现代控制理论课件分享及课后思考题(初稿待完善)

现代控制理论作为自动化学科主干课程,是研究机器人控制系统等十分重要的基础。

但理论本身较为枯燥乏味,结合机器人三维物理仿真示例加深对课程应用能力的锻炼。

课件制作打破传统PPT叙事模式。具体如下,点击图片即可下载。

现代控制理论课件分享及课后思考题(初稿待完善)_第1张图片

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课后思考题

简单倒立摆两轮小车--之后可能补充倒立摆平衡车等

由于条件限制,基本以仿真为主

--模型--无控制

现代控制理论课件分享及课后思考题(初稿待完善)_第5张图片

--控制失控--

现代控制理论课件分享及课后思考题(初稿待完善)_第6张图片

--控制参数不合适--


--参数合适--




自行设计控制器控制,首先,实现定点稳定、然后是一定路径运动倒立摆稳定。

待进一步完善。

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