UCOS II 消息队列学习二

今天终于利用消息队列实现了串口的映射！

要点回顾：

1.刚开始一直用消息邮箱经行映射，后来才发现消息邮箱只能发送一个指针的数据（4个字节），而消息队列可以发送N个消息邮箱的消息！

简言之，消息邮箱只能发送4个字节的数据，消息队列可以发送无限数据！

2.消息队列的发送OSQPost(MsgQueue, (void *)&txmsg[0]); 和消息队列的请求 OSQPend(MsgQueue, 0, &err);

需要放到不同的任务中，否则会出现“假死”现象

本节我建立了四个TASK来接收发送数

int  main (void)
{ 
    BSP_IntDisAll();                    /* Disable all interrupts until we are ready to accept them */
    OSInit();                           /* Initialize "uC/OS-II, The Real-Time Kernel"              */
    OSTaskCreate(start_task,(void *)0,(OS_STK *)&START_TASK_STK[START_STK_SIZE-1],START_TASK_PRIO );//创建起始任务  
    OSStart();                          /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-II)       */
}


void start_task(void *pdata)
{
    OS_CPU_SR cpu_sr=0;
    pdata = pdata;  
  // msg_key_rfid=OSMboxCreate((void*)0); //创建消息邮箱
  // msg_key_rfid_gprs=OSMboxCreate((void*)0); //创建消息邮箱
  // msg_key_gprs_rfid=OSMboxCreate((void*)0); //创建消息邮箱
  // sem_beep=OSSemCreate(0); //创建信号量     
    MsgQueue = OSQCreate(&MsgQueueTbl[0], QUEUE_TABLE_SIZE);  //创建消息队列
    MsgQueue1 = OSQCreate(&MsgQueueTb2[0], QUEUE_TABLE_SIZE1);  //创建消息队列  

    BSP_Init();  

    OS_CPU_SysTickInit();               /* Initialize the SysTick.  */   
    OSStatInit();        //初始化统计任务.这里会延时1秒钟左右
    GPRS_ON();
    Start_GPRS();
   
    OS_ENTER_CRITICAL();        //进入临界区(无法被中断打断)    
    OSTaskCreate(one_task,(void *)0,(OS_STK*)&ONE_TASK_STK[ONE_STK_SIZE-1],ONE_TASK_PRIO);       
    OSTaskCreate(two_task,(void *)0,(OS_STK*)&TWO_TASK_STK[TWO_STK_SIZE-1],TWO_TASK_PRIO);
    OSTaskCreate(three_task,(void *)0,(OS_STK*)&THREE_TASK_STK[THREE_STK_SIZE-1],THREE_TASK_PRIO);
    OSTaskCreate(main_task,(void *)0,(OS_STK*)&MAIN_TASK_STK[MAIN_STK_SIZE-1],MAIN_TASK_PRIO);
    OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); //挂起起始任务.
    OS_EXIT_CRITICAL(); //退出临界区(可以被中断打断)
}

void one_task(void *pdata)//PC---RFID---GPRS
{
   u8 err;
   char   txmsg[50];
   char   *rxmsg;
    while(1)
    {
     if(re_RFID)
      {
        re_RFID=0;
        for(u16 i=0;i<20;i++) 
        txmsg[i]=USART_RX_BUF[i]; 
        OSQPost(MsgQueue, (void *)&txmsg[0]);
         OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);
      } 
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100); 
    }   
    OSTimeDlyHMSM(0,0,0,100);  
}
void two_task(void *pdata)//GPRS---RFID---PC
{
    u8 err;
    char     txmsg[50];
    char     *rxmsg;
    while(1)
    {
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);  
      if(re_GPRS)
      {
        re_GPRS=0;
        for(u16 i=0;i<20;i++)
        txmsg[i]=GPRS_ReBuffer[i]; 
        OSQPost(MsgQueue1, (void *)&txmsg[0]);  
        Clear_GPRS_ReBuffer();//清除数据很关键
      } 
    }    
    OSTimeDlyHMSM(0,0,0,20);     
}
void three_task(void *pdata)
{ 
   char     txmsg[50];
    char     *rxmsg;
      u8 err;
    while(1)
    {
      OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);  
      rxmsg = (char *)OSQPend(MsgQueue, 0, &err);
      PRS_SendString(rxmsg);
       OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);   
    }
}

void main_task(void *pdata)
{
   char     txmsg[50];
    char     *rxmsg;
    u32 key=0;
    u8 err;
    while(1)
    {
     OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);  
    rxmsg = (char *)OSQPend(MsgQueue1, 0, &err);
    RFID_SendString(rxmsg);
    Clear_RFID_ReBuffer();//清除数据很关键
    OSTimeDlyHMSM(0,0,0,50);   
    }
}