.

    __disable_interrupt

    Void __disable_interrupt(void);

    功能：关闭全局中断。先执行DINT指令，关闭全局中断，然后再执行NOP指令。空指令是为了确保关闭了全局中断之后再执行下面的程序。

    __enable_interrupt

    Void __enable_interrupt(void);

    功能：使用NINT指令打开全局中断。

    __even_in_range

    Unsigned short __even_in_range(unsigned shortvalue,unsigned short upper_limit);

    功能：只能与switch语句结合使用，判断value是否为偶数且小于等于upper_limit.

    举例：

    Unsigned int MoonRiver,iq0;

    Iq0=2;

    Switch(__even_in_range(iq0,4))

    {

                 Case 0:

                           MoonRiver=0;

                           Break;

                 Case 2:

                           MoonRiver=2;

    }

    结果：假设iq0的值为2，执行完毕时MoonRiver=2.否则，与普通的switch语句一样，跳过case部分，直接执行下面的程序。使用__even_in_range的好处是可以生成效率比较高的代码，在判断多中断源时可以使用此函数。

    __get_interrupt_state

    Istate_t __get_interrupt_state(void);

    功能：返回当前的中断状态。返回值istate_t为一结构，通过此函数可以将获得当前的中断状态并保存，将来可以使用__set_interrupt_state恢复中断状态。

    __get_R4_register

    Unsigned short __get_R4_register(void);

    功能：返回寄存器R4的值，只在R4被锁定时有效。

    __get_R5_register

    Unsigned short __get_R5_register(void);

    功能：返回寄存器R5的值，只在R5被锁定时有效。

    __get_SP_register

    Unsigned short __get_SP_register(void);

    功能：返回堆栈指针寄存器SP的值。

    __get_SR_register

    Unsigned  short  __get_SR_register(void);

    功能：返回CPU中状态寄存器SR的值。

    __get_SR_register_on_exit

    Unsigned short __get_SR_register_on_exit(void);

    功能：用于一个中断函数或者不可中断函数（标志为__monitor）返回时，返回状态寄存器SR的值。只在中断函数或者不可中断函数中有效。

    __low_power_mode_n

    Void __low_power_mode_n(void);

    功能：进入低功耗模式0~4.

    __low_power_mode_off_on_exit

    Void __low_power_mode_off_on_exit(void);

    功能：从一个中断函数或者不可中断函数（标志为__monitor）返回时退出低功耗模式。只在中断或者不可中断函数中有效。

    __no_operation

    Void __no_operation(void);

    功能：执行NOP指令。

    __op_code

    __op_code(unsigned short);

    功能：在指令流中插入一个常数。

    __segment_begin

    Void *__segment_begin(segment);

    功能:segment 是段的名字，必须是字符串。返回指向segment段的地址。此处的段是程序中定义的数据段、代码段、堆栈段等，一般用户可以使用编译器的默认设置。

    __segment_end

    Void *__segment_end(segment);

    功能：segment是段的名字，必须是字符串。返回指向segment段结束后的第一个字节的地址。

    __set_interrupt_state

    Void __set_interrupt_state(istate_t);

    功能：恢复istate_t中保存的中断状态。

    __set_R4_register

    Void __set_R4_register(unsigned short);

    功能：将unsigned short值赋给寄存器R4，只在R4被锁定时有效。

    __set_R5_register

    Void __set_R5_register(unsigned short);

    功能：将unsigned short 值赋给寄存器R5,只在R5被锁定时有效。

    __set_SP_register

    Void __set_SP_register(unsigned short);

    功能：给堆栈指针寄存器SP赋值。

    __swap_bytes

    Unsigned short __swap_bytes(unsigned short);

    功能：一个16位的无符号整数，高8位与低8位进行交换。如0x1234交换后0x3412.

2、有一些语法，虽然标准C中存在，但是我们不经常使用

struct GPADAT_BITS {          // bits   description
   Uint16 GPIO0:1;            // 0      GPIO0   
   Uint16 GPIO1:1;            // 1      GPIO1 
   Uint16 GPIO2:1;            // 2      GPIO2 
   Uint16 GPIO3:1;            // 3      GPIO3    
   Uint16 GPIO4:1;            // 4      GPIO4 
   Uint16 GPIO5:1;            // 5      GPIO5 
   Uint16 GPIO6:1;            // 6      GPIO6    
   Uint16 GPIO7:1;            // 7      GPIO7 
   Uint16 GPIO8:1;            // 8      GPIO8 
   Uint16 GPIO9:1;            // 9      GPIO9    
   Uint16 GPIO10:1;           // 10     GPIO10 
   Uint16 GPIO11:1;           // 11     GPIO11       
   Uint16 GPIO12:1;           // 12     GPIO12 
   Uint16 GPIO13:1;           // 13     GPIO13 
   Uint16 GPIO14:1;           // 14     GPIO14 
   Uint16 GPIO15:1;           // 15     GPIO15 
   Uint16 GPIO16:1;           // 16     GPIO16   
   Uint16 GPIO17:1;           // 17     GPIO17 
   Uint16 GPIO18:1;           // 18     GPIO18 
   Uint16 GPIO19:1;           // 19     GPIO19   
   Uint16 GPIO20:1;           // 20     GPIO20
   Uint16 GPIO21:1;           // 21     GPIO21 
   Uint16 GPIO22:1;           // 22     GPIO22    
   Uint16 GPIO23:1;           // 23     GPIO23
   Uint16 GPIO24:1;           // 24     GPIO24 
   Uint16 GPIO25:1;           // 25     GPIO25    
   Uint16 GPIO26:1;           // 26     GPIO26 
   Uint16 GPIO27:1;           // 27     GPIO27       
   Uint16 GPIO28:1;           // 28     GPIO28 
   Uint16 GPIO29:1;           // 29     GPIO29 
   Uint16 GPIO30:1;           // 30     GPIO30 
   Uint16 GPIO31:1;           // 31     GPIO31 
};