现代控制理论课件分享及课后思考题(初稿待完善)

现代控制理论作为自动化学科主干课程，是研究机器人控制系统等十分重要的基础。

但理论本身较为枯燥乏味，结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。

课件制作打破传统PPT叙事模式。具体如下，点击图片即可下载。

课后思考题

简单倒立摆两轮小车--之后可能补充倒立摆平衡车等

由于条件限制，基本以仿真为主

--模型--无控制

--控制失控--

--控制参数不合适--

--参数合适--

自行设计控制器控制，首先，实现定点稳定、然后是一定路径运动倒立摆稳定。

待进一步完善。